输液锐器分拣系统技术方案

本发明专利技术涉及一种输液锐器分拣系统，包括：输送机构，所述输送机构适于挂设输送输液废弃物；切割机构，所述切割机构适于切割位于所述输送机构上的输液废弃物中的输液管；拉拔机构，所述拉拔机构适于拉出位于所述输送机构上的输液废弃物中的输液针；退袋机构，所述退袋机构适于使输液废弃物中的输液袋脱离所述输送机构。此种输液锐器分拣系统，通过输送机构，实现挂设输送输液废弃物；通过切割机构，实现输液废弃物中的输液管的切割；通过拉拔机构，实现拉出输液废弃物中的输液针；通过退袋机构，实现输液袋脱离输送机构。实现输液袋脱离输送机构。实现输液袋脱离输送机构。

【技术实现步骤摘要】
输液锐器分拣系统


[0001]本专利技术涉及输液设备，具体而言，涉及输液锐器分拣系统。

技术介绍

[0002]中国专利申请号CN201710605137.3，公开了输液袋分拣方法及输液袋分拣设备，涉及医疗领域。本专利技术提供一种输液袋分拣方法，应用于输液袋的分拣，输液袋分拣方法包括：输送输液袋。扫描输液袋并生成识别信号。根据识别信号抓取输液袋并将输液袋放置于指定位置。一种输液袋分拣设备，其应用于输液袋的输送和分拣。本专利技术提供的输液袋分拣方法及输液袋分拣设备能便捷快速地将输液袋分类分拣，节省医务工作者的时间，并能保证患者能及时得到应得的治疗。
[0003]此种输液袋的分拣，只能够对于不同种输液袋进行分类收纳，而无法实现锐器以及输液袋本身之间的分离。
[0004]中国专利申请号CN113116552A，公开了一种护理通用锐器箱，包括箱体，箱体的顶部设置丢弃腔，丢弃腔下侧依次设有中转腔和存放腔，丢弃腔与中转腔之间连通设置有第一分拣腔和第二分拣腔，中转腔内转动且滑动设置有收集块，收集块内设置有六个收集腔，收集腔为两组，其中靠近收集块轴线的一侧为一组，远离收集块轴线的一侧为一组，第一分拣腔的下侧开口与远离收集块轴线一侧的对齐，第二分拣腔的下侧开口与靠近收集块轴线一侧的对齐，存放腔内设有锐器盒。本专利技术能够将废弃针管单独收纳填充，进而避免了针管倾斜与锐器盒内壁相抵的情况，并且也避免了输液管与刀片等废弃物直接堆积在针管表面，使其能够正常在锐器盒内堆叠，从而提高了锐器盒的空间利用率。
[0005]此种护理通用锐器箱仅能够实现锐器较为整齐的摆放收纳，而无法实现废弃针与输液袋之间的分离以及收纳。
[0006]对此，能够提供一种便于分离并且收纳锐器以及输液袋的输液锐器分拣系统是很有必要的。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是提供一种便于分离并且收纳锐器以及输液袋的输液锐器分拣系统，以解决上述问题。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种输液锐器分拣系统，包括：输送机构，所述输送机构适于挂设输送输液废弃物；切割机构，所述切割机构适于切割位于所述输送机构上的输液废弃物中的输液管；拉拔机构，所述拉拔机构适于拉出位于所述输送机构上的输液废弃物中的输液针；退袋机构，所述退袋机构适于使输液废弃物中的输液袋脱离所述输送机构。
[0009]作为优选，所述输液锐器分拣系统还包括刺破机构，其中
所述刺破机构适于刺破位于所述输送机构上的输液袋。
[0010]作为优选，所述输送机构包括第一直线移动副，所述第一直线移动副的第一移动部上设置有挂钩，以及输液废弃物适于挂设在所述挂钩上。
[0011]作为优选，所述切割机构包括定位底板和设置在所述定位底板上的定向移动副；以及位于所述定向移动副的定向移动端上固定有两个柱头，位于所述定位底板上固定有一铰接头；位于所述铰接头上铰接一单刃刀，以及所述单刃刀上开设有一导向槽，每一个所述柱头卡设在一个所述导向槽内；其中当所述定向移动端带动两个所述柱头前推时，两个所述单刃刀的刃面绕所述铰接头相互靠近切割输液管；当所述定向移动端带动两个所述柱头复位时，两个所述单刃刀的刃面绕所述铰接头相互远离以复位。
[0012]作为优选，所述拉拔机构包括相对设置的第一夹持块和第二夹持块，适于驱动所述第二夹持块与所述第一夹持块相对夹紧的第三直线移动副和适于驱动所述第一夹持块向下拉拔输液针的第四直线移动副。
[0013]作为优选，所述退袋机构包括第五直线移动副和退袋推板，其中所述第五直线移动副适于顶推所述退袋推板至输液袋与所述输送机构脱离。
[0014]作为优选，所述刺破机构包括第六直线移动副，固定在所述第六直线移动副上的穿刺针和刺破板，以及所述刺破板上开设有穿刺口，其中所述第六直线移动副适于顶推所述穿刺针至输液袋被抵推在刺破板上并且穿刺输液袋。
[0015]作为优选，所述输液锐器分拣系统还包括具有操作窗口的分拣柜体；所述输送机构位于所述分拣柜体的顶部并且挂钩位于所述操作窗口水平区域，位于所述输送机构之下沿着输液废弃物行进方向设置有切割机构和退袋机构；所述拉拔机构位于所述输送机构之下且位于所述切割机构之上。
