用于覆膜作物的冲裁式掏苗覆土喷药施肥一体化装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于覆膜作物的冲裁式掏苗覆土喷药施肥一体化装置，主体结构具有一支撑架，所述支撑架用于在自带或外源动力装置的作用下带动整机行走，所述支撑架上设有幼苗位置确认装置、冲裁装置、覆土装置、喷药施肥装置以及控制系统。本发明专利技术提供的一体化装置，实现了对覆膜作物的一次性精准确认、冲裁、掏苗、覆土和喷药施肥作业，大大提高了作业效率，而且，该装置的结构相比现有装置设计巧妙，作业流畅，故障率低，适宜大规模推广使用。适宜大规模推广使用。适宜大规模推广使用。

【技术实现步骤摘要】
用于覆膜作物的冲裁式掏苗覆土喷药施肥一体化装置


[0001]本专利技术属于智能农用机械设备
，具体涉及一种用于覆膜作物的冲裁式掏苗覆土喷药施肥一体化装置。

技术介绍

[0002]地膜覆盖栽培在我国北方尤其是在低温寒冷地区普遍使用，通过覆于地表的薄膜给幼苗提供适宜的生成环境。当幼苗培育到一定阶段后需及时破膜掏苗以便幼苗能继续生长。另外，在掏苗后还需要在幼苗根部培土以增加根部营养，必要时还需要对幼苗喷洒农药和/或施肥作业。
[0003]过去，上述农作主要由人力手动完成，劳动强度大，作业速度慢。近年来逐渐出现了一些机械化设备用以替代人工，如中国专利CN210869032U公开的全自动植株掏苗封埯设备实现了自动破膜和幼苗根部的覆土掩盖，使得作业效率得以提高，但是该设备结构较为复杂，覆土耗时较长，在作业过程中故障率偏高，掏苗准确性一般，另外也没有附带喷药和施肥装置，还需要额外再对幼苗进行喷药和施肥，总体作业效率不高。

