远程控制系统、方法及存储介质技术方案

本申请提供一种远程控制系统、方法及存储介质，该远程控制系统包括：控制设备、受控设备、以及连接控制设备和受控设备的5G通道和光纤通道，具体的，受控设备响应于第一业务发送请求，确定第一业务发送请求对应的待发送业务的业务类型，基于业务类型，监测向控制设备传输数据的情况下光纤通道的第一性能数据和5G通道的第二性能数据，并根据两种数据，确定发送待发送业务所使用的第一目标通道，并通过第一目标通道将待发送业务发送至控制设备。该技术方案中，通过在受控设备与控制设备之间增加5G通道和光纤通道，并从5G通道和光纤通道的性能数据出发，以确定出更适合于传输当前业务的通信通道，进而保证通信的可靠性。进而保证通信的可靠性。进而保证通信的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
远程控制系统、方法及存储介质


[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种远程控制系统、方法及存储介质。

技术介绍

[0002]远程控制系统可以实现管理人员在控制室利用控制设备，借助可靠的通信方式实现对受控设备(如，天车)的远程控制，而远程操作天车需要根据天车回传的图像进行实时判断，对通信质量的要求较高。
[0003]在现有技术中，常用的方式为：通过设计支持2.4GH的天车主通信模块和支持5.8GHz的天车副通信模块，实现天车和天车的远程控制系统的通信连接，保证天车的通信冗余备份，进而保证通信的可靠性。
[0004]然而，在实际数据传输的过程中，若存在通信链路受电磁干扰等影响，现有的技术方案的通信可靠性无法得到保证，因此，如何保证受控设备与控制设备之间通信可靠性成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种远程控制系统、方法及存储介质，以解决现有技术中无法保证受控设备与控制设备之间通信可靠性的问题。
[0006]第一方面，本申请提供一种远程控制系统，所述远程控制系统包括：控制设备、受控设备、以及连接所述控制设备和所述受控设备的第五代移动通信技术5G通道和光纤通道，所述受控设备包括：第一通信监控单元和第一控制单元；
[0007]所述第一控制单元用于响应于第一业务发送请求，确定所述第一业务发送请求对应的待发送业务的业务类型；
[0008]所述第一通信监控单元用于基于所述业务类型，监测向所述控制设备传输数据的情况下所述光纤通道对应的第一性能数据和所述5G通道对应的第二性能数据；
[0009]所述第一控制单元用于根据所述第一性能数据和所述第二性能数据，确定发送所述待发送业务所使用的第一目标通道，所述第一目标通道为所述5G通道和所述光纤通道中的一个；
[0010]所述第一控制单元用于将第一预设通道切换为所述第一目标通道，并通过所述第一目标通道将所述待发送业务发送至所述控制设备，所述第一预设通道为所述5G通道和所述光纤通道中的一个。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述受控设备还包括：第一自学习单元、摄像单元和作业单元；
[0012]所述第一自学习单元用于获取所述摄像单元和作业单元的业务数据包，并基于所述业务数据包构建不同业务类型的发包频次和发包大小对应的模拟数据包；
[0013]所述第一控制单元用于通过所述5G通道和所述光纤通道分别向所述控制设备发送不同业务类型的所述模拟数据包；
[0014]所述第一通信监控单元用于监测传输所述模拟数据包时所述光纤通道和所述5G通道各自的第一通信质量数据；
[0015]所述第一控制单元用于将所述光纤通道和所述5G通道中第一通信质量数据较优的通道确定为所述第一预设通道。
[0016]在另一种可能的实现方式中，所述控制设备包括：第二通信监控单元和第二控制单元；
[0017]所述第二控制单元用于响应于第二业务发送请求，控制所述第二通信监控单元监测向所述受控设备传输数据的情况下所述光纤通道对应的第三性能数据和所述5G通道对应的第四性能数据；
[0018]所述第二控制单元用于根据所述第三性能数据和第四性能数据，确定发送所述第二业务发送请求对应的业务处理指令所使用的第二目标通道，所述第二目标通道为所述5G通道和所述光纤通道中的一个；
[0019]所述第二控制单元用于将第二预设通道切换为所述第二目标通道，并通过所述第二目标通道将所述业务处理指令发送至所述受控设备，所述第二预设通道为所述5G通道和所述光纤通道中的一个。
[0020]在再一种可能的实现方式中，所述控制设备还包括：第二自学习单元；
[0021]所述第二自学习单元用于接收到所述模拟数据包之后，根据所述模拟数据包，构建模拟数据模型；
[0022]所述第二控制单元用于通过所述5G通道和所述光纤通道分别向所述受控设备发送所述模拟数据模型；
[0023]所述第二通信监控单元用于监测所述光纤通道和所述5G通道各自的第二通信质量数据；
[0024]所述第二控制单元用于将所述光纤通道和所述5G通道中第二通信质量数据较优的通道确定为所述第二预设通道。
[0025]第二方面，本申请提供一种远程控制方法，所述方法应用于第一方面及各自可能的实现方式中涉及的系统中的受控设备，所述方法包括：
[0026]响应于第一业务发送请求，确定所述第一业务发送请求对应的待发送业务的业务类型；
[0027]基于所述业务类型，监测向控制设备传输数据的情况下光纤通道对应的第一性能数据和5G通道对应的第二性能数据；
[0028]根据所述第一性能数据和所述第二性能数据，确定发送所述待发送业务所使用的第一目标通道，所述第一目标通道为所述5G通道和所述光纤通道中的一个；
[0029]将第一预设通道切换为所述第一目标通道，并通过所述第一目标通道将所述待发送业务发送至所述控制设备，所述第一预设通道为所述5G通道和所述光纤通道中的一个。
[0030]在一种可能的实现方式中，在所述响应于第一业务发送请求，确定所述第一业务发送请求对应的待发送业务的业务类型之前，所述方法还包括：
