一种直线电机模组制造技术

本发明专利技术提供了一种直线电机模组，属于机器人技术领域，包括呈直线设置的机架，和沿机架直线运动的滑动模块，所述机架内凹设有相对设置的第一轨道和第二轨道，其中，所述第一轨道内铺设有电机线圈，所述第二轨道内嵌装有导轨，所述滑动模块在电机线圈通电后沿所述导轨进行直线运动。本发明专利技术通过将机架与定子集成设置，机架内设置有相对设置的第一轨道和第二轨道，分别嵌装有电机线圈和导轨，使得机架既起到支撑立柱作用，同时还能作为滑动模块的运行轨道，不仅节省了安装空间使得整个直线模组的结构更加紧凑，还使得整个直线模组的定位精度高，定位误差小，大大提升了工作精度。大大提升了工作精度。大大提升了工作精度。

【技术实现步骤摘要】
一种直线电机模组


[0001]本专利技术属于机器人
，尤其涉及一种直线电机模组。

技术介绍

[0002]3D打印是目前一个新兴的行业，在现有技术中有着各种各样的3D打印机结构，其中包括并联式3D打印机。并联式3D打印机，又称为三角洲3D打印机、Delta式3D打印机等，其具有三个竖直设置的滑轴，每个滑轴上安装一个能够被电机驱动沿竖直方向滑动的滑块，每个滑块上铰接安装有拉杆组，各拉杆组由两根并排平行设置的拉杆组成，拉杆组的另一端均连接至挤出头。在工作时，三个滑块滑动改变挤出头在空间上的位置，挤出头将熔融的3D打印材料挤出至指定的坐标，实现3D打印。
[0003]现有的3D打印机器结构复杂，不仅需要将电机的转动运动转换为直线运动，还会因电机转动或皮带带动等多个环节造成各种定位误差，影响定位精度。因此，急需提供一种用于直线电机模组的直线电机模组，用于解决以上问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单，定位精准的直线电机模组。
[0005]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种直线电机模组，包括呈直线设置的机架，和沿机架直线运动的滑动模块，所述机架内凹设有相对设置的第一轨道和第二轨道，其中，所述第一轨道内铺设有电机线圈，所述第二轨道内嵌装有导轨，所述滑动模块在电机线圈通电后沿所述导轨进行直线运动。
[0006]在上述的一种直线电机模组中，所述第一轨道和所述第二轨道均沿所述机架的长度方向延伸设置。
[0007]在上述的一种直线电机模组中，所述滑动模块包括相连接的电机磁铁和循环器，所述循环器设置于所述电机磁铁和所述电机线圈之间，所述循环器与所述导轨相配合，并带动所述电机磁铁沿所述导轨进行直线运动。
[0008]在上述的一种直线电机模组中，所述循环器上设置有与所述导轨对应设置的副导轨，所述副导轨与所述导轨配合进行滑移。
[0009]在上述的一种直线电机模组中，所述副导轨与所述导轨之间设置有滚动件。
[0010]在上述的一种直线电机模组中，所述滑动模块连接有制动组件，所述制动组件包括沿所述机架长度方向设置的制动杆，和嵌套于所述制动杆上的制动器，通过所述制动器在断电时控制所述电机磁铁的制动。
[0011]在上述的一种直线电机模组中，所述制动器与所述电机磁铁相连接，在通电状态下，所述制动器随所述电机磁铁的滑移沿所述制动杆运动；在断电状态下，所述制动器对所述电机磁铁产生制动。
[0012]在上述的一种直线电机模组中，所述制动器上连接有连接杆，并通过连接杆连接
外接负载，通过所述连接杆带动外接负载进行运动。
[0013]在上述的一种直线电机模组中，所述滚动件设置有两组，分别设置于所述导轨与所述副导轨的接触处。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0015]1、本专利技术提供的一种直线电机模组，通过将机架与定子集成设置，机架内设置有相对设置的第一轨道和第二轨道，分别嵌装有电机线圈和导轨，使得机架既起到支撑立柱作用，同时还能作为滑动模块的运行轨道，不仅节省了安装空间使得整个直线模组的结构更加紧凑，还使得整个直线模组的定位精度高，定位误差小，大大提升了工作精度；
[0016]2、通过将循环器设置于电机线圈和电机磁铁之间，一方面用于隔离电机线圈与电机磁铁，另一方面用于带动电机磁铁沿导轨运动，使得电机磁铁的直线移动更加顺滑流畅，摩擦阻力小，损耗小；
