模块化分组装配生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种模块化分组装配生产线，它包括周转输送线、回流输送线和至少两个沿所述周转输送线依次排列的装配工位；其中，所述周转输送线用于输送产线工装，所述周转输送线具有起始端和末端并用于将位于所述起始端的产线工装依次输送到各个所述装配工位然后将所述产线工装输送至所述末端；所述回流输送线与所述周转输送线相连并用于承接所述周转输送线的末端的产线工装并将承接的产线工装输送至所述周转输送线的起始端。本发明专利技术能够输送产线工装循环流转，使用更加方便，不需要依靠人工搬运，能够降低人工成本，降低工人劳动强度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
模块化分组装配生产线


[0001]本专利技术涉及一种模块化分组装配生产线。

技术介绍

[0002]目前在电力行业中，钣金机箱具有质量轻、强度大和成本低等优点，已经逐步取代压铸机箱成为主流。钣金机箱的装配需要按工艺流程的顺序和要求在一定生产面积上布置若干个装配工位，使钣金机箱在各个装配工位之间流转，由一个装配团队在每个装配工位中完成相应的组装工序。但是，目前部分企业仍通过人工借助手推车等工具搬运钣金机箱以使钣金机箱在各个装配工位之间流转，这种方式不仅周转效率低，而且人工成本较高。
[0003]为了提高周转效率，降低人工成本，一部分企业选择使用输送线来输送所述钣金机箱以实现周转，使用输送线周转时需要将钣金机箱的配件放置在产线工装内，输送线用于输送所述产线工装在各个装配工位之间流转。譬如公开号为CN215588413U的中国专利中公开了一种基于医用CT机控制柜生产装配线，其中包括输送架(相当于输送线)，所述输送架将多个装配工位连接在一起，将产线工装置于所述输送架上能够通过所述输送架将所述产线工装在多个装配工位之间输送流转。但是，该输送架仅能够单向输送所述产线工装，而无法输送所述产线工装循环流转，当所述产线工装被输送到该输送架的末端后，需要靠人工将输送架末端的产线工装搬运到输送架的起始端，使用不方便，人工成本仍较高，工人劳动强度较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种模块化分组装配生产线，它能够输送产线工装循环流转，使用更加方便，不需要依靠人工搬运，能够降低人工成本，降低工人劳动强度。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种模块化分组装配生产线，它包括周转输送线、回流输送线和至少两个沿所述周转输送线依次排列的装配工位；其中，
[0006]所述周转输送线用于输送产线工装，所述周转输送线具有起始端和末端并用于将位于所述起始端的产线工装依次输送到各个所述装配工位然后将所述产线工装输送至所述末端；
[0007]所述回流输送线与所述周转输送线相连并用于承接所述周转输送线的末端的产线工装并将承接的产线工装输送至所述周转输送线的起始端。
[0008]进一步提供一种所述周转输送线的具体结构，所述周转输送线包括起始输送机构、中转输送机构、主输送机构、至少一个组装输送机构、第一升降输送机构、第二升降输送机构、第三升降输送机构以及与所述组装输送机构对应的第四升降输送机构；其中，
[0009]所述起始输送机构用于承接所述回流输送线上送来的产线工装并将所述产线工装输送至其中一个所述装配工位；
[0010]所述第一升降输送机构安装在所述起始输送机构上，所述第一升降输送机构用于
升起后托起所述起始输送机构上的产线工装并将被托起的产线工装输送给所述第二升降输送机构；
[0011]所述第二升降输送机构安装在所述中转输送机构上，所述第二升降输送机构用于在承接所述第一升降输送机构送来的产线工装后下降以使所述产线工装落在所述中转输送机构上；
[0012]所述中转输送机构用于输送所述产线工装至所述第三升降输送机构上；
[0013]所述第三升降输送机构连接在所述主输送机构上，所述第三升降输送机构用于在承接所述中转输送机构送来的产线工装后下降以使所述产线工装落在所述主输送机构上；
[0014]所述主输送机构用于输送所述产线工装移动，所述主输送机构上设有与所述第四升降输送机构对应的定位位置；
