一种自动开箱机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动开箱机，所述自动开箱机包括框架主体，所述框架主体具有中空结构，所述框架主体的远端可移动地设置支架，所述支架上设置拉拽机构，所述拉拽机构具有吸盘用于拉拽箱体的其中一面，所述框架主体后端还设置第二横梁，所述第二横梁靠近前端方向设置限位机构，所述限位机构用于对所述箱体相邻一面进行限位，使所述箱体撑开；所述框架主体近端还设置合盖机构，所述合盖机构包括可旋转地设置在所述框架主体近端的至少两个第一合盖板以及至少两个第二合盖板，所述第一合盖板和第二合盖板旋转并分别驱动所述箱体近端的第一箱板和第二箱板以实现箱体合盖，结构简单，开箱效率高。开箱效率高。开箱效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动开箱机


[0001]本技术涉及纸箱包装装置
，尤其涉及一种自动开箱机。

技术介绍

[0002]目前，在产品包装的纸箱自动化生产流水线中，需要提前将纸箱折叠好，后续通过人工或机械爪进行装箱、封箱。
[0003]现有技术中的自动开箱机，例如CN208086148U一种全自动开箱机、CN206579918U一种自动开箱机，机体梯形较大，且从开箱到合盖过程中间有较大的间隙时间，无法做到开箱完成立即进行合盖，工作效率低。因此，需要一种结构简单，开箱效率高的自动开箱机。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术的缺点，本技术的目的是提供一种自动开箱机，以解决现有技术中的一个或多个问题。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0006]一种自动开箱机，所述自动开箱机包括框架主体，所述框架主体具有中空结构，所述框架主体的远端可移动地设置支架，所述支架上设置拉拽机构，所述拉拽机构具有吸盘用于拉拽箱体的其中一面，所述框架主体后端还设置第二横梁，所述第二横梁靠近前端方向设置限位机构，所述限位机构用于对所述箱体相邻一面进行限位，使所述箱体撑开；所述框架主体近端还设置合盖机构，所述合盖机构包括可旋转地设置在所述框架主体近端的至少两个第一合盖板以及至少两个第二合盖板，所述第一合盖板和第二合盖板旋转并分别驱动所述箱体近端的第一箱板和第二箱板以实现箱体合盖。
[0007]进一步的，所述支架包括设置在所述框架主体远端两侧的第一竖梁以及连接在两个所述第一竖梁之间的第一横梁。r/>[0008]进一步的，所述拉拽机构包括设置在所述第一横梁前端的固定柱，以及设置在所述固定柱上的吸盘，所述吸盘与抽气泵连通。
[0009]进一步的，所述限位机构包括连接在所述第二横梁前端的支撑板以及与所述支撑板连接的第一限位条，所述第一限位条前端为弧形。
[0010]进一步的，所述第一限位条朝向远端延伸出延伸部。
[0011]进一步的，所述第一限位条远端还设置竖杆，所述竖杆前端设置第二限位条。
[0012]进一步的，所述框架主体远端还设置第三横梁，所述第三横梁与所述框架主体之间对称设置两个第一合盖板，所述框架主体近端对称设置两个第二合盖板。
[0013]进一步的，所述第一合盖板通过第一旋转机构与所述第三横梁连接，所述第三横梁远端设置立柱，所述第二合盖板通过第二旋转机构与所述立柱侧面连接。
[0014]进一步的，所述第一合盖板远端具有折弯部，所述第二合盖板为T型。
[0015]进一步的，所述支架通过第一位移机构与所述框架主体滑动连接，所述限位机构通过第二位移机构与所述第二横梁滑动连接。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益技术效果如下：
[0017](一)本技术的自动开箱机工作时，通过拉拽机构拉拽箱体的其中一面，通过限位机构对箱体相邻一面进行限位，使箱体撑开，撑开后立即通过合盖机构对箱体近端的第一箱板和第二箱板以实现箱体合盖，结构简单，开箱效率高。
[0018](二)进一步的，第一限位条前端为弧形，同时第一限位条朝向远端延伸出延伸部，避免卡住或戳穿箱体，保证限位效果。
附图说明
[0019]图1示出了本技术实施例一提供的一种自动开箱机的轴测图。
