基于滑行的车辆控制方法、装置、设备、存储介质及车辆制造方法及图纸

本公开提供一种基于滑行的车辆控制方法、装置、设备、存储介质及车辆。所述方法包括：根据车辆滑行工况下的减速度确定电机滑行回收扭矩；根据动力电池当前的充电模式确定与所述当前的充电模式匹配的发动机扭矩；基于所述电机滑行回收扭矩和所述发动机扭矩，按照整车扭矩平衡原理确定电机负载调节扭矩；确定车辆的损耗扭矩，将所述电机负载调节扭矩和所述损耗扭矩结合确定发动机负载调节扭矩；根据所述电机负载调节扭矩控制电机运行，根据所述发动机负载调节扭矩控制发动机运行。负载调节扭矩控制发动机运行。负载调节扭矩控制发动机运行。

【技术实现步骤摘要】
基于滑行的车辆控制方法、装置、设备、存储介质及车辆


[0001]本公开涉及车辆控制
，尤其涉及一种基于滑行的车辆控制方法、装置、设备、存储介质及车辆。

技术介绍

[0002]随着车辆的发展，对车辆在滑行工况下的性能要求越来越高。然而，车辆在滑行工况下，对车辆的动力系统控制并不准确，容易出现能量浪费的问题。
[0003]有鉴于此，如何避免在滑行工况下对车辆动力系统控制不准确造成的能量浪费，成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开的目的在于提出一种基于滑行的车辆控制方法、装置、设备、存储介质及车辆，以解决现有技术中车辆在滑行工况下，对车辆动力系统控制不准确造成的能量浪费的问题。
[0005]基于上述目的，本公开的第一方面提出了一种基于滑行的车辆控制方法，包括：
[0006]根据车辆滑行工况下的减速度确定电机滑行回收扭矩；
[0007]根据动力电池当前的充电模式确定与所述当前的充电模式匹配的发动机扭矩；
[0008]基于所述电机滑行回收扭矩和所述发动机扭矩，按照整车扭矩平衡原理确定电机负载调节扭矩；
[0009]确定车辆的损耗扭矩，将所述电机负载调节扭矩和所述损耗扭矩结合确定发动机负载调节扭矩；
[0010]根据所述电机负载调节扭矩控制电机运行，根据所述发动机负载调节扭矩控制发动机运行。
[0011]基于同一个专利技术构思，本公开的第二方面提出了一种基于滑行的车辆控制装置，包括：
[0012]第一扭矩确定模块，被配置为根据车辆滑行工况下的减速度确定电机滑行回收扭矩；
[0013]第二扭矩确定模块，被配置为根据动力电池当前的充电模式确定与所述当前的充电模式匹配的发动机扭矩；
[0014]第三扭矩确定模块，被配置为基于所述电机滑行回收扭矩和所述发动机扭矩，按照整车扭矩平衡原理确定电机负载调节扭矩；
[0015]第四扭矩确定模块，被配置为确定车辆的损耗扭矩，将所述电机负载调节扭矩和所述损耗扭矩结合确定发动机负载调节扭矩；
[0016]运行控制模块，被配置为根据所述电机负载调节扭矩控制电机运行，根据所述发动机负载调节扭矩控制发动机运行。
[0017]基于同一专利技术构思，本公开的第三方面提出了一种电子设备，包括存储器、处理器
及存储在所述存储器上并可由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。
[0018]基于同一专利技术构思，本公开的第四方面提出了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行如上所述的方法。
[0019]基于同一专利技术构思，本公开的第五方面提出了一种车辆，所述车辆包括第二方面所述的基于滑行的车辆控制装置或第三方面所述的电子设备或第四方面所述的存储介质。
[0020]从上面所述可以看出，本公开提供的基于滑行的车辆控制方法、装置、设备、存储介质及车辆。根据车辆滑行工况下的减速度确定电机滑行回收扭矩。根据动力电池当前的充电模式确定与所述当前的充电模式匹配的发动机扭矩。不同的充电模式对应不同的发动机扭矩，匹配当前的充电模式对应的发动机扭矩，可以提高发动机扭矩的准确性，保证匹配得到的发动机扭矩对应的能耗在最优能耗范围内。基于所述电机滑行回收扭矩和所述发动机扭矩，按照整车扭矩平衡原理确定电机负载调节扭矩。按照整车扭矩平衡原理确定电机负载调节扭矩，使确定的电机负载调节扭矩更加准确，符合控制电机运行需求。确定车辆的损耗扭矩，将所述电机负载调节扭矩和所述损耗扭矩结合确定发动机负载调节扭矩。根据所述电机负载调节扭矩控制电机运行，根据所述发动机负载调节扭矩控制发动机运行。由于确定得到的电机负载调节扭矩和发动机负载调节扭矩符合控制电机和发动机运行的需求，可以避免在滑行工况下对发动机和电机运行控制不准确造成的能量浪费，提高续航能力，提高电机和发动机的使用寿命。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本公开或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本公开实施例的基于滑行的车辆控制方法的流程图；
