一种吹净电泳流痕机器人吹净枪嘴通用辅具制造技术

本发明专利技术涉及一种吹净电泳流痕机器人吹净枪嘴通用辅具，包括卡盘、回转接头护罩、回转接头、开关阀组、阀组护罩、加长杆、喷嘴固定座、比例阀和流量传感器；卡盘卡在机器人6轴死轴部分，回转接头护罩卡在卡盘的凹槽处，其内回转接头转子一端面连接机器人6轴法兰盘上，另一端面连接加长杆端面，加长杆另一端面安装喷嘴固定座，喷嘴固定座安装吹气喷嘴，开关阀组安装在回转接头护罩外侧；比例阀与气源进一根气管直连，并连接到流量传感器上，流量传感器直连一根气管至开关阀组，开关阀组分配出三路气分别连接到回转接头定子端的三路接口，回转接头定子端三路接头直接分配给三路喷嘴接头。辅具可有效提高工作效率，提升车身质量并减少砂纸消耗量。纸消耗量。纸消耗量。

【技术实现步骤摘要】
一种吹净电泳流痕机器人吹净枪嘴通用辅具


[0001]本专利技术属于汽车涂装
，具体涉及一种汽车涂装前处理电泳用吹净电泳流痕的机器人吹净枪嘴的通用辅具。

技术介绍

[0002]汽车生产制作过程中需要在涂装车间对白车身进行前处理和电泳工序，使白车身形成电泳涂层，保证车身的防腐质量。在前处理电泳的过程中，最容易出现的缺陷就是电泳流痕。电泳流痕又称二次流痕、二次流挂，因车身包边或钣金搭接的部位存在缝隙或者排水孔位置设计不合理等原因，水性电泳漆对清洁后的钢板浸润性较强，在表面张力作用下电泳漆进入后会积存在缝隙内。虽经过电泳后清洗，电泳漆仍不能从缝隙间带出，在烘干急剧升温时，液体表面张力受到破坏甚至沸腾，缝隙中的电泳漆流出而在车身表面产生流痕。
[0003]针对电泳流痕目前的处理方式分为缺陷后处理即电泳打磨的方式以及缺陷前处理方式。缺陷前处理即在电泳之后进烘干炉之前设置了压缩空气吹扫、沥水工位等将电泳液排出车身的措施，但仍有部分特殊区域由于吹扫不到、吹扫角度有问题、沥水角度与排水孔位置不一致等问题导致车身电泳流痕比较多。缺陷后处理指产生的电泳流痕需要在底漆打磨工位清理干净，否则后续中涂、色漆、清漆喷涂后盖不住会产生缺陷。而打磨这些电泳流痕的缺点如下：1、造成人工及材料的浪费；2、造成打磨灰，对车身质量产生影响；3、由于打磨对电泳层造成了破坏，从而影响车身的防腐性能。
[0004]目前，较为广泛的防治办法分为三种：1、根据每个车型的电泳流痕的位置设计一种引流的工装，在前处理预清理工位进行安装。这样存在的问题是：第一，很多位置无法安装引流工装，比如铰链、前盖尖角等部位。第二，每个车型电泳流痕位置不同，导致现场有很多引流的工装需要设计并安装，增加工人很多工作量。第三，引流工装安装困难。因此该方法只能在个别缺陷部位使用。2、在电泳出口设置固定式吹压缩空气装置，但这样的结构存在两个问题，第一就是浪费能源，由于位置不固定导致压缩空气吹扫需求量非常大；第二就是由于无法对多车型的位置特别是翼子板、铰链等重点部位进行吹扫，只能远距离吹扫因此效果不明显。3、采用人工吹扫的方法，由于人工工作的环境属于有毒气体环境，而且潮湿、噪音大，对员工的身体伤害非常大，有职业病的风险。
[0005]如图1所示，某车型引流工装的设计与安装，可以看出其安装空间狭窄，而且需要根据车型不同、流痕位置不同投入大量的人力物力去设计、制造、安装、拆除等。现有技术中，还有某车间固定式吹扫结构，采用能通过的最大车身的外形尺寸进行仿形，在各个位置增加风嘴，但为了防止发生刮碰现象，通常设置车身与风嘴距离较远，导致吹扫的效果不理想。还有某车间人工吹扫方式，该方式采用手持风枪形式，对个别重点流痕部位进行吹扫，吹扫效果比固定式要好，但由于环境恶劣导致员工不愿意在此处工作，且由于空气的吹扫形式以及方式比较单一，无法做到根据流痕位置使用不同的压力、流量、角度进行吹扫导致吹扫效果达不到理想状态。另外，针对部分重点流痕缺陷情况，通常的处理方式为使用砂纸将电泳层完全打磨掉，失去防腐性能然后喷涂防腐底漆，此操作通常会对电泳质量产生比
较大的影响，容易在多年以后产生腐蚀锈蚀的情况。
[0006]基于此，由于涂装车间吹扫工位现场恶劣操作人员不愿长期滞留工位，急需研发一种汽车涂装前处理电泳用吹净电泳流痕的机器人吹净枪嘴的通用辅具，以有效解决上述问题。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的就在于提供一种吹净电泳流痕机器人吹净枪嘴通用辅具，以解决不同车型不同位置的电泳流痕的问题。
