一种玻璃深加工用抓取设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玻璃深加工用抓取设备，包括底板，所述底板的顶部固定连接有工作台，所述工作台的顶部设有活动板，所述活动板的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端设有液压杆，所述液压杆的顶部设有顶板，所述顶板的底部靠近四角处均固定连接有竖杆，所述活动板上开设有穿孔，所述竖杆的底端贯穿相邻的穿孔，所述活动板的底部靠近右侧处固定连接有吸气泵，所述活动板与工作台之间设有框体，所述框体的顶部靠近四角处均固定连接有固定杆，所述固定杆固定连接在活动板的底部，所述框体的内腔设有两个丝杆。框体的内腔设有两个丝杆。框体的内腔设有两个丝杆。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃深加工用抓取设备


[0001]本技术涉及玻璃加工
，具体为一种玻璃深加工用抓取设备。

技术介绍

[0002]玻璃二次制品即深加工玻璃，它是利用一次成型的平板玻璃(浮法玻璃、普通引上平板玻璃、平拉玻璃、压延玻璃)为基本原料，根据使用要求，采用不同的加工工艺制成的具有特定功能的玻璃产品。现有的玻璃深加工用抓取设备采用机械手臂等抓取玻璃，由于玻璃是易碎品，机械手臂又比较笨重，抓取时容易损坏玻璃，现有中国专利CN201921304090.8玻璃深加工用抓取设备，虽然解决了上述问题，但该专利仅仅只是通过吸盘对玻璃进行吸附，稳定性较差，很容易造成玻璃掉落进而损坏玻璃。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术的目的之一在于提供一种玻璃深加工用抓取设备。
[0004]本技术的目的之一采用如下技术方案实现：
[0005]一种玻璃深加工用抓取设备，包括底板，所述底板的顶部固定连接有工作台，所述工作台的顶部设有活动板，所述活动板的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端设有液压杆，所述液压杆的顶部设有顶板，所述顶板的底部靠近四角处均固定连接有竖杆，所述活动板上开设有穿孔，所述竖杆的底端贯穿相邻的穿孔，所述活动板的底部靠近右侧处固定连接有吸气泵，所述活动板与工作台之间设有框体，所述框体的顶部靠近四角处均固定连接有固定杆，所述固定杆固定连接在活动板的底部，所述框体的内腔设有两个丝杆，两个所述丝杆的外侧边缘靠近前后两端处均螺纹连接有螺纹环，位于同一个所述丝杆上的两个螺纹环内螺纹的螺纹方向相反，所述框体的前后两侧均固定连接有两个轴承，所述丝杆的前后两端均插接在相邻的轴承，所述丝杆的前端贯穿相邻的轴承，并固定连接有手摇轮，所述螺纹环远离框体中心的一侧设有限位机构，所述螺纹环的底部固定连接有箱体，所述箱体的底部固定插接有吸盘，所述箱体的右侧固定插接有第一支管，所述箱体的侧壁上设有排气机构。
[0006]优选的，所述竖杆的底端固定连接在底板的顶部，四个所述竖杆在顶板的底部呈矩形阵列状排列设置。
[0007]优选的，所述连接杆的顶端与液压杆的动力输出端固定连接，所述液压杆的顶部与顶板固定连接。
[0008]优选的，所述限位机构包括横杆，所述横杆固定连接在螺纹环远离框体中心的一侧，所述框体的内腔左右两侧均开设有滑槽，所述横杆远离螺纹环的一端活动连接在相邻的滑槽内腔。
[0009]优选的，所述排气机构包括活动杆，所述箱体的侧壁上开设有与活动杆相互匹配的排气孔，所述活动杆活动贯穿排气孔，所述活动杆的外侧边缘活动套设有弹簧，所述活动
杆位于箱体内腔的一端固定连接有限位板，所述弹簧一端固定连接在箱体的内壁上，所述弹簧的另一端与限位板固定连接，所述活动杆远离限位板的一端固定连接有挡板。
[0010]优选的，所述吸气泵的左侧连接有连接管，所述连接管的左侧固定插接有两个第二支管，所述第一支管远离箱体的一端与相邻的第二支管连接。
[0011]优选的，所述挡板靠近箱体的一侧固定连接有密封垫，所述密封垫与箱体的侧壁相互贴合。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术一种玻璃深加工用抓取设备，在使用过程中，玻璃深加工用抓取设备工作时，操作人员通过转动两个手摇轮调节吸盘的位置，从而使得装置可适用于不同面积大小的玻璃进行抓取工作，适用范围更广；