[0017]3、通过在循环器上设置副导轨和滚动件，且每组导轨与副导轨之间均设置有一组滚动件，多个滚动件在导轨与副导轨之间运动，将导轨与副导轨之间的滑移运动转换为滚动运动，进一步减小了摩擦阻力和机械损耗，大大提升了设备的使用寿命；
[0018]4、通过设置制动组件，使得在机器可以实现平稳制动，工作稳定，可靠性高。
附图说明
[0019]图1是本专利技术的整体结构示意图。
[0020]图2是本专利技术的局部结构示意图。
[0021]图3是本专利技术局部放大示意图A。
[0022]图4是本专利技术直线模组另一视角结构示意图。
[0023]图5是本专利技术直线模组剖面结构示意图。
[0024]图中，100、机架；110、第一轨道；120、第二轨道；130、电机线圈；140、导轨；200、滑动模块；210、电机磁铁；220、循环器；230、副导轨；240、滚动件；300、制动组件；310、制动杆；320、制动器；400、连接杆。
具体实施方式
[0025]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0026]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0027]如图1至图5所示，本专利技术提供了一种直线电机模组，包括呈直线设置的机架100，和沿机架100直线运动的滑动模块200，所述机架100内凹设有相对设置的第一轨道110和第二轨道120，其中，所述第一轨道110内铺设有电机线圈130，所述第二轨道120内嵌装有导轨140，所述滑动模块200在电机线圈130通电后沿所述导轨140进行直线运动。
[0028]进一步优选地，所述第一轨道110和所述第二轨道120均沿所述机架100的长度方向延伸设置。
[0029]在本实施例中，机架100内铺设有电机线圈130和导轨140，即将直线模组中的定子
与机架100集成设置于一体，机架100内设置有相对设置的第一轨道110和第二轨道120，分别嵌装有电机线圈130和导轨140，电机线圈130沿机架100的长度方向铺设，导轨140嵌装于电机线圈130的上方，使得滑动模块200在电机通电后可以沿导轨140进行直线运动，结构紧凑合理，控制精度高。
[0030]优选地，如图1至图5所示，所述滑动模块200包括相连接的电机磁铁210和循环器220，所述循环器220设置于所述电机磁铁210和所述电机线圈130之间，所述循环器220与所述导轨140相配合，并带动所述电机磁铁210沿所述导轨140进行直线运动。
[0031]在本实施例中，滑动模块200即为直线电机中的动子，在电机线圈130通电后，电机磁铁210沿导轨140在电机线圈130上方直线移动，循环器220设置于电机线圈130和电机磁铁210之间，一方面用于隔离电机线圈130与电机磁铁210，另一方面用于带动电机磁铁210沿导轨140运动，使得电机磁铁210的直线移动更加顺滑流畅，摩擦阻力小，损耗小。
[0032]优选地，如图1至图5所示，所述循环器220上设置有与所述导轨140对应设置的副导轨230，所述副导轨230与所述导轨140配合进行滑移。
[0033]进一步优选地，所述副导轨230与所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线电机模组，其特征在于，包括呈直线设置的机架，和沿机架直线运动的滑动模块，所述机架内凹设有相对设置的第一轨道和第二轨道，其中，所述第一轨道内铺设有电机线圈，所述第二轨道内嵌装有导轨，所述滑动模块在电机线圈通电后沿所述导轨进行直线运动。2.根据权利要求1所述的一种直线电机模组，其特征在于，所述第一轨道和所述第二轨道均沿所述机架的长度方向延伸设置。3.根据权利要求1所述的一种直线电机模组，其特征在于，所述滑动模块包括相连接的电机磁铁和循环器，所述循环器设置于所述电机磁铁和所述电机线圈之间，所述循环器与所述导轨相配合，并带动所述电机磁铁沿所述导轨进行直线运动。4.根据权利要求3所述的一种直线电机模组，其特征在于，所述循环器上设置有与所述导轨对应设置的副导轨，所述副导轨与所述导轨配合进行滑移。5.根据权利要求4所述的一种直...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱李楹，赵永磊，
申请(专利权)人：宁波莱盟机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：