一种发电功率的控制方法、装置、整车控制器及车辆制造方法及图纸

本申请实施例提出了一种发电功率的控制方法、装置、整车控制器及车辆，能够较为平缓的调整增程器的发电功率，避免增程器的转速与扭矩快速变化，从而提高了增程器的发电效率。其中，发电功率的控制方法包括：获取车辆的实时行驶速度；基于预先划分的行驶速度区间与增程器的发电功率的对应关系，确定实时行驶速度所属的行驶速度区间对应的增程器的目标发电功率；向增程器发送发电指令，发电指令中携带有目标发电功率，以使增程器基于目标发电功率进行发电。行发电。行发电。

【技术实现步骤摘要】
一种发电功率的控制方法、装置、整车控制器及车辆


[0001]本申请实施例涉及智能驾驶
，尤其涉及一种发电功率的控制方法、装置、整车控制器及车辆。

技术介绍

[0002]随着增程式电动汽车被广泛的应用，对增程器的油电转换性能的要求也越来越高。在现有技术中，为了节省增程式电动汽车的用车成本，通常只需要通过增程器发电将电池电量维持在一定的范围。例如，一般使用功率跟随方法，即增程器的发电功率是随着驾驶员对车辆的功率需求的变化而变化，驾驶员的功率需求越大，增程器的发电功率也随之增大，驾驶员的功率需求越小，增程器的发电功率也随之变小。在上述方式中，增程器的发电功率又与增程器的转速与扭矩相关，一旦驾驶员的功率需求的出现快速变化，那么增程器的转速与扭矩也会跟随快速变化，进而增程器的油电转化效率就会降低，即增程器的发电效率较低。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种发电功率的控制方法、装置、整车控制器及车辆，能够较为平缓的调整增程器的发电功率，从而提高了增程器的发电效率。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种发电功率的控制方法，应用于整车控制器，所述方法包括：
[0005]获取车辆的实时行驶速度；
[0006]基于预先划分的行驶速度区间与增程器的发电功率的对应关系，确定所述实时行驶速度所属的行驶速度区间对应的所述增程器的目标发电功率；
[0007]向所述增程器发送发电指令，所述发电指令中携带有所述目标发电功率，以使所述增程器基于所述目标发电功率进行发电。
[0008]本申请实施例中，车辆的实时行驶速度可以认为与车辆的功率需求成正比，在获知车辆实时行驶速度的情况下，可以根据该实时行驶速度所属的行驶速度区间与增程器的目标发电功率之间的对应关系，最终向增程器发出携带有该实际行驶速度所属的行驶速度区间所对应的目标发电功率的指令，也就是说，即使车辆的实时行驶速度在不断变化，只要其在同一预设的行驶速度区间内，均对应增程器的同一目标发电功率，从而使增程器的目标发电功率不会根据随车辆的实时行驶速度(功率需求)的快速变化而快速变化，那么增程器的转速与扭矩也不会快速变化，进而可以提升增程器的油电转化效率，即提高发电效率。
[0009]可选的，所述增程器的发电功率为基准发电功率与修正发电功率之和，所述基准发电功率为对应的行驶速度区间[V
i
，V
i+1
]中左区间值V
i
所对应的发电功率，与右区间值V
i+1
所对应的发电功率的平均值；所述修正发电功率为所述车辆的历史行驶速度在行驶速度区间[V
i
，V
i+1
]时，基于历史实时电池容量与目标电池容量对所述基准发电功率进行修正所确定。
[0010]本申请实施例中，任一行驶速度区间所对应的增程器的发电功率可以为基准发电功率与修正发电功率之和，基准发电功率与上述行驶速度区间的左区间值对应的发电功率，以及右区间值对应的发电功率相关，而修正发电功率与位于上述行驶速度区间时的历史电池容量、目标电池容量以及基准发电功率相关，从而在确保提升增程器发电功率的情况下，可以使增程器的发电功率与不同的路况相对应，从而使车辆的实际电池容量在不同路况下均较好的维持在目标电池容量附近。
[0011]可选的，在获取车辆的实时行驶速度之前，所述方法还包括：
[0012]将所述车辆的允许行驶速度区间划分为多个所述行驶速度区间；
[0013]针对每个所述行驶速度区间[V
i
，V
i+1
]，计算左区间值V
i
所对应的发电功率，与右区间值V
i+1
所对应的发电功率，并将所述左区间值V
i
所对应的发电功率与所述右区间值V
i+1
所对应的发电功率的平均值，作为对应的所述基准发电功率；
[0014]当所述历史行驶速度位于行驶区间[V
i
，V
i+1
]时，获取所述车辆的所述历史实时电池容量；
[0015]基于所述历史实时电池容量与所述目标电池容量的容量差值确定修正系数，其中，所述修正系数与所述容量差值成正相关关系；
[0016]基于所述修正系数与所述基准发电功率，确定所述修正发电功率；
[0017]对所述基准发电功率与所述修正发电功率进行求和，获得所述行驶速度区间[V
i
，V
