一种动力电池FPC覆膜机制造技术

本发明专利技术适用于FPC覆膜技术领域，提供了一种动力电池FPC覆膜机，包括：下机架、膜片料仓、上料机械手、剥膜机构、取膜中转台、拉膜机构、自动贴膜装置、第一CCD对位贴膜机构、贴合平台、FPC料仓、组合式贴合成品料仓、上下料双联臂、第二CCD对位贴膜机构、上膜NG抛料仓和PLC控制系统，PLC控制系统通过预先编写的操作命令使上下料双联臂的上料爪和下料爪同时完成拾取、转移、复位动作。本发明专利技术提供的覆膜机布局合理，贴膜动作流畅，并使贴膜后的成品下料与新的FPC基材上料同步工作，消除了生产过程中空闲等待时间，缩短了生产周期、提高了生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种动力电池FPC覆膜机


[0001]本专利技术属于FPC覆膜
，尤其涉及一种动力电池FPC覆膜机。

技术介绍

[0002]在FPC柔性线路板行业中，FPC上膜的主要作用与PCB绿漆类似：
[0003]1.保护铜箔不暴露在空气中，避免铜箔的氧化；
[0004]2.为后续的表面处理进行覆盖。如不需要镀金的区域用CVL覆盖起来；
[0005]3.在后续的SMT中，阻焊作用。
[0006]公开号为CN217546445U的技术专利公布了一种FPC覆膜机，该覆膜机采用了上下料双连臂，使贴合后的成品下料与新的FPC基材上料同步工作，以消除生产过程中空闲等待时间，但该覆膜机只能针对0～500mm范围内的FPC进行贴膜，目前市场上尺寸在500～1500mm的动力电池FPC,因其需要贴覆的尺寸较大，使得该型号的FPC覆膜机布局不够紧凑、合理，在对动力电池FPC进行贴膜时，各加工工序时间较长或各加工工序之间存在等待时间，使得动力电池FPC贴膜效率不高。