[0015]所述第四升降输送机构安装在所述主输送机构上，所述第四升降输送机构用于升起以托起对应的所述定位位置上的产线工装并将托起的产线工装输送至对应的所述组装输送机构上，所述第四升降输送机构还用于承接对应的所述组装输送机构送来的产线工装后下降以使所述产线工装落回所述主输送机构上；
[0016]所述组装输送机构与所述装配工位对应并用于承接对应的所述第四升降输送机构送来的产线工装并将所述产线工装输送到对应的所述装配工位，所述组装输送机构还用于将所述产线工装输送回对应的所述第四升降输送机构上。
[0017]进一步，所述周转输送线还包括末端输送机构、第五升降输送机构和第六升降输送机构；其中，
[0018]所述主输送机构上还设有转移位置，在所述主输送机构的输送方向上所述定位位置位于所述转移位置的前方；
[0019]所述第五升降输送机构安装在所述主输送机构上，所述第五升降输送机构用于升起后托起位于所述转移位置中的产线工装并将托起的产线工装输送给所述第六升降输送机构；
[0020]所述第六升降输送机构安装在所述末端输送机构上，所述第六升降输送机构用于在承接所述第五升降输送机构送来的产线工装后下降以使所述产线工装落在所述末端输送机构上；
[0021]所述末端输送机构用于将所述产线工装输送至所述回流输送线。
[0022]进一步，所述第一升降输送机构、第二升降输送机构、第三升降输送机构、第四升降输送机构、第五升降输送机构和第六升降输送机构中的至少一个分别包括：
[0023]固定座，所述固定座固定设置；
[0024]升降座，所述升降座沿上下方向滑动连接在所述固定座上；
[0025]至少一个输送组件，所述输送组件连接在所述升降座上；
[0026]升降驱动件，所述升降驱动件安装在所述固定座上，所述升降驱动件与所述升降座相连并用于驱动所述升降座上升进而带动所述输送组件上升以托起所述产线工装；
[0027]输送驱动件，所述输送驱动件安装在所述升降座上并与所述输送组件相连并用于驱动所述输送组件动作以输送所述产线工装移动。
[0028]进一步，所述升降座包括底板以及与所述输送组件对应的立板；
[0029]所述输送组件包括输送带和至少两个带轮；
[0030]所述底板沿上下方向滑动连接在所述固定座上；
[0031]所述立板连接在所述底板上；
[0032]所述带轮旋转连接在对应的所述立板上；
[0033]所述输送带连接在所述带轮上并用于托住所述产线工装；
[0034]所述输送驱动件与所述带轮相连并用于驱动所述带轮旋转进而带动所述输送带动作以输送所述产线工装移动。
[0035]进一步，所述模块化分组装配生产线还包括暂存输送机构以及与所述暂存输送机构对应的第七升降输送机构；其中，
[0036]所述主输送机构中设有与所述第七升降输送机构对应的暂存位置；
[0037]所述第七升降输送机构安装在所述主输送机构上，所述第七升降输送机构用于升起以托起对应的所述暂存位置上的产线工装并将托起的产线工装输送至对应的所述暂存输送机构上，所述第七升降输送机构还用于承接对应的所述暂存输送机构送来的产线工装后下降以使所述产线工装落回所述主输送机构上；
[0038]所述暂存输送机构用于承接对应的所述第七升降输送机构送来的产线工装，以及用于将所述产线工装输送回所述第七升降输送机构上。
[0039]进一步提供一种所述回本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化分组装配生产线，其特征在于，它包括周转输送线(100)、回流输送线(200)和至少两个沿所述周转输送线(100)依次排列的装配工位(300)；其中，所述周转输送线(100)用于输送产线工装(1)，所述周转输送线(100)具有起始端和末端并用于将位于所述起始端的产线工装(1)依次输送到各个所述装配工位(300)然后将所述产线工装(1)输送至所述末端；所述回流输送线(200)与所述周转输送线(100)相连并用于承接所述周转输送线(100)的末端的产线工装(1)并将承接的产线工装(1)输送至所述周转输送线(100)的起始端。2.