技术实现思路

[0004]本专利技术为解决上述技术问题，从而提供一种用于覆膜作物的冲裁式掏苗覆土喷药施肥一体化装置。
[0005]具体地，本专利技术提供一种用于覆膜作物的冲裁式掏苗覆土喷药施肥一体化装置，包括支撑架，所述支撑架用于在自带或外源动力装置的作用下带动整机行走，所述支撑架上设有冲裁装置、覆土装置、喷药施肥装置、幼苗位置确认装置以及控制系统；
[0006]所述冲裁装置包括位于冲裁孔内部的锥形冲裁筒、以及驱动所述锥形冲裁筒沿所述冲裁孔上、下来回移动的驱动装置，所述锥形冲裁筒在所述驱动装置作用下向下移动至覆膜处对所述覆膜冲裁；所述锥形冲裁筒的最大外径与所述冲裁孔的内径相适配，用于当所述锥形冲裁筒未向下移动时封闭所述冲裁孔，当所述锥形冲裁筒向下移动时，与所述冲裁孔之间产生使所述冲裁孔汇集的土壤向下滑落的缝隙；
[0007]所述覆土装置包括对称设置于所述支撑架两侧的两组旋耕装置、覆土罩和滑土槽；两组所述旋耕装置用于转动旋耕土壤；两组所述覆土罩分别罩于对应的所述旋耕装置上侧，用于收集所述旋耕装置旋耕的土壤；两组滑土槽的一端分别从侧方与对应的所述覆土罩的一端连接，另一端向下汇集于一处形成所述冲裁孔，用于汇集两侧的所述覆土罩收集的土壤；
[0008]所述喷药施肥装置，包括用于储存农药和/或肥料的箱体、以及与所述箱体连通的喷头，所述箱体与所述喷头之间设有控制阀；
[0009]所述幼苗位置确认装置，用于确认整机是否行走至待掏苗位置；
[0010]所述控制系统与所述幼苗位置确认装置、所述驱动装置和所述控制阀电连接，当所述幼苗位置确认装置确认整机行走至待掏苗位置时向所述控制系统发送确认信息，所述
控制系统根据接收的确认信息向所述驱动装置发送指令，控制所述锥形冲裁筒向下移动对所述覆膜冲裁，并向所述控制阀发送指令，控制所述喷头喷药和/或施肥。
[0011]优选地，所述旋耕装置包括刀轴、以及位于所述刀轴上的多个刀片，多个所述刀片沿所述刀轴周向均匀分布，且多个所述刀片的圆心并不位于同一个水平面上，而是沿所述刀轴的轴向均匀分布。
[0012]优选地，当所述支撑架在外源动力装置的作用下带动整机行走时，所述两组旋耕装置的刀轴均连接有减速器，所述减速器用于与所述外源动力装置的动力输出轴连接。
[0013]优选地，与所述减速器的同侧的所述支撑架上设有用于连接所述外源动力装置的牵引装置的三角连接架。
[0014]优选地，所述覆土罩包括旋耕端和滑土端，所述旋耕端底部设有开口，所述旋耕装置位于所述开口处，所述滑土端整体呈弧形，所述开口的底部与所述滑土端底部之间设有用于导流土壤的爬坡过渡曲面。
[0015]优选地，所述滑土槽的槽截面由顶部至底部逐渐减小。
[0016]优选地，所述驱动装置为伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述锥形冲裁筒之间设有圆周
‑
直线传动装置。
[0017]优选地，所述圆周
‑
直线传动装置为凸轮式传动装置，包括圆盘、上连杆和下连杆，所述圆盘与所述伺服电机的输出轴连接，所述上连杆的顶部与所述圆盘的边缘或接近边缘处连接，所述下连杆的底部与所述锥形冲裁筒连接，所述上连杆的底部与所述下连杆的顶部转动连接。
[0018]优选地，所述幼苗位置确认装置为幼苗识别装置，所述幼苗识别装置为红外幼苗识别装置，所述红外幼苗识别装置包括红外感应单元。
[0019]优选地，所述幼苗位置确认装置为幼苗识别装置，所述幼苗识别装置为摄像幼苗识别装置，所述摄像幼苗识别装置包括摄像机和图像处理模块，所述摄像机用于整机行走时拍摄地面，并实时向所述图像处理模块传送拍摄的图像信息，所述图像处理模块中预设有幼苗图库，根据接收的所述图像信息与所述幼苗图库进行比对，确认是否为幼苗。
[0020]本专利技术提供的用于覆膜作物的冲裁式掏苗覆土喷药施肥一体化装置，实现了对覆膜作物的一次性精准确认、冲裁、掏苗、覆土和喷药施肥作业，大大提高了作业效率，而且，该装置的结构相比现有装置设计巧妙，作业流畅，故障率低，适宜大规模推广使用。
附图说明
[0021]图1是本专利技术提供的一体化装置的结构示意图；
[0022]图2是本专利技术提供的一体化装置的另一个视角的结构示意图；
[0023]图3是覆土罩和滑土槽的结构示意图(为了清楚示出内部结构，省略了覆土罩和滑土槽顶盖)；
[0024]图4是覆土罩和滑土槽的底部结构示意图；
[0025]图5是图4中锥形冲裁筒向下移动凸出冲裁孔的结构示意图；
[0026]图6是旋耕装置的结构示意图。
[0027]其中，1
‑
支撑架；2
‑
覆土罩；3
‑
箱体；4
‑
冲裁孔；5
‑
锥形冲裁筒；6
‑
刀轴；7
‑
刀片；71
‑
加高块；8
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滑土槽；9
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喷头；10
‑
减速器；11
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三角连接架；12
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爬坡过渡曲面；13
‑
伺服电机；
14
‑
圆盘；151
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上连杆；152
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下连杆；16
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连杆支撑架；24
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加料口；26
‑
锯齿。
具体实施方式
[0028]本专利技术提供了一种用于覆膜作物的冲裁式掏苗覆土喷药施肥一体化装置，如图1～2所示，包括整机支撑架1，支撑架在自带或外源动力装置的作用下可带动整机行走，支撑架1上设有冲裁装置、覆土装置、喷药施肥装置、幼苗位置确认装置以及控制系统。
[0029]如图3～5所示，覆土装置包括对称设置于支撑架1两侧的两组旋耕装置、覆土罩2和滑土槽8；旋耕装置优选包括刀轴6以及位于刀轴上的多个刀片7，刀轴6在自带或外源动力装置的作用下高速转动，带动刀本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于覆膜作物的冲裁式掏苗覆土喷药施肥一体化装置，包括支撑架，所述支撑架用于在自带或外源动力装置的作用下带动整机行走，其特征在于，所述支撑架上设有幼苗位置确认装置、冲裁装置、覆土装置、喷药施肥装置以及控制系统；所述幼苗位置确认装置，用于确认整机是否行走至待掏苗位置；所述冲裁装置包括位于冲裁孔内部的锥形冲裁筒、以及驱动所述锥形冲裁筒沿所述冲裁孔上、下来回移动的驱动装置，所述锥形冲裁筒在所述驱动装置作用下向下移动至覆膜处对所述覆膜冲裁；所述锥形冲裁筒的最大外径与所述冲裁孔的内径相适配，用于当所述锥形冲裁筒未向下移动时封闭所述冲裁孔，当所述锥形冲裁筒向下移动时，与所述冲裁孔之间产生使所述冲裁孔汇集的土壤向下滑落的缝隙；所述覆土装置包括对称设置于所述支撑架两侧的两组旋耕装置、覆土罩和滑土槽；两组所述旋耕装置用于转动旋耕土壤；两组所述覆土罩分别罩于对应的所述旋耕装置上侧，用于收集所述旋耕装置旋耕的土壤；两组滑土槽的一端分别从侧方与对应的所述覆土罩的一端连接，另一端向下汇集于一处形成所述冲裁孔，用于汇集两侧的所述覆土罩收集的土壤；所述喷药施肥装置，包括用于储存农药和/或肥料的箱体、以及与所述箱体连通的喷头，所述箱体与所述喷头之间设有控制阀；所述控制系统与所述幼苗位置确认装置、所述驱动装置和所述控制阀电连接，当所述幼苗位置确认装置确认整机行走至待掏苗位置时向所述控制系统发送确认信息，所述控制系统根据接收的确认信息向所述驱动装置发送指令，控制所述锥形冲裁筒向下移动对所述覆膜冲裁，并向所述控制阀发送指令，控制所述喷头喷药和/或施肥。2.如权利要求1所述的用于覆膜作物的冲裁式掏苗覆土喷药施肥一体化装置，其特征在于，所述旋耕装置包括刀轴、以及位于所述刀轴上的多个刀片，多个所述刀片沿所述刀轴周向均匀分布，且多个所述刀片的圆心并不位于同一个水平面上，而是沿所述刀轴的轴向均匀分布。3.如权利要求1所述的用于覆膜作物的冲裁式掏苗覆土喷药施肥一体化装置，其特征在于，当所述支撑架在外源动力装置的作用下带动整机行走时，所述两组旋耕装置的刀轴均连...

【专利技术属性】
技术研发人员：任天宝，黄泽全，李帅兵，张轲，丁攀，张驻军，史书阳，蒋云仲，左向前，唐婷婷，周庆泉，齐虹凌，
申请(专利权)人：黑龙江省烟草公司牡丹江烟叶公司，
类型：发明
国别省市：