本实用新型专利技术提供一种天然气管道漏气检测装置，属于城镇燃气设备技术领域，包括：半圆弧形行走板，板面沿长度方向开设有通槽，侧面开设有弧形的引导槽；半圆弧形行走板的内侧设置有环形齿；两组行走结构，分别转动架设在半圆弧形行走板的两端，并分别通过两组限位装置进行弹性限位，使得其行走轮与天然气管道的表面抵接；n型架，其内部两侧均固定设置有与引导槽滑动配合的引导杆；第一电机，固定设置在n型架的一侧；齿轮，与第一电机的输出轴传动连接；齿轮与环形齿啮合；超声传感器，架设在n型架的顶板底部，且位于通槽内，朝向天然气管道表面进行漏气检测。该装置能够沿着天然气管道自行走，代替人工自动进行漏气检测。代替人工自动进行漏气检测。代替人工自动进行漏气检测。
【技术实现步骤摘要】
一种天然气管道漏气检测装置
[0001]本技术涉及城镇燃气设备
，具体涉及一种天然气管道漏气检测装置。
技术介绍
[0002]随着我国城镇化不断完善，天然气的使用量也逐渐增加，天然气在输送过程中主要是通过管道输送，而通过管道输送时会存在管道漏气等现象，而目前管道漏气后没有检查装置，从而导致大量的燃气跑到空气中，不仅浪费资源，更是污染环境，鉴于以上缺陷，实有必要设计一种天然气管道漏气检测装置。
[0003]现有的天然气管道漏气检测设备不具备自主检测功能，因此现阶段的天然气管道漏气检测装置通常是通过工人手持设备沿着天然气管道进行检测。如中国专利CN210860680U、CN216349400U等漏气检测装置，均需要通过人工将装置安装在管道上才能进行检测。
[0004]然而对于长距离的天然气管道，人工手动检测模式具有劳动强度大，且效率低、成本高的技术问题。
技术实现思路
[0005]为解决上述问题，本技术提供一种天然气管道漏气检测装置，该装置能够沿着天然气管道自行走，代替人工自动进行漏气检测。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下的技术方案。
[0007]一种天然气管道漏气检测装置，包括：
[0008]半圆弧形行走板，板面沿长度方向开设有通槽，侧面开设有弧形的引导槽；所述半圆弧形行走板的内侧设置有环形齿；
[0009]两组行走结构，分别转动架设在半圆弧形行走板的两端，并分别通过两组限位装置进行弹性限位，使得其行走轮与天然气管道的表面抵接；
[0010]n型架，其内部两侧均固定设置有与所述引导槽滑动配合的引导杆；
[0011]第一电机，固定设置在所述n型架的一侧；
[0012]齿轮，与所述第一电机的输出轴传动连接；所述齿轮与所述环形齿啮合；
[0013]超声传感器，架设在所述n型架的顶板底部，且位于所述通槽内，朝向天然气管道表面进行漏气检测。
[0014]优选地，每组所述行走结构均包括：
[0015]安装台，其一端的两侧通过两组连接板和转动轴，与半圆弧形行走板的一端转动连接；
[0016]安装板，一端固定设置在所述安装台朝向天然气管道的端面，另一端转动设置有传动轴；两组所述行走轮与所述传动轴固定连接，且与所述天然气管道的管壁抵接；
[0017]第二电机，固定设置在所述安装台的另一端面，并与所述传动轴通过同步带传动
组件传动连接；所述同步带传动组件设置在两组所述连接板之间。
[0018]优选地，每个所述连接板与所述半圆弧形行走板相邻的端面，均开设有倾斜面；
[0019]每组限位装置均包括：
[0020]弹簧，其两端分别与所述连接板的倾斜面和半圆弧形行走板的端面连接。
[0021]优选地，还包括：
[0022]超声传感器调节螺母，与所述n型架的顶部通过螺柱配合；所述超声传感器架设在所述螺柱的端部。
[0023]优选地，所述半圆弧形行走板为半圆形结构，其端部外侧固定设置有弹性限位片；所述n型架的两端设置有与所述弹性限位片配合的压力传感器。
[0024]优选地，所述n型架的另一侧设置有第一电机和齿轮；两组所述第一电机同步驱动。
[0025]优选地，每个所述行走轮外侧均套设有橡胶套。
[0026]本技术有益效果：
[0027]本技术提出一种天然气管道漏气检测装置，该装置设置了自行走结构，通过电机驱动自行走轮在管道表面进行行走，继而通过搭载的超声传感器进行检测，检测天然气管道是否产生漏气，以进行后续的维护。该装置完全替代了人工进行检测，贴合于管道表面，更适用于接缝处以及管道表面的漏气检测，有效提高漏气检测效率；为了实现稳定的行走，该装置在行走结构的端部设置了弹性的限位组件，使行走轮与天然气管道的表面始终保持贴合，避免产生脱落；该装置通过齿轮齿条的传动模式，带动检测装置沿管道表面进行检测扫描，其检测范围较广，整体的检测更为精准。