[0031]获取摄像单元和作业单元的业务数据包，并基于所述业务数据包构建不同业务类型的发包频次和发包大小对应的模拟数据包；
[0032]通过所述5G通道和所述光纤通道分别向所述控制设备发送不同业务类型的所述
模拟数据包；
[0033]监测传输所述模拟数据包时所述光纤通道和所述5G通道各自的第一通信质量数据；
[0034]将所述光纤通道和所述5G通道中第一通信质量数据较优的通道确定为所述第一预设通道。
[0035]在另一种可能的实现方式中，所述第一性能数据包括：第一光纤带宽、和/或第一光纤时延，所述第二性能数据包括：第一5G带宽、和/或第一5G时延；
[0036]所述基于所述业务类型，监测向控制设备传输数据的情况下光纤通道对应的第一性能数据和5G通道对应的第二性能数据，包括：
[0037]若所述业务类型为操作类业务，监测向所述控制设备传输数据的情况下的所述第一光纤时延和所述第一5G时延；
[0038]若所述业务类型为视频类业务，监测向所述控制设备传输数据的情况下的所述第一光纤带宽和所述第一5G带宽。
[0039]在再一种可能的实现方式中，所述根据所述第一性能数据和所述第二性能数据，确定发送所述待发送业务所使用的第一目标通道，包括：
[0040]针对所述业务类型为所述操作类业务，若所述第一光纤时延大于或等于所述第一5G时延，确定所述第一目标通道为光纤通道；
[0041]若所述第一光纤时延小于所述第一5G时延，确定所述第一目标通道为5G通道；
[0042]针对所述业务类型为所述视频类业务，若所述第一光纤带宽大于或等于所述第一5G带宽，确定所述第一目标通道为光纤通道；
[0043]若所述第一光纤带宽小于所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程控制系统，其特征在于，所述远程控制系统包括：控制设备、受控设备、以及连接所述控制设备和所述受控设备的第五代移动通信技术5G通道和光纤通道，所述受控设备包括：第一通信监控单元和第一控制单元；所述第一控制单元用于响应于第一业务发送请求，确定所述第一业务发送请求对应的待发送业务的业务类型；所述第一通信监控单元用于基于所述业务类型，监测向所述控制设备传输数据的情况下所述光纤通道对应的第一性能数据和所述5G通道对应的第二性能数据；所述第一控制单元用于根据所述第一性能数据和所述第二性能数据，确定发送所述待发送业务所使用的第一目标通道，所述第一目标通道为所述5G通道和所述光纤通道中的一个；所述第一控制单元用于将第一预设通道切换为所述第一目标通道，并通过所述第一目标通道将所述待发送业务发送至所述控制设备，所述第一预设通道为所述5G通道和所述光纤通道中的一个。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述受控设备还包括：第一自学习单元、摄像单元和作业单元；所述第一自学习单元用于获取所述摄像单元和作业单元的业务数据包，并基于所述业务数据包构建不同业务类型的发包频次和发包大小对应的模拟数据包；所述第一控制单元用于通过所述5G通道和所述光纤通道分别向所述控制设备发送不同业务类型的所述模拟数据包；所述第一通信监控单元用于监测传输所述模拟数据包时所述光纤通道和所述5G通道各自的第一通信质量数据；所述第一控制单元用于将所述光纤通道和所述5G通道中第一通信质量数据较优的通道确定为所述第一预设通道。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制设备包括：第二通信监控单元和第二控制单元；所述第二控制单元用于响应于第二业务发送请求，控制所述第二通信监控单元监测向所述受控设备传输数据的情况下所述光纤通道对应的第三性能数据和所述5G通道对应的第四性能数据；所述第二控制单元用于根据所述第三性能数据和第四性能数据，确定发送所述第二业务发送请求对应的业务处理指令所使用的第二目标通道，所述第二目标通道为所述5G通道和所述光纤通道中的一个；所述第二控制单元用于将第二预设通道切换为所述第二目标通道，并通过所述第二目标通道将所述业务处理指令发送至所述受控设备，所述第二预设通道为所述5G通道和所述光纤通道中的一个。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制设备还包括：第二自学习单元；所述第二自学习单元用于接收到所述模拟数据包之后，根据所述模拟数据包，构建模拟数据模型；所述第二控制单元用于通过所述5G通道和所述光纤通道分别向所述受控设备发送所述模拟数据模型；
所述第二通信监控单元用于监测所述光纤通道和所述5G通道各自的第二通信质量数据；所述第二控制单元用于将所述光纤通道和所述5G通道中第二通信质量数据较优的通道确定为所述第二预设通道。5.一种远程控制方法，其特征在于，应用在权利要求1
‑
4中任一项所述的受控设备，所述方法包括：响应于第一业务发送请求，确定所述第一业务发送请求对应的待发送业务的业务类型；基于所述业务类型，监测向控制设备传输数据的情况下光纤通道对应的第一性能数据和5G通道对应的第二性能数据；根据所述第一性能数据和所述第二性能数据，确定发送所述待发送业务所使用的第一目标通道，所述第一目标通道为所述5G通道和所述光纤通道中的一个；将第一预设通道切换为所述第一目标通道，并通过所述第一目标通道将所述待发送业务发送至所述控制设备，所述第一预设通道为所述5G通道和所述光纤通道中的一个。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述响应于第一业务发...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵元，王永惠，宋彦斌，王常玲，蔡庆宇，蒋小燕，范勇杰，
申请(专利权)人：联通数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：