假人小腿皮肤拉链打磨粘接系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及汽车假人领域，公开了一种假人小腿皮肤拉链打磨粘接系统和方法。该系统包括：支撑装置、双光轴滚珠丝杠装置、打磨装置、小腿皮肤固定装置以及压紧装置；支撑装置用于为所述系统提供支撑作用；双光轴滚珠丝杠装置用于为打磨装置提供动力源；打磨装置用于在双光轴滚珠丝杠装置的带动下对待处理的假人小腿皮肤拉链进行打磨；小腿皮肤固定装置用于对待处理的假人小腿皮肤件进行固定；压紧装置用于对涂完胶的假人小腿皮肤拉链与皮肤之间的连接区域进行压紧，以使假人小腿皮肤拉链与皮肤之间进行粘接，其中，在假人小腿皮肤拉链与皮肤之间的连接区域被打磨之后，在所述连接区域涂胶。本实施例实现了假人小腿皮肤拉链的精确粘接。确粘接。确粘接。

【技术实现步骤摘要】
假人小腿皮肤拉链打磨粘接系统和方法


[0001]本专利技术涉及汽车假人领域，尤其涉及一种假人小腿皮肤拉链打磨粘接系统和方法。

技术介绍

[0002]随着车辆保有量不断增加，交通事故频繁发生，消费者和汽车厂商越来越重视汽车的安全性能。汽车碰撞试验假人的应用，可有效检验汽车的安全性。据统计，车内成员下肢损伤约占全部损伤的36％，是前碰撞中最易受伤的部位，因此对于碰撞假人下肢的损伤研究显得尤为重要。
[0003]因此，平整性好且稳定性高的汽车碰撞假人小腿皮肤拉链是提高汽车碰撞试验结果准确性的基础。
[0004]有鉴于此，特提出本专利技术。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种假人小腿皮肤拉链打磨粘接系统和方法，实现了假人小腿皮肤拉链的平滑粘接，解决了现阶段对汽车碰撞假人小腿皮肤打磨和拉链粘接的过程中，人工手工打磨假人小腿皮肤工作量大、效率低下，产品质量难以保证及产品一致性差等问题。
[0006]本专利技术实施例提供了一种假人小腿皮肤拉链打磨粘接系统，包括：
[0007]双光轴滚珠丝杠装置、打磨装置、小腿皮肤固定装置以及压紧装置；
[0008]其中，双光轴滚珠丝杠装置用于为所述打磨装置提供动力源，以带动所述打磨装置移动；
[0009]所述打磨装置用于在所述双光轴滚珠丝杠装置的带动下对待处理的假人小腿皮肤拉链进行打磨；
[0010]所述小腿皮肤固定装置用于对待处理的假人小腿皮肤件进行固定；
[0011]所述压紧装置用于对涂完胶的假人小腿皮肤拉链与皮肤之间的连接区域进行压紧，以使假人小腿皮肤拉链与皮肤之间进行粘接，其中，在假人小腿皮肤拉链与皮肤之间的连接区域被打磨之后，在所述连接区域涂胶。
[0012]本专利技术实施例提供了一种假人小腿皮肤打磨粘接方法，包括：
[0013]通过三维扫描仪获取待处理的假人小腿皮肤与小腿拉链之间连接区域的外轮廓曲线；
[0014]通过小腿皮肤固定装置对待处理的假人小腿皮肤进行固定；
[0015]控制打磨装置打磨头移动到初始位置，并根据所述外轮廓曲线通过双光轴滚珠丝杠装置对打磨装置打磨头的移动轨迹进行控制，以使所述打磨装置打磨头按照所述外轮廓曲线对假人小腿皮肤与小腿拉链之间的连接区域进行打磨；
[0016]在打磨后的所述连接区域涂胶；
[0017]通过双光轴滚珠丝杠装置对压紧装置压紧头的移动轨迹进行控制，以使所述压紧装置压紧头按照所述外轮廓曲线对假人小腿皮肤与小腿拉链进行压紧，以使小腿拉链粘接在假人小腿皮肤。
[0018]本专利技术实施例具有以下技术效果：
[0019]实现了对假人小腿皮肤拉链的精确且平滑粘接，进而为获得平整性好且稳定性高的汽车碰撞假人小腿皮肤拉链提供保障，为提高汽车碰撞试验结果准确性提供基础。解决了现阶段对汽车碰撞假人小腿皮肤打磨和拉链粘接的过程中，人工手工打磨假人小腿皮肤工作量大、效率低下，产品质量难以保证及产品一致性差等问题。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本专利技术实施例提供的一种假人小腿皮肤拉链平顺度测量方法的流程图；
[0022]图2是本专利技术实施例提供的一种假人小腿皮肤拉链平顺度测量装置的结构示意图；
[0023]图3、图4和图5分别是本专利技术实施例提供的不同视角下假人小腿皮肤拉链打磨粘接系统的结构示意图；
[0024]图6是本专利技术实施例提供的一种假人小腿皮肤打磨粘接方法的流程图；
[0025]图7是本专利技术实施例提供的一种通过三维扫描仪获取待处理的假人小腿皮肤与小腿拉链之间连接区域的外轮廓曲线的流程图；
[0026]图8是本专利技术实施例提供的一种对打磨装置打磨头的移动控制以及对压紧装置压紧头的移动控制的示意图。
具体实施方式
[0027]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本专利技术所保护的范围。
[0028]图1是本专利技术实施例提供的一种假人小腿皮肤拉链平顺度测量方法的流程图。参见图1，该假人小腿皮肤拉链平顺度测量方法具体包括：
[0029]S110、控制电动机匀速旋转，以通过电动机带动推杆沿着关联的曲线槽匀速移动。