[0023]图2为本公开实施例的不同充电模式下发动机转速与发动机扭矩关系的示意图；
[0024]图3为本公开实施例的基于滑行的车辆控制装置的结构示意图；
[0025]图4为本公开实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0026]为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
[0027]需要说明的是，除非另外定义，本公开实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接
的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0028]如上所述，如何避免在滑行工况下对车辆动力系统控制不准确造成的能量浪费，成为了一个重要的研究问题。
[0029]基于上述描述，如图1所示，本实施例提出的基于滑行的车辆控制方法，包括：
[0030]步骤101，根据车辆滑行工况下的减速度确定电机滑行回收扭矩。
[0031]具体实施时，车辆滑行工况下的减速度是车辆在滑行工况下为避免减速度过大影响用户体验，确定的符合用户需求的减速度。基于滑行工况下的减速度，通过滑行回收扭矩公式计算得到电机滑行回收扭矩。
[0032]步骤102，根据动力电池当前的充电模式确定与所述当前的充电模式匹配的发动机扭矩。
[0033]具体实施时，车辆动力电池包括多种充电模式，不同的充电模式对应不同的发动机扭矩。根据充电模式与发动机扭矩之间的对应关系，查询当前的充电模式对应的发动机扭矩，得到与当前的充电模式匹配的发动机扭矩。可以提高发动机扭矩的准确性，保证匹配得到的发动机扭矩对应的能耗在最优能耗范围内。
[0034]其中，与当前的充电模式匹配得到的发动机扭矩为扭矩区间范围。
[0035]步骤103，基于所述电机滑行回收扭矩和所述发动机扭矩，按照整车扭矩平衡原理确定电机负载调节扭矩。
[0036]具体实施时，整车扭矩平衡原理即整车扭矩平衡算法。其中，整车扭矩平衡算法为：整车扭矩等于电机扭矩与发动机扭本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于滑行的车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据车辆滑行工况下的减速度确定电机滑行回收扭矩；根据动力电池当前的充电模式确定与所述当前的充电模式匹配的发动机扭矩；基于所述电机滑行回收扭矩和所述发动机扭矩，按照整车扭矩平衡原理确定电机负载调节扭矩；确定车辆的损耗扭矩，将所述电机负载调节扭矩和所述损耗扭矩结合确定发动机负载调节扭矩；根据所述电机负载调节扭矩控制电机运行，根据所述发动机负载调节扭矩控制发动机运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述电机滑行回收扭矩和所述发动机扭矩，按照整车扭矩平衡原理确定电机负载调节扭矩，包括：确定整车扭矩；按照整车扭矩平衡算法对所述整车扭矩和所述发动机扭矩进行运算处理，得到电机扭矩，T
整车
＝T
电机
+T
发动机
其中，T
整车
为所述整车扭矩，T
电机
为所述电机扭矩，T
发动机
为所述发动机扭矩；按照电机扭矩平衡算法对所述电机扭矩和所述电机滑行回收扭矩进行运算处理，得到所述电机负载调节扭矩，T
电机
＝T
电机滑行回收
+T
电机负载调节
其中，T
电机滑行回收
为所述电机滑行回收扭矩，T
电机负载调节
为所述电机负载调节扭矩。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述电机负载调节扭矩和所述损耗扭矩结合确定发动机负载调节扭矩，包括：对所述电机负载调节扭矩和所述损耗扭矩进行计算，得到所述发动机负载调节扭矩，T
发动机负载调节
＝T
电机负载调节
+T
损耗
其中，T
发动机负载调节
为所述发动机负载调节扭矩，T
损耗
为所述损耗扭矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：白国军，王肖，孙鹏，宋海军，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：