一种大型纸箱封箱系统技术方案

本申请公开了一种大型纸箱封箱系统，通过纸箱封底系统的封底折叠机构将大型纸箱的四边依次进行折叠，再由底部封胶机构将折叠后的纸箱底部封胶，完成封底，进而在纸箱放置了物料后，再由纸箱封顶系统的封顶折叠机构依次将大型纸箱的四边折叠，最终配合顶部封胶机构完成顶部的封胶以及整体的封箱，实现了全自动化流程，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种大型纸箱封箱系统


[0001]本申请涉及机械
，尤其涉及一种大型纸箱封箱系统。

技术介绍

[0002]在进行汽车配件的包装时，需要将汽车配件放置入大型纸箱内进行封装。
[0003]由于汽车配件通常体积较大，且需要高度的自动化流程来适配生产线的需求，若是人工完成既耗时又耗力。
[0004]因此，提供一种实现大型纸箱的封底和封顶的自动化装置，成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种大型纸箱封箱系统，来实现大型纸箱封底和封顶的全自动化。
[0006]有鉴于此，本申请提供了一种大型纸箱封箱系统，所述系统包括：纸箱封底系统以及纸箱封顶系统；
[0007]所述纸箱封底系统包括依次连接的封底折叠机构以及底部封胶机构，所述封底折叠机构的一侧配合设置有将纸箱从所述封底折叠机构搬运至所述底部封胶机构上的纸箱搬运抓手；
[0008]所述底部封胶机构包括：
[0009]第一机架、设置于所述第一机架底部的第一输送带以及设置于所述第一输送带一侧的第一封胶装置；
[0010]所述封底折叠机构包括：
[0011]与所述第一输送带的首端固定连接的第一侧折件；
[0012]与所述第一侧折件相对设置的第一侧折机构，所述第一侧折机构与所述第一侧折板之间形成放置纸箱的容纳空间；
[0013]所述容纳空间的左右两侧相对设置有第一正折机构以及第一反折机构；
[0014]所述纸箱封顶系统包括第二机架、依次设置于所述第二机架顶部的封顶折叠机构和顶部封胶机构以及设置于所述第二机架底部的第二输送带，所述第二输送带将纸箱从所述封顶折叠机构输送至所述顶部封胶机构；
[0015]所述封顶折叠机构包括：
[0016]第一水平连接架，所述第一水平连接架通过第一滑块组件与设置于所述第二机架的第一垂直滑轨组件配合连接；
[0017]与所述第二输送带的进端对应且与所述第一水平连接架固定连接的第二侧折机构；
[0018]沿所述第二输送带的两侧相对设置有第二正折机构以及第二反折机构，所述第二正折机构以及所述第二反折机构分别与所述第一水平连接架的底部连接；
[0019]所述顶部封胶机构包括：
[0020]第二水平连接架，所述第二水平连接架通过第二滑块组件与设置于所述第二机架的第二垂直滑轨组件配合连接；
[0021]与所述第二水平连接架固定连接且与所述第二侧折机构相对设置的第三侧折机构；
[0022]与所述第二输送带的末端对应且与所述第二水平连接架固定连接的第二封胶装置；
[0023]所述纸箱封底系统的第一输送带与所述纸箱封顶系统的第二输送带之间通过第三输送带配合连接。
[0024]可选地，所述第一侧折机构包括：
[0025]第二侧折件以及带动所述第二侧折件沿所述第一输送带运动方向做直线往复运动的第一推送机构；
[0026]所述第一推送机构的活动端与所述第二侧折件固定连接，所述第一推送机构的固定端与地面固定连接。
[0027]可选地，所述第一正折机构包括：
[0028]水平折叠机构以及斜向折叠机构；
[0029]所述水平折叠机构包括：第一正折件以及带动所述第一正折件沿所述第一输送带运动方向的垂直方向做直线往复运动的第二推送机构；