根据权利要求1所述的模块化分组装配生产线，其特征在于，所述周转输送线(100)包括起始输送机构(2)、中转输送机构(3)、主输送机构(4)、至少一个组装输送机构(5)、第一升降输送机构(6)、第二升降输送机构(7)、第三升降输送机构(8)以及与所述组装输送机构(5)对应的第四升降输送机构(9)；其中，所述起始输送机构(2)用于承接所述回流输送线(200)上送来的产线工装(1)并将所述产线工装(1)输送至其中一个所述装配工位(300)；所述第一升降输送机构(6)安装在所述起始输送机构(2)上，所述第一升降输送机构(6)用于升起后托起所述起始输送机构(2)上的产线工装(1)并将被托起的产线工装(1)输送给所述第二升降输送机构(7)；所述第二升降输送机构(7)安装在所述中转输送机构(3)上，所述第二升降输送机构(7)用于在承接所述第一升降输送机构(6)送来的产线工装(1)后下降以使所述产线工装(1)落在所述中转输送机构(3)上；所述中转输送机构(3)用于输送所述产线工装(1)至所述第三升降输送机构(8)上；所述第三升降输送机构(8)连接在所述主输送机构(4)上，所述第三升降输送机构(8)用于在承接所述中转输送机构(3)送来的产线工装(1)后下降以使所述产线工装(1)落在所述主输送机构(4)上；所述主输送机构(4)用于输送所述产线工装(1)移动，所述主输送机构(4)上设有与所述第四升降输送机构(9)对应的定位位置；所述第四升降输送机构(9)安装在所述主输送机构(4)上，所述第四升降输送机构(9)用于升起以托起对应的所述定位位置上的产线工装(1)并将托起的产线工装(1)输送至对应的所述组装输送机构(5)上，所述第四升降输送机构(9)还用于承接对应的所述组装输送机构(5)送来的产线工装(1)后下降以使所述产线工装(1)落回所述主输送机构(4)上；所述组装输送机构(5)与所述装配工位(300)对应并用于承接对应的所述第四升降输送机构(9)送来的产线工装(1)并将所述产线工装(1)输送到对应的所述装配工位(300)，所述组装输送机构(5)还用于将所述产线工装(1)输送回对应的所述第四升降输送机构(9)上。3.根据权利要求2所述的模块化分组装配生产线，其特征在于，所述周转输送线(100)还包括末端输送机构(10)、第五升降输送机构(11)和第六升降输送机构(12)；其中，所述主输送机构(4)上还设有转移位置，在所述主输送机构(4)的输送方向上所述定位位置位于所述转移位置的前方；所述第五升降输送机构(11)安装在所述主输送机构(4)上，所述第五升降输送机构(11)用于升起后托起位于所述转移位置中的产线工装(1)并将托起的产线工装(1)输送给
所述第六升降输送机构(12)；所述第六升降输送机构(12)安装在所述末端输送机构(10)上，所述第六升降输送机构(12)用于在承接所述第五升降输送机构(11)送来的产线工装(1)后下降以使所述产线工装(1)落在所述末端输送机构(10)上；所述末端输送机构(10)用于将所述产线工装(1)输送至所述回流输送线(200)。4.根据权利要求3所述的模块化分组装配生产线，其特征在于，所述第一升降输送机构(6)、第二升降输送机构(7)、第三升降输送机构(8)、第四升降输送机构(9)、第五升降输送机构(11)和第六升降输送机构(12)中的至少一个分别包括：固定座(13)，所述固定座(13)固定设置；升降座(14)，所述升降座(14)沿上下方向滑动连接在所述固定座(13)上；至少一个输送组件(15)，所述输送组件(15)连接在所述升降座(14)上；升降驱动件(16)，所述升降驱动件(16)安装在所述固定座(13)上，所述升降驱动件(16)与所述升降座(14)相连并用于驱动所述升降座(14)上升进而带动所述输送组件(15)上升以托起所述产线工装(1)；输送驱动件，所述输送驱动件安装在所述升降座(14)上并与所述输送组件(15)相连并用于驱动所述输送组件(15)动作以输送所述产线工装(1)移动。5.根据权利要求4所述的模块化分组装配生产线，其特征在于，所述升降座(14)包括底板(18)以及与所述输送组件(15)对应的立板(19)；所述输送组件(15)包括输送带(20)和至少两个带轮(21)；所述底板(18)沿上下方向滑动连接在所述固定座(13)上；所述立板(19)连接在所述底板(18)上；所述带轮(21)旋转连接在对应的所述立板(19)上；所述输送带(20)连接在所述带轮(21)上并用于托住所述产线工装(1)；所述输送驱动件与所述带轮(21)相连并用于驱动所述带轮(21)旋转进而带动所述输送带(20)动作以输送所述产线工装(1)移动。6.