[0030]S120、通过所述推杆带动测力杆匀速移动。
[0031]S130、通过所述测力杆带动待测量的假人小腿皮肤拉链拉合或者拉开，并记录所需的拉力值。
[0032]S140、根据所述拉力值确定所述假人小腿皮肤拉链平顺度。
[0033]可选的，所述根据所述拉力值确定所述假人小腿皮肤拉链平顺度，包括：
[0034]统计所述拉力值中的最大值和最小值；
[0035]确定所述最大值和最小值之差；
[0036]根据所述最大值以及所述差确定所述假人小腿皮肤拉链平顺度。
[0037]示例性的，若所述最大值小于第一阈值，且所述差小于第二阈值，则确定假人小腿皮肤平顺度在合格范围内，其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。
[0038]通过采用自动化手段实现了假人小腿皮肤拉链平顺度的客观测量，相比于人为主观测量，提高了测量精度。
[0039]可选的，参考如图2所示的一种假人小腿皮肤拉链平顺度测量装置，包括：
[0040]顶部支架41，滚珠轴承42，轴承销43，推杆44，套筒45，电动机46，第五支撑架47，拉链销48，测力杆49，推杆销50，电动机支架52，第六支撑架53，第一底部连接杆销54，第二底部连接杆销55，第一底部连接杆56，第二底部连接杆57，底部支架58以及拉链59。
[0041]其中，底部支架58、第五支撑架47、第六支撑架53以及顶部支架41连接构成测量装置的主体。第一底部连接杆56和第二底部连接杆57固定连接在底部支架58上，轴承销43起到连接滚珠轴承42和推杆44的作用，轴承销43可在顶部支架41的曲线槽内进行移动，电动机46匀速旋转拉动套筒45带动推杆44进行移动，顶部支架41的曲线槽的轮廓曲线与小腿皮肤所含拉链59区域的外轮廓曲线平行，以使推杆44在移动过程中保持垂直于底部支架58的状态。通过第一底部连接杆销54、第二底部连接杆销55、第一底部连接杆56以及第二底部连接杆57对假人小腿皮肤件51进行固定。
[0042]在测量假人小腿皮肤拉链平顺度时，电动机46匀速旋转拉动套筒45带动推杆44进行移动，通过测力杆49对粘接好的小腿皮肤拉链进行平顺度测量，平顺度通过拉力峰值F本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种假人小腿皮肤拉链打磨粘接系统，其特征在于，包括：支撑装置、双光轴滚珠丝杠装置、打磨装置、小腿皮肤固定装置以及压紧装置；其中，所述支撑装置用于为所述系统提供支撑作用；所述双光轴滚珠丝杠装置用于为所述打磨装置提供动力源，以带动所述打磨装置移动；所述打磨装置用于在所述双光轴滚珠丝杠装置的带动下对待处理的假人小腿皮肤拉链进行打磨；所述小腿皮肤固定装置用于对待处理的假人小腿皮肤件进行固定；所述压紧装置用于对涂完胶的假人小腿皮肤拉链与皮肤之间的连接区域进行压紧，以使假人小腿皮肤拉链与皮肤之间进行粘接，其中，在假人小腿皮肤拉链与皮肤之间的连接区域被打磨之后，在所述连接区域涂胶。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述双光轴滚珠丝杠装置包括：双光轴滚珠丝杠装置第一光轴(6)、双光轴滚珠丝杠装置第二光轴(7)、双光轴滚珠丝杠装置丝杠(8)、双光轴滚珠丝杠装置第一耳片(9)、双光轴滚珠丝杠装置第二耳片(10)以及步进电机(39)；所述打磨装置包括：打磨装置底座(11)、打磨装置打磨头(12)、打磨头底座卡销(13)、打磨头卡槽销轴(14)、打磨头前端滚轮(15)以及打磨头前端滚轮销轴(16)；其中，步进电机(39)通过联轴器带动双光轴滚珠丝杠装置丝杠(8)进行正转和反转，双光轴滚珠丝杠装置第一耳片(9)与打磨装置底座(11)相连接，通过双光轴滚珠丝杠装置第一耳片(9)的移动带动打磨装置移动。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述压紧装置包括：压紧装置底座(17)、压紧装置压紧头(18)、压紧装置卡槽销轴(19)以及压紧头前端滚轮(20)；所述支撑装置包括：底板(1)、第一支撑架(2)、第二支撑架(3)、第三支撑架(4)和第四支撑架(5)；所述小腿皮肤固定装置包括底板横向凹槽第一卡座(21)、底板横向凹槽第二卡座(22)、底板横向凹槽第一卡座连接头(23)、底板横向凹槽第二卡座连接头(24)、底板纵向凹槽第一卡座(25)、底板纵向凹槽第二卡座(26)、底板纵向凹槽第一卡座连接头(27)、底板纵向凹槽第二卡座连接头(28)、底板纵向凹槽第一卡座法兰盘(29)、底板纵向凹槽第二卡座法兰盘(30)、第一卡座法兰盘固定螺栓(31)、第二卡座法兰盘固定螺栓(32)、底板纵向凹槽螺杆(33)、碰撞假人小腿腿骨(34)、碰撞假人小腿皮肤第一夹板(35)、碰撞假人小腿皮肤第二夹板(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志新，刘伟东，姜立斌，解明浩，王凯，郝烨，李晶，
申请(专利权)人：中汽研汽车检验中心天津有限公司，
类型：发明
国别省市：