[0030]所述斜向折叠机构包括：第二正折件以及带动所述第二正折件沿所述第一输送带运动方向的垂直方向，且相对于水平面做斜向上直线往复运动的第三推送机构。
[0031]可选地，所述第一反折机构包括：
[0032]第一反折件；
[0033]第一连接件，所述第一连接件的一端与所述第一反折件固定连接，所述第一连接件的另一端通过旋转件与第二连接件铰接；
[0034]所述第一连接件与所述第二连接件之间通过第一传动机构连接，所述第一传动机构的活动端与所述第一连接件固定连接，所述第一传动机构的固定端与所述第二连接件固定连接，所述第一传动机构带动所述第一连接件绕铰接点摆动；
[0035]第四推送机构，所述第四推送机构的活动端与所述第二连接件固定连接，所述第四推送机构的固定端与地面固定连接。
[0036]可选地，所述封底折叠机构还包括：
[0037]第一吸盘组件以及带动所述第一吸盘组件沿所述第一输送带运动方向的垂直方向做直线往复运动的第五推送机构，所述第一吸盘组件相对于所述纸箱搬运抓手配合设置，与所述纸箱搬运抓手配合固定所述容纳空间内放置的纸箱。
[0038]可选地，所述底部封胶机构还包括：
[0039]第三水平连接架，所述第三水平连接架通过第三滑块组件与设置于所述第一机架的第三垂直滑轨组件配合连接；
[0040]第一顶部导向板，所述第一顶部导向板与所述第三水平连接架的底部固定连接，与所述第一输送带对应设置。
[0041]可选地，所述第一输送带的上方设置有第一纸箱导向机构；
[0042]所述第一纸箱导向机构包括沿所述第一输送带运动方向相对设置的两个导向件。
[0043]可选地，所述第二侧折机构包括：
[0044]第三侧折件；
[0045]通过第一支撑件与所述第一水平连接架固定连接的第三连接件；
[0046]所述第三侧折件的连接端与所述第三连接件铰接，且所述第三侧折件与所述第三连接件的铰接处还通过第二传动机构与所述第一支撑件连接，所述第二传动机构带动所述第三侧折件绕所述铰接处摆动。
[0047]可选地，所述第二正折机构包括：
[0048]第三正折件、带动所述第三正折件沿所述第二输送带运动方向的垂直方向做直线往复运动的第六推送机构以及第四连接件；
[0049]所述第六推送机构的活动端与所述第三正折件固定连接，所述第六推送机构的固定端通过所述第四连接件与所述第一水平连接架的底部固定连接。
[0050]可选地，所述第二反折机构包括：
[0051]第二反折件；
[0052]第五连接件，所述第五连接件的一端与所述第二反折件固定连接，所述第五连接件的另一端通过旋转件与第六连接件铰接；
[0053]所述第五连接件与所述第六连接件之间通过第三传动机构连接，所述第三传动机构的活动端与所述第五连接件固定连接，所述第三传动机构的固定端与所述第六连接件固定连接，所述第三传动机构带动所述第五连接件绕铰接点摆动；
[0054]所述第六连接件与所述第一水平连接架的底部固定连接。
[0055]可选地，所述第三侧折机构包括：
[0056]第四侧折件以及带动所述第四侧折件沿所述输送带运动方向的反向做直线往复运动的第七推送机构；
[0057]所述第七推送机构的活动端与所述第四侧折件固定连接，所述第七推送机构的固定端与所述第二水平连接架固定连接。
[0058]可选地，所述封顶折叠机构还包括：第一导向固定机构；