[0014]2、本技术一种玻璃深加工用抓取设备，在使用过程中，横杆和滑槽的设置，避免螺纹环随丝杆旋转，从而保障装置的正常工作；
[0015]3、本技术一种玻璃深加工用抓取设备，在使用过程中，吸盘与待取玻璃接触过程中，吸盘发生变形，内部压强变大，从而挤压挡板向远离箱体的方向移动，同时活动杆在排气孔的内腔移动，弹簧压缩变形，一部分空气从排气孔排出，另一部分空气从吸盘与玻璃接触面排出，通过排气孔的设置，大大加快了空气的排出，提高工作效率；
[0016]4、本技术一种玻璃深加工用抓取设备，在使用过程中，吸气泵进行抽气作业，使得吸盘牢牢吸附在玻璃上，然后通过液压杆控制框体、活动板和玻璃上下移动即可完成抓取作业，与现有技术相比，该装置设置了吸气泵，提高了吸盘吸附玻璃时的稳定性，避免玻璃掉落造成损坏。
[0017]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0018]图1为本技术立体图；
[0019]图2为本技术正视图；
[0020]图3为本技术部件框体和吸气泵的立体图；
[0021]图4为本技术部件吸盘和螺纹环的立体图；
[0022]图5为图4的正视图；
[0023]图6为图5中A处的放大图。
[0024]图中标号：1、底板；2、工作台；3、顶板；4、活动板；5、穿孔；6、连接杆；7、液压杆；8、竖杆；9、框体；10、固定杆；11、吸气泵；12、螺纹环；13、箱体；14、吸盘；15、第一支管；16、第二支管；17、连接管；18、横杆；19、滑槽；20、丝杆；21、轴承；22、手摇轮；23、排气孔；24、活动杆；25、弹簧；26、限位板；27、挡板；28、密封垫。
具体实施方式
[0025]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的
实施例。
[0026]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0027]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0028]请参阅图1
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6，本技术提供一种技术方案：一种玻璃深加工用抓取设备，包括底板1，底板1的顶部固定连接有工作台2，工作台2的顶部设有活动板4，活动板4的顶部固定连接有连接杆6，连接杆6的顶端设有液压杆7，液压杆7的顶部设有顶板3，连接杆6的顶端与液压杆7的动力输出端固定连接，液压杆7的顶部与顶板3固定连接，顶板3的底部靠近四角处均固定连接有竖杆8，活动板4上开设有穿孔5，竖杆8的底端贯穿相邻的穿孔5，竖杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃深加工用抓取设备，包括底板，其特征在于：所述底板的顶部固定连接有工作台，所述工作台的顶部设有活动板，所述活动板的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端设有液压杆，所述液压杆的顶部设有顶板，所述顶板的底部靠近四角处均固定连接有竖杆，所述活动板上开设有穿孔，所述竖杆的底端贯穿相邻的穿孔，所述活动板的底部靠近右侧处固定连接有吸气泵，所述活动板与工作台之间设有框体，所述框体的顶部靠近四角处均固定连接有固定杆，所述固定杆固定连接在活动板的底部，所述框体的内腔设有两个丝杆，两个所述丝杆的外侧边缘靠近前后两端处均螺纹连接有螺纹环，位于同一个所述丝杆上的两个螺纹环内螺纹的螺纹方向相反，所述框体的前后两侧均固定连接有两个轴承，所述丝杆的前后两端均插接在相邻的轴承，所述丝杆的前端贯穿相邻的轴承，并固定连接有手摇轮，所述螺纹环远离框体中心的一侧设有限位机构，所述螺纹环的底部固定连接有箱体，所述箱体的底部固定插接有吸盘，所述箱体的右侧固定插接有第一支管，所述箱体的侧壁上设有排气机构。2.根据权利要求1所述的一种玻璃深加工用抓取设备，其特征在于：所述竖杆的底端固定连接在底板的顶部，四个所述竖杆在顶板的底部呈矩形阵列状排列设置。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：姚铁军，叶春顺，项小敏，麦文杰，陈林，
申请(专利权)人：奥斯玛特智能装备福建有限公司，
类型：新型
国别省市：