附图说明
[0028]图1是本技术一种天然气管道漏气检测装置的整体结构图；
[0029]图2是本技术一种天然气管道漏气检测装置的主视图；
[0030]图3是本技术一种天然气管道漏气检测装置的行走结构的结构图；
[0031]图4是本技术一种天然气管道漏气检测装置的传感检测平台的结构图。
[0032]图中，1、天然气管道；2、行走轮；3、安装台；4、半圆弧形行走板；5、n型架；6、超声传感器调节螺母；7、传动轴；8、安装板；9、第二电机；10、同步带传动组件；11、第一电机；12、齿轮；13、转动轴；14、弹簧。
具体实施方式
[0033]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0034]实施例1
[0035]一种天然气管道漏气检测装置，如图1
‑
4所示，包括：半圆弧形行走板4，板面沿长度方向开设有通槽，侧面开设有弧形的引导槽；半圆弧形行走板4的内侧设置有环形齿；两组行走结构，分别转动架设在半圆弧形行走板4的两端，并分别通过两组限位装置进行弹性限位，使得其行走轮2与天然气管道1的表面抵接；n型架5，其内部两侧均固定设置有与引导
槽滑动配合的引导杆；第一电机11，固定设置在n型架5的一侧；齿轮12，与第一电机11的输出轴传动连接；齿轮12与环形齿啮合；超声传感器，架设在n型架5的顶板底部，且位于通槽内，朝向天然气管道1表面进行漏气检测。
[0036]如图2和图3所示，每组行走结构均包括：安装台3，其一端的两侧通过两组连接板和转动轴13，与半圆弧形行走板4的一端转动连接；安装板8，一端固定设置在安装台3朝向天然气管道1的端面，另一端转动设置有传动轴7；两组行走轮2与传动轴7固定连接，且与天然气管道1的管壁抵接；第二电机9，固定设置在安装台3的另一端面，并与传动轴7通过同步带传动组件传动连接；同步带传动组件设置在两组连接板之间。
[0037]为了确保装置能够完全贴合管道表面，每个连接板与半圆弧形行走板4相邻的端面，均开设有倾斜面，如图3所示，每组限位装置均包括：弹簧14，其两端分别与连接板的倾斜面和半圆弧形行走板4的端面连接。为了调节超声传感器与管道的距离，还设置有超声传感器调节螺母6，与n型架5的顶部通过螺柱配合；超声传感器架设在螺柱的端部。
[0038]该装置还设置有端面位置反馈组件，其中，半圆弧形行走板4为半圆形结构，其端部外侧固定设置有弹性限位片；n型架5的两端设置有与弹性限位片配合的压力传感器。
[0039]为了保持足够的行走能力，n型架4的另一侧设置有第一电机11和齿轮12；两组第一电机11同步驱动，且每个行走轮2外侧均套设有橡胶套。
[0040]本实施例中，采用超声波传感器作为检测单元本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种天然气管道漏气检测装置，架设在天然气管道(1)上，其特征在于，包括：半圆弧形行走板(4)，板面沿长度方向开设有通槽，侧面开设有弧形的引导槽；所述半圆弧形行走板(4)的内侧设置有环形齿；两组行走结构，分别转动架设在半圆弧形行走板(4)的两端，并分别通过两组限位装置进行弹性限位，使得其行走轮(2)与天然气管道(1)的表面抵接；n型架(5)，其内部两侧均固定设置有与所述引导槽滑动配合的引导杆；第一电机(11)，固定设置在所述n型架(5)的一侧；齿轮(12)，与所述第一电机(11)的输出轴传动连接；所述齿轮(12)与所述环形齿啮合；超声传感器，架设在所述n型架(5)的顶板底部，且位于所述通槽内，朝向天然气管道(1)表面进行漏气检测。2.根据权利要求1所述的一种天然气管道漏气检测装置，其特征在于，每组所述行走结构均包括：安装台(3)，其一端的两侧通过两组连接板和转动轴(13)，与半圆弧形行走板(4)的一端转动连接；安装板(8)，一端固定设置在所述安装台(3)朝向天然气管道(1)的端面，另一端转动设置有传动轴(7)；两组所述行走轮(2)与所述传动轴(7)固定连接，且与所述天然气管道(1)的管壁抵接；第二电...
【专利技术属性】
技术研发人员：田康，王彪，张靖，
申请(专利权)人：陕西通源天然气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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