根据权利要求2所述的模块化分组装配生产线，其特征在于，还包括暂存输送机构(24)以及与所述暂存输送机构(24)对应的第七升降输送机构(25)；其中，所述主输送机构(4)中设有与所述第七升降输送机构(25)对应的暂存位置；所述第七升降输送机构(25)安装在所述主输送机构(4)上，所述第七升降输送机构(25)用于升起以托起对应的所述暂存位置上的产线工装(1)并将托起的产线工装(1)输送至对应的所述暂存输送机构(24)上，所述第七升降输送机构(25)还用于承接对应的所述暂存输送机构(24)送来的产线工装(1)后下降以使所述产线工装(1)落回所述主输送机构(4)上；所述暂存输送机构(24)用于承接对应的所述第七升降输送机构(25)送来的产线工装(1)，以及用于将所述产线工装(1)输送回所述第七升降输送机构(25)上。7.根据权利要求1所述的模块化分组装配生产线，其特征在于，所述回流输送线(200)包括第一举升机构(400)、第二举升机构(500)和斜坡输送机构(600)；其中，所述斜坡输送机构(600)设于所述第一举升机构(400)和所述第二举升机构(500)之间，所述斜坡输送机构(600)倾斜设置；
所述第一举升机构(400)与所述斜坡输送机构(600)较高的一端部相连，所述第一举升机构(400)用于承接所述周转输送线(100)的末端的产线工装(1)并将承接的产线工装(1)抬升后输送至所述斜坡输送机构(600)的较高的一端部上以使所述产线工装(1)沿所述斜坡输送机构(600)滑落至所述斜坡输送机构(600)的较低的一端部；所述第二举升机构(500)与所述斜坡输送机构(600)较低的一端部相连，所述第二举升机构(500)用于承接所述斜坡输送机构(600)送来的产线工装(1)并将所述产线工装(1)抬升后输送至所述周转输送线(100)的起始端。8.根据权利要求7所述的模块化分组装配生产线，其特征在于，所述回流输送线(200)还包括固定架(28)；所述斜坡输送机构(600)包括左侧面滚轮滑轨(29)、右侧面滚轮滑轨(30)和至少一个底部滚轮滑轨(31)；所述左侧面滚轮滑轨(29)和所述右侧面滚轮滑轨(30)均倾斜连接在所述固定架(28)上，所述左侧面滚轮滑轨(29)和所述右侧面滚轮滑轨(30)之间设有供所述产线工装(1)通过的斜坡通道；所述底部滚轮滑轨(31)倾斜连接在所述固定架(28)上并用于托住所述斜坡通道中的产线工装(1)。9.根据权利要求7所述的模块化分组装配生产线，其特征在于，所述第一举升机构(400)包括第一框架(33)、第一运送机构(34)和第一驱动机构(35)；其中，所述第一运送机构(34)沿上下方向滑动连接在所述第一框架(33)上并在滑动过程中具有接料位置和送料位置，所述第一运送机构(34)位于所述接料位置时用于承接所述周转输送线(100)的末端送来的产线工装(1)，所述第一运送机构(34)位于所述送料位置时用于将所述产线工装(1)输送至所述斜坡输送机构(600)的较高的一端部上；所述第一驱动机构(35)与所述第一运送机构(34)相连并用于驱动所述第一运送机构(34)在所述接料位置和所述送料位置之间升降移动；所述第二举升机构(500)包括第二框架(36)、第二运送机构(37)、第二驱动机构(38)和接料机构(39)；其中，所述接料机构(39)连接在所述第二框架(36)上并用于承接所述斜坡输送机构(600)送来的产线工装(1)；所述第二运送机构(37)沿上下方向滑动连接在所述第二框架(36)上并在滑动过程中具有初始位置，当所述第二运送机构(37)位于所述初始位置时所述第二运送机构(37)位于所述接料机构(39)上的产线工装(1)的下方；所述第二驱动机构(38)与所述第二运送机构(37)相连并用于驱动所述第二运送机构(37)向上升起以将所述接料机构(39)上的产线工装(1)托起，所述第二运送机构(37)升起到位后用于将托起的所述产线工装(1)输送至所述周转输送线(100)的起始端。10.根据权利要求9所述的模块化分组装配生产线，其特征在于，所述第一驱动机构(35)包括第一收卷装置、第一牵引绳(40)、至少一个第一端部滑轮(41)、至少一个第二端部滑轮(42)、至少一个第一顶部滑轮(43)和至少一个第二顶部滑轮(44)；其中，
所述第一端部滑轮(41)旋转连接在所述第一运送机构(34)的一端部；所述第二端部滑轮(42)旋转连接在所述第一运送机构(34)的另一端部；所述第一顶部滑轮(43)和所述第二顶部滑轮(44)均旋转连接在所述第一框架(33)的上端部；所述第一牵引绳(40)的一端部...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱乐宁，高彩连，辛晓璞，张继雄，石江川，赵祝娥，
申请(专利权)人：南京南瑞继保工程技术有限公司南京南瑞继保电气有限公司，
类型：发明
国别省市：