i+1
]所对应的所述增程器的发电功率。
[0018]本申请实施例中，将车辆的允许行驶速度划分为多个行驶速度区间，并针对性计算每个行驶速度区间对应的增程器的发电功率，即相当于建立每个行驶速度区间与增程器的发电功率的对应关系，以便于后续可以根据上述对应关系来控制增程器的发电功率，从而提升增程器的发电效率。
[0019]可选的，所述修正系数的计算公式如下：
[0020][0021]其中，fac为所述修正系数，f为所述修正系数的变化率，T为fac最值时目标电池容量与实际电池容量差值的绝对值，SOC
tgt
为所述目标电池容量，SOC
act
为所述实时电池容量。
[0022]本申请实施例中，fac为修正系数，f为修正系数的变化率，T为目标电池容量期望周期，SOC
tgt
为目标电池容量，SOC
act
为实时电池容量，该公式可以通过对目标电池容量与实时电池容量的容量差值的检测，进而根据预设的T与f的值，计算出准确的能够满足车辆在当前路况下行驶的修正系数。
[0023]可选的，所述增程器的发电功率的计算公式如下：：
[0024]P＝P
V
+fac*P
v
[0025]其中，P表示增程器的目标发电功率，P
v
为基准发电功率，fac为修正系数，fac*P
v
为修正发电功率。
[0026]本申请实施例中，增程器的发电功率等于基准发电功率与经修正后的基准发电功率之和。经修正后的基准发电功率可以认为是在不同路况下需要增程器额外的发电功率或者降低的发电功率，可以使车辆的实际电池容量在不同路况下均较好的维持在目标电池容
量附近，以达到降低油耗成本的目的。
[0027]可选的，所述基准发电功率计算公式如下：
[0028][0029]其中，P
V
为基准发电功率，为所述增程器的发电功率为对应的所属行驶速度区间中左区间值V
i
所对应的发电功率，为所述增程器的发电功率为对应的所述行驶速度区间中右区间值V
i+1
所对应的发电功率。
[0030]本申请实施例中，其中V
i
为某一行驶速度区间的最低速度，V
i+1
为同一行驶速度区间的最高速度。当实时行驶速度处在该一行驶速度区间内时，采用当前行驶速度区间的增程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发电功率的控制方法，其特征在于，应用于整车控制器，所述方法包括：获取车辆的实时行驶速度；基于预先划分的行驶速度区间与增程器的发电功率的对应关系，确定所述实时行驶速度所属的行驶速度区间对应的所述增程器的目标发电功率；向所述增程器发送发电指令，所述发电指令中携带有所述目标发电功率，以使所述增程器基于所述目标发电功率进行发电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述增程器的发电功率为基准发电功率与修正发电功率之和，所述基准发电功率为对应的行驶速度区间[V
i
，V
i+1
]中左区间值V
i
所对应的发电功率，与右区间值V
i+1
所对应的发电功率的平均值；所述修正发电功率为所述车辆的历史行驶速度在所述行驶速度区间[V
i
，V
i+1
]时，基于历史实时电池容量与目标电池容量对所述基准发电功率进行修正所确定。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取车辆的实时行驶速度之前，所述方法还包括：将所述车辆的允许行驶速度区间划分为多个所述行驶速度区间；针对每个所述行驶速度区间[V
i
，V
i+1
]，计算左区间值V
i
所对应的发电功率，与右区间值V
i+1
所对应的发电功率，并将所述左区间值V
i
所对应的发电功率与所述右区间值V
i+1
所对应的发电功率的平均值，作为对应的所述基准发电功率；当所述历史行驶速度位于行驶区间[V
i
，V
i+1
]时，获取所述车辆的所述历史实时电池容量；基于所述历史实时电池容量与所述目标电池容量的容量差值确定修正系数，其中，所述修正系数与所述容量差值成正相关关系；基于所述修正系数与所述基准发电功率，确定所述修正发电功率；对所述基准发电功率与所述修正发电功率进行求和，获得所述行驶速度区间[V
i
，V
i+1
]所对应的所述增程器的发电功率。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述修正系数的计算公式如下：其中，fac为所述修正系数，f为所述修正系数的变化率，T为fac最值时目标电池容量与实际电池容量差值的绝对值，SOC
tgt
为所述目标电池容量，SOC
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈轶，黄大飞，刘小飞，周正伟，
申请(专利权)人：成都赛力斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：