[0020]图2示出了本技术实施例一提供的一种自动开箱机的侧视结构示意图。
[0021]图3示出了本技术实施例一提供的一种自动开箱机的连接关系图。
[0022]图4示出了本技术实施例一提供的一种自动开箱机中箱体的结构示意图。
[0023]附图中标记：
[0024]1、框架主体；11、支架；111、第一横梁；112、第一竖梁；12、第二横梁；13、第三横梁；2、拉拽机构；21、固定柱；22、吸盘；23、抽气泵；24、第一电机；3、限位机构；31、第一限位条；311、延伸部；312、支撑板；32、第二限位条；321、倒角；322、竖杆；33、第二电机；4、合盖机构；41、第一合盖板；411、折弯部；42、第二合盖板；43、立柱；441、第三电机；442、第一转轴；451、第四电机；452、第二转轴；5、箱体；51、第一箱板；52、第二箱板；6、控制器。
具体实施方式
[0025]为了使本技术的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。
[0026]在本技术的描述中，限定术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]为了更加清楚地描述上述一种自动开箱机的结构，本技术限定术语“远端”、“近端”、“前端”、“后端”，具体而言，“远端”表示远离地面的一端，“近端”表示靠近地面的一端，“前端”表示靠近箱体5来料方向的一端，“后端”表示远离箱体5来料方向的一端，以图2为例，图2中框架主体1的下端为近端，图2中框架主体1的上端为远端，图2中框架主体1的左侧为前端，图2中框架主体1的右侧为后端。
[0028]实施例一
[0029]请参考图1和图2和图4，一种自动开箱机，所述自动开箱机包括框架主体1，所述框架主体1具有中空结构，所述框架主体1的远端可移动地设置支架11，所述支架11上设置拉拽机构2，所述拉拽机构2具有吸盘22用于拉拽箱体5的其中一面，所述框架主体1后端还设
置第二横梁12，所述第二横梁12靠近前端方向设置限位机构3，所述限位机构3用于对所述箱体5相邻一面进行限位，使所述箱体5撑开；所述框架主体1近端还设置合盖机构4，所述合盖机构4包括可旋转地设置在所述框架主体1近端的至少两个第一合盖板41以及至少两个第二合盖板42，所述第一合盖板41和第二合盖板42旋转并分别驱动所述箱体5近端的第一箱板51和第二箱板52以实现箱体5合盖。
[0030]下面首先描述所述拉拽机构2、限位机构3的具体结构如下：
[0031]请参考图1和图2，进一步的，所述支架11包括设置在所述框架主体1远端两侧的第一竖梁112以及连接在两个所述第一竖梁112之间的第一横梁111。
[0032]请参考图1和图2，进一步的，所述拉拽机构2包括设置在所述第一横梁111前端的固定柱21，以及设置在所述固定柱21上的吸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动开箱机，其特征在于：所述自动开箱机包括框架主体，所述框架主体具有中空结构，所述框架主体的远端可移动地设置支架，所述支架上设置拉拽机构，所述拉拽机构具有吸盘用于拉拽箱体的其中一面，所述框架主体后端还设置第二横梁，所述第二横梁靠近前端方向设置限位机构，所述限位机构用于对所述箱体相邻一面进行限位，使所述箱体撑开；所述框架主体近端还设置合盖机构，所述合盖机构包括可旋转地设置在所述框架主体近端的至少两个第一合盖板以及至少两个第二合盖板，所述第一合盖板和第二合盖板旋转并分别驱动所述箱体近端的第一箱板和第二箱板以实现箱体合盖。2.如权利要求1所述的一种自动开箱机，其特征在于：所述支架包括设置在所述框架主体远端两侧的第一竖梁以及连接在两个所述第一竖梁之间的第一横梁。3.如权利要求2所述的一种自动开箱机，其特征在于：所述拉拽机构包括设置在所述第一横梁前端的固定柱，以及设置在所述固定柱上的吸盘，所述吸盘与抽气泵连通。4.如权利要求1所述的一种自动开箱机，其特征在于：所述限位机构包括连接在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱仁德，周裕吉，
申请(专利权)人：无锡京运通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：