[0016]作为优选，所述刺破机构包括第六直线移动副，固定在所述第六直线移动副上的穿刺针和刺破板，所述刺破板的端面上具有穿刺口，所述穿刺针的端部具有倒钩；所述退袋机构包括退袋推板；以及所述退袋推板上开设有引导口。
[0017]作为优选，所述分拣柜体上具有一急停按钮和若干警示灯；环绕所述操作窗口设置有防护光栅；位于所述切割机构下方具有输液管收料桶；位于所述拉拔机构下方具有输液针收料桶；位于退袋机构下方具有输液袋收料桶。
[0018]相对于现有技术，本专利技术实施例具有以下有益效果：此种输液锐器分拣系统，通过输送机构，实现挂设输送输液废弃物；通过切割机构，实现输液废弃物中的输液管的切割；通过拉拔机构，实现拉出输液废弃物中的输液针；通过退袋机构，实现输液袋脱离输送机构。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0020]图1示出了本专利技术的输液锐器分拣系统的内腔结构示意图；图2示出了本专利技术的输液锐器分拣系统的外部结构示意图；图3示出了本专利技术的具有输液废弃物的输送机构的结构示意图；图4示出了本专利技术的具有输液废弃物的切割机构的结构示意图；图5示出了本专利技术的具有输液废弃物的拉拔机构的结构示意图；图6示出了本专利技术的具有输液袋的退袋机构的结构示意图；图7示出了本专利技术的具有输液袋的刺破机构的结构示意图；图8示出了本专利技术的具有输液袋的退袋机构、刺破机构共用退袋推板的结构示意图。
[0021]图9示出了本专利技术的切割机构的另一种结构示意图；图10示出了本专利技术的刺破机构的另一种结构示意图。
[0022]图中：100、输送机构，110、第一直线移动副，111、传动板，112、滚轮盘，113、第一皮带，114、传动盘，115、第二皮带，120、挂钩；200、切割机构，210、限位块，220、刀片，230、第二直线移动副，240、定位底板，250、定向电机，260、滑动板，270、导向直轨，280、柱头，290、铰接头，291、单刃刀，292、刃面；300、拉拔机构，310、第一夹持块，320、第二夹持块，330、第三直线移动副，340、第四直线移动副；400、退袋机构，410、第五直线移动副，420、退袋推板，421、引导口；500、刺破机构，510、第六直线移动副，520、穿刺针，530、刺破板，531、穿刺口；600、分拣柜体，610、操作窗口，620、防护光栅，630、急停按钮，640、警示灯，650、输液针收料桶，651、输液针仓门，652、输液针仓门锁，660、输液管收料桶，661、输液管仓门，662、输液管仓门锁，670、输液袋收料桶，671、输液袋仓门，672、输液袋仓门锁，680、滚轮，690、启动键；700、输液废弃物，710、输液管，720、输液针，730、输液袋。
具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输液锐器分拣系统，其特征在于，包括：输送机构，所述输送机构适于挂设输送输液废弃物；切割机构，所述切割机构适于切割位于所述输送机构上的输液废弃物中的输液管；拉拔机构，所述拉拔机构适于拉出位于所述输送机构上的输液废弃物中的输液针；退袋机构，所述退袋机构适于使输液废弃物中的输液袋脱离所述输送机构。2.如权利要求1所述的输液锐器分拣系统，其特征在于，所述输液锐器分拣系统还包括刺破机构，其中所述刺破机构适于刺破位于所述输送机构上的输液袋。3.如权利要求1所述的输液锐器分拣系统，其特征在于，所述输送机构包括第一直线移动副，所述第一直线移动副的第一移动部上设置有挂钩，以及输液废弃物适于挂设在所述挂钩上。4.如权利要求1所述的输液锐器分拣系统，其特征在于，所述切割机构包括定位底板和设置在所述定位底板上的定向移动副；以及位于所述定向移动副的定向移动端上固定有两个柱头，位于所述定位底板上固定有一铰接头；位于所述铰接头上铰接一单刃刀，以及所述单刃刀上开设有一导向槽，每一个所述柱头卡设在一个所述导向槽内；其中当所述定向移动端带动两个所述柱头前推时，两个所述单刃刀的刃面绕所述铰接头相互靠近切割输液管；当所述定向移动端带动两个所述柱头复位时，两个所述单刃刀的刃面绕所述铰接头相互远离以复位。5.如权利要求1所述的输液锐器分拣系统，其特征在于，所述拉拔机构包括相对设置的第一夹持块和第二夹持块，适于驱动所述第二夹持块与所述第一夹持块相对夹紧的第三直线移动副和适...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建刚，盛慧明，马骏，李蕊，朱华，
申请(专利权)人：上海交通大学医学院附属同仁医院，
类型：发明
国别省市：