[0059]所述第一导向固定机构包括：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型纸箱封箱系统，其特征在于，包括：纸箱封底系统以及纸箱封顶系统；所述纸箱封底系统包括依次连接的封底折叠机构以及底部封胶机构，所述封底折叠机构的一侧配合设置有将纸箱从所述封底折叠机构搬运至所述底部封胶机构上的纸箱搬运抓手；所述底部封胶机构包括：第一机架、设置于所述第一机架底部的第一输送带以及设置于所述第一输送带一侧的第一封胶装置；所述封底折叠机构包括：与所述第一输送带的首端固定连接的第一侧折件；与所述第一侧折件相对设置的第一侧折机构，所述第一侧折机构与所述第一侧折板之间形成放置纸箱的容纳空间；所述容纳空间的左右两侧相对设置有第一正折机构以及第一反折机构；所述纸箱封顶系统包括第二机架、依次设置于所述第二机架顶部的封顶折叠机构和顶部封胶机构以及设置于所述第二机架底部的第二输送带，所述第二输送带将纸箱从所述封顶折叠机构输送至所述顶部封胶机构；所述封顶折叠机构包括：第一水平连接架，所述第一水平连接架通过第一滑块组件与设置于所述第二机架的第一垂直滑轨组件配合连接；与所述第二输送带的进端对应且与所述第一水平连接架固定连接的第二侧折机构；沿所述第二输送带的两侧相对设置有第二正折机构以及第二反折机构，所述第二正折机构以及所述第二反折机构分别与所述第一水平连接架的底部连接；所述顶部封胶机构包括：第二水平连接架，所述第二水平连接架通过第二滑块组件与设置于所述第二机架的第二垂直滑轨组件配合连接；与所述第二水平连接架固定连接且与所述第二侧折机构相对设置的第三侧折机构；与所述第二输送带的末端对应且与所述第二水平连接架固定连接的第二封胶装置；所述纸箱封底系统的第一输送带与所述纸箱封顶系统的第二输送带之间通过第三输送带配合连接。2.根据权利要求1所述的大型纸箱封箱系统，其特征在于，所述第一侧折机构包括：第二侧折件以及带动所述第二侧折件沿所述第一输送带运动方向做直线往复运动的第一推送机构；所述第一推送机构的活动端与所述第二侧折件固定连接，所述第一推送机构的固定端与地面固定连接。3.根据权利要求1所述的大型纸箱封箱系统，其特征在于，所述第一正折机构包括：水平折叠机构以及斜向折叠机构；所述水平折叠机构包括：第一正折件以及带动所述第一正折件沿所述第一输送带运动方向的垂直方向做直线往复运动的第二推送机构；所述斜向折叠机构包括：第二正折件以及带动所述第二正折件沿所述第一输送带运动方向的垂直方向，且相对于水平面做斜向上直线往复运动的第三推送机构。
4.根据权利要求1所述的大型纸箱封箱系统，其特征在于，所述第一反折机构包括：第一反折件；第一连接件，所述第一连接件的一端与所述第一反折件固定连接，所述第一连接件的另一端通过旋转件与第二连接件铰接；所述第一连接件与所述第二连接件之间通过第一传动机构连接，所述第一传动机构的活动端与所述第一连接件固定连接，所述第一传动机构的固定端与所述第二连接件固定连接，所述第一传动机构带动所述第一连接件绕铰接点摆动；第四推送机构，所述第四推送机构的活动端与所述第二连接件固定连接，所述第四推送机构的固定端与地面固定连接。5.根据权利要求1所述的大型纸箱封箱系统，其特征在于，所述封底折叠机构还包括：第一吸盘组件以及带动所述第一吸盘组件沿所述第一输送带运动方向的垂直方向做直线往复运动的第五推送机构，所述第一吸盘组件相对于所述纸箱搬运抓手配合设置，与所述纸箱搬运抓手配合固定所述容纳空间内放置的纸箱。6.根据权利要求1所述的大型纸箱封箱系统，其特征在于，所述底部封胶机构还包括：第三水平连接架，所述第三水平连接架...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘业涛，陈晓朝，邓潮锴，张琼香，吴启泉，龚彩丽，罗伟鹏，
申请(专利权)人：广州广汽商贸物流有限公司，
类型：发明
国别省市：