技术实现思路

[0007]针对现有技术中的不足，本专利技术提供了一种动力电池FPC覆膜机，将动力电池FPC覆膜机进行合理布局，使每道加工工序之间相互衔接，以缩短各加工工序的时间及减少贴膜过程中各加工工序之间的等待时间。
[0008]本专利技术提供的动力电池FPC覆膜机包括下机架和设置在所述下机架上的膜片料仓、上料机械手、剥膜机构、拉膜机构、取膜中转台、自动贴膜装置、第一CCD对位贴膜机构、贴合平台、FPC料仓、组合式贴合成品料仓、上下料双联臂、第二CCD对位贴膜机构、上膜NG抛料仓、PLC控制系统。
[0009]所述膜片料仓设置在所述下机架的一侧，用于存储膜片，所述上料机械手设置于所述膜片料仓的上方，用于拾取所述膜片料仓内的膜片，并将膜片输送至所述剥膜机构，所述剥膜机构用于剥离膜片的上膜，所述剥膜机构进膜片的一端与所述膜片料仓输出膜片的一端连接，所述剥膜机构剥离上膜后输出上膜的一端与所述取膜中转台的一端连接，所述取膜中转台与所述剥膜机构连接一端的相对端设置有拉膜机构，所述拉膜机构底部设置有第二滑轨，所述拉膜机构通过所述第二滑轨上的滑块滑至所述剥膜机构输出上膜的一端，将上膜拉至所述取膜中转台上，所述膜片料仓、上料机械手、剥膜机构、取膜中转台、拉膜机构在所述下机架呈一字型排布，与上述一字型排布方向近垂直的方向上设置有第三滑轨，所述第一CCD对位贴膜机构、贴合平台及所述上膜NG抛料仓独立的设置于所述下机架上，并依次分布在所述第三滑轨下方，其中第三滑轨连接有伺服丝杆模组，所述自动贴膜装置设于伺服丝杆模组的大滑座内，用于吸取所述取膜中转台上的上膜，同时将上膜输送至所述贴合平台处，并将其贴覆在动力电池FPC的基材表面，或者将第一CCD对位贴膜机构拍照不合格的上膜抛至上膜NG抛料仓，所述贴合平台下方设置有第四滑轨，所述第四滑轨在长度
方向上与所述膜片料仓平行设置，所述第二CCD对位贴膜机构、所述上下料双联臂独立的设置在所述下机架上，并依次分布在所述第四滑轨的上方，所述FPC料仓和所述组合式贴合成品料仓独立的设置在所述上下料双联臂的两侧，所述上下料双联臂设置有上料爪和下料爪，所述PLC控制系统通过预先编写的操作命令使所述上料爪和下料爪同时完成拾取、转移、复位动作。
[0010]本专利技术提供的动力电池FPC覆膜机，整个设备布局合理，贴膜动作流畅，不拖泥带水，同时采用PLC控制系统控制对尺寸范围为500～1500mm的动力电池FPC进行贴膜，并使贴合后的成品下料与新的动力电池FPC基材上料同步工作，消除生产过程中空闲等待时间，缩短生产周期、提高生产效率。
附图说明
[0011]图1为本专利技术提供的动力电池FPC覆膜机下机架的内部俯视图；
[0012]图2为本专利技术提供的动力电池FPC覆膜机外部结构示意图；
[0013]图3为上下料双联臂结构示意图；
[0014]图4为组合式贴合成品料仓结构示意图；
[0015]图5为自动贴膜装置结构示意图；
[0016]图6为贴合平台结构图；
[0017]图7为膜片料仓、上料机械手、剥膜机构、拉膜机构和取膜中转台的装配示意图。
[0018]附图标记
[0019]1‑
下机架；2
‑
膜片料仓；21
‑
第一膜片料仓；22
‑
第二膜片料仓；23
‑
第三膜片料仓；24
‑
升降平台；3
‑
上料机械手；4
‑
剥膜机构；5
‑
拉膜机构；6
‑
取膜中转台；7
‑
自动贴膜装置；71
‑
升降机构；72
‑
动力机构；73
‑
贴覆头；74
‑
旋转马达；8
‑
第一CCD对位贴膜机构；9
‑
贴合平台；10
‑
FPC料仓；11
‑
组合式贴合成品料仓；111
‑
合格品仓；112
‑
缺陷品仓；12
‑
上下料双联臂；121
‑
上料爪；122
‑
下料爪；13
‑
第二CCD对位贴膜机构；14
‑
上膜NG抛料仓；16
‑
上机架；161
‑
第一滑轨；162
‑
第二滑轨；163
‑
第三滑轨；164
‑
第四滑轨；17
‑
人机交互界面。
具体实施方式
[0020]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0021]参考图1至图7，本专利技术提供的动力电池FPC覆膜机包括下机架1和设置在所述下机架1上的膜片料仓2、上料机械手3、剥膜机构4、拉膜机构5、取膜中转台6、自动贴膜装置7、第一CCD对位贴膜机构8、贴合平台9、FPC料仓10、组合式贴合成品料仓11、上下料双联臂12、第二CCD对位贴膜机构13、上膜NG抛料仓14、PLC控制系统。
[0022]所述膜片料仓2设置在所述下机架1的一侧，用于存储膜片，所述上料机械手3设置于所述膜片料仓2的上方，用于拾取所述膜片料仓2内的膜片，并将膜片输送至所述剥膜机构4，所述剥膜机构4用于剥离膜片的上膜，所述剥膜机构4进膜片的一端与所述膜片料仓2输出膜片的一端连接，所述剥膜机构4剥离上膜后输出上膜的一端与所述取膜中转台6的一端连接，所述取膜中转台6与所述剥膜机构4连接一端的相对端设置有拉膜机构5，所述拉膜
机构5底部设置有第二滑轨162，所述拉膜机构5通过所述第二滑轨162上的滑块滑至所述剥膜机构4输出上膜的一端，将上膜拉至所述取膜中转台6上，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动力电池FPC覆膜机，其特征在于，包括：下机架(1)和设置在所述下机架(1)上的膜片料仓(2)、上料机械手(3)、剥膜机构(4)、拉膜机构(5)、取膜中转台(6)、自动贴膜装置(7)、第一CCD对位贴膜机构(8)、贴合平台(9)、FPC料仓(10)、组合式贴合成品料仓(11)、上下料双联臂(12)、第二CCD对位贴膜机构(13)、上膜NG抛料仓(14)、PLC控制系统；所述膜片料仓(2)设置在所述下机架(1)的一侧，用于存储膜片，所述上料机械手(3)设置于所述膜片料仓(2)的上方，用于拾取所述膜片料仓(2)内的膜片，并将膜片输送至所述剥膜机构(4)，所述剥膜机构(4)用于剥离膜片的上膜，所述剥膜机构(4)进膜片的一端与所述膜片料仓(2)输出膜片的一端卡接，所述剥膜机构(4)剥离上膜后输出上膜的一端与所述取膜中转台(6)的一端连接，所述取膜中转台(6)与所述剥膜机构(4)连接一端的相对端设置有拉膜机构(5)，所述拉膜机构(5)底部设置有第二滑轨(162)，所述拉膜机构(5)通过所述第二滑轨(162)上的滑块滑至所述剥膜机构(4)输出上膜的一端，将上膜拉至所述取膜中转台(6)上，所述膜片料仓(2)、上料机械手(3)、剥膜机构(4)、取膜中转台(6)、拉膜机构(5)在所述下机架(1)呈一字型排布，与上述一字型排布方向近垂直的方向上设置有第三滑轨(163)，所述第一CCD对位贴膜机构(8)、贴合平台(9)及所述上膜NG抛料仓(14)依次分布在所述第三滑轨(163)下方，其中第三滑轨(163)连接有伺服丝杆模组，所述自动贴膜装置(7)设于伺服丝杆模组的大滑座内，用于吸取所述取膜中转台(6)上的上膜，同时将上膜输送至所述贴合平台(9)处，并将其贴覆在长度范围在500～1500mm动力电池FPC的基材表面，或者将第一CCD对位贴膜机构(8)拍照不合格的上膜抛至上膜NG抛料仓(14)，所述贴合平台(9)下方设置有第四滑轨(164)，所述第四滑轨(164)在长度方向上与所述膜片料仓(2)平行设置，所述第二CCD对位贴膜机构(13)、所述上下料双联臂(12)独立的设置在所述下机架(1)上，并依次分布在所述第四滑轨(164)的上方，所述FPC料仓(10)和所述组合式贴合成品料仓(11)独立的设置在所述上下料双联臂(12)的两侧，所述上下料双联臂(12)设置有上料爪(121)和下料爪(122)，所述PLC控制系统通过预先编写的操作命令使所述上料爪(121)和下料爪(122)同时完成拾取、转移、复位动作。2.根据权利要求1所述的一种动力电池FPC覆膜机，其特征在于，所述膜片料仓(2)包括相互独立设置的第一膜片料仓(21)、第二膜片料仓(22)和第三膜片料仓(23)，各膜片料仓下方设置有升降平台(24)，所述升降平台(24)由步进...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡丹，倪月贵，
申请(专利权)人：深圳市帅哥自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：