[0008]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0009]一种吹净电泳流痕机器人吹净枪嘴通用辅具，其特征在于：主要由卡盘、回转接头护罩、回转接头、开关阀组以及安装在开关阀组外侧的阀组护罩构成；
[0010]还包括加长杆、喷嘴固定座、比例阀和流量传感器；
[0011]所述卡盘卡在在机器人6轴死轴部分，回转接头护罩卡在卡盘的凹槽处，其内回转接头转子一端面连接机器人6轴法兰盘上，另一端面连接加长杆端面，加长杆另一端面安装喷嘴固定座，喷嘴固定座安装吹气喷嘴，开关阀组安装在回转接头护罩外侧；
[0012]所述比例阀与气源进一根气管直连，并连接到流量传感器上，流量传感器直连一根气管至开关阀组，开关阀组分配出三路气分别连接到回转接头定子端的三路接口，回转接头定子端三路接头直接分配给三路喷嘴接头。
[0013]进一步地，所述卡盘卡在机器人6轴部分，用于连带回转接头护罩和回转接头定子部分止转。
[0014]进一步地，所述回转接头用于在机器人6轴旋转时防止气管回转角度过大，而导致气路不通。
[0015]进一步地，所述开关阀组用于分配气路，进一路气出3路气，同时能控制3路出气的开闭，以满足可根据需要随意打开路气。
[0016]进一步地，所述加长杆用于实现机器人可以吹扫到更远的距离，同时满足可以自由伸入车内进行吹扫。
[0017]进一步地，所述喷嘴固定座设计成不同的角度，用于配合机器人可以吹扫到不进一步地，所述比例阀用于调节进气压力，以达到不同吹扫位置的吹扫压力不同。
[0018]进一步地，所述流量传感器用于检测气路流量大小，开关阀组控制三路喷嘴可以单独通断，以实现需要用哪路喷嘴就开哪路喷嘴。
[0019]进一步地，吹净电泳流痕机器人吹净枪嘴通用辅具配合机器人使用，通过安装在机器人的法兰盘上获得灵活的自由度和可达空间，通过压力、流量传感器形成闭环控制，能够针对不同的部位、不同车型采用不同的流量和压力吹扫，通过电磁阀控制三个角度枪嘴的开关控制风嘴的吹扫方式。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0021]1、本专利技术吹净电泳流痕机器人吹净枪嘴通用辅具，降低电泳打磨量，降低人工工时降低劳动量，特别是一些人难以打磨的区域通过吹扫消除流痕缺陷后，能够很好的解决员工抱怨，有效提高工作效率；
[0022]2、可以提升车身质量，包括两个方面，第一是电泳防腐效果提升，因为不再需要对
固定位置进行打磨从而提升了电泳质量。第二是面漆质量提升，因为没有打磨，也没有打磨灰，因此中涂、面漆的附着效果比原来提升；
[0023]3、可以减少打磨材料的消耗，电泳流痕的打磨需要用不同型号的砂纸，该专利技术能够有效减少砂纸的消耗量。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0025]图1现有技术中引流工装设计与安装方式；
[0026]图2本专利技术吹净电泳流痕机器人吹净枪嘴通用辅具的结构示意图；
[0027]图3喷嘴固定座的结构示意图；
[0028]图4开关阀组与回转接头的结构示意图；
[0029]图5比例阀与流量传感器的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吹净电泳流痕机器人吹净枪嘴通用辅具，其特征在于：主要由卡盘、回转接头护罩、回转接头、开关阀组以及安装在开关阀组外侧的阀组护罩构成；还包括加长杆、喷嘴固定座、比例阀和流量传感器；所述卡盘卡在在机器人6轴死轴部分，回转接头护罩卡在卡盘的凹槽处，其内回转接头转子一端面连接机器人6轴法兰盘上，另一端面连接加长杆端面，加长杆另一端面安装喷嘴固定座，喷嘴固定座安装吹气喷嘴，开关阀组安装在回转接头护罩外侧；所述比例阀与气源进一根气管直连，并连接到流量传感器上，流量传感器直连一根气管至开关阀组，开关阀组分配出三路气分别连接到回转接头定子端的三路接口，回转接头定子端三路接头直接分配给三路喷嘴接头。2.根据权利要求1所述的一种吹净电泳流痕机器人吹净枪嘴通用辅具，其特征在于：所述卡盘卡在机器人6轴部分，用于连带回转接头护罩和回转接头定子部分止转。3.根据权利要求1所述的一种吹净电泳流痕机器人吹净枪嘴通用辅具，其特征在于：所述回转接头用于在机器人6轴旋转时防止气管回转角度过大，而导致气路不通。4.根据权利要求1所述的一种吹净电泳流痕机器人吹净枪嘴通用辅具，其特征在于：所述开关阀组用于分配气路，进一路气出...

【专利技术属性】
技术研发人员：武大江，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：