一种药液自动配比的植保无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种药液自动配比的植保无人机，包括无人机主体，无人机主体的顶部与侧翼上均转动连接有旋转桨叶；自动配比组件，安装在无人机主体的底部，数个高静压电喷雾头，通过连接件连接在无人机主体上，数个高静压电喷雾头均通过连接管与自动配比组件相连接，多维度搅拌组件，转动连接在自动配比组件的内腔，多维度搅拌组件的旋转端与旋转桨叶同轴连接，在旋转桨叶的驱动下多维度搅拌组件随旋转桨叶同步转动，本发明专利技术通过自动配比组件可实现药液自动配比，避免了药量超量造成的浪费，在自动配比过程中，混合配比箱中的搅拌装置在无人机旋转桨叶的单方向驱动的作用下能够在轴向与径向两个方向上对混合液进行搅拌，使药液混合的更加均匀。混合的更加均匀。混合的更加均匀。

【技术实现步骤摘要】
一种药液自动配比的植保无人机


[0001]本专利技术涉及植保无人机的
，具体为一种药液自动配比的植保无人机。

技术介绍

[0002]随着我国农业的飞速发展，农业病虫害防治依然是农业生产的重点内容，喷施化学农药是现阶段果园及农田防治病虫害的主要方法，但是近年来我国农村劳动力人口不断减少，农业劳动力短缺、用工成本高等现在一定程度上阻碍了病虫害防治工作的开展，为了实现快速有效得防治病虫害，大部分都是通过无人机进行农药的喷洒。
[0003]目前现有的无人机喷洒的农药一种是经过人工提前配比好的，另一种通过无人机自身的程序自动配比的，但是两种方式中都存在一定的局限性，人工配比的农药虽然混合比较均匀，但是配比的精确度较差，操作人员需要与药剂直接接触，大大增大了对人体伤害，而无人机自动配比的药剂虽然准确度高，且无需操作人员直接接触，但是自动配比的过程中，配比的药剂混合不均匀，在喷洒药剂时，喷洒到农作物上的药剂也会显现不同的效果，药剂浓度高的地方除虫效果好，药剂浓度低的地方除虫效果差，从而降低了除虫的效果。
[0004]如申请专利号为CN113198383A公开的一种药液自动配比装置的植保无人机，无人机本体的两侧设有机翼，药液箱和水箱设置在机翼的下方，无人机本体上的顶部和机翼的上方均转动安装有浆叶，混合配比箱均设置在无人机本体上，且位于两个机翼之间，药液箱、水箱均与混合配比箱通过配液管道连接，配液管道上设有电磁比例器，混合配比箱上的出液口设有导液管，导液管上设有出液控制阀，导液管与高压静电喷雾头之间通过软管连接，软管上设有流量计；伸缩支架设置在无人机本体和高压静电喷雾头之间，且伸缩支架上位于高压静电喷雾头的两端设有用于安装高压静电喷雾头的安装支座；可实现药液自动配比，避免了药量超量造成的浪费，同时最大现对避免了人工配药对操作人员造成的伤害，但是申请人认为上述申请文件中的混合配比箱虽然设置了搅拌机构，但是该搅拌机构仅仅在轴向方向上对混合配比箱中的配比液进行混合，混合的效果较差，容易造成混合配比箱中药剂的沉淀，不利于混合药剂间的充分均匀的混合。
[0005]综上所述，目前现有的植保无人机还存在配比的药剂混合不够均匀，喷洒出的药剂对农作物的除虫效果不明显的问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种药液自动配比的植保无人机，以解决目前现有的植保无人机还存在配比的药剂混合不够均匀，喷洒出的药剂对农作物的除虫效果不明显技术问题。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：
[0008]一种药液自动配比的植保无人机，包括，
[0009]无人机主体，用于农药的喷洒，所述无人机主体的顶部与侧翼上均转动连接有旋
转桨叶；
[0010]自动配比组件，安装在所述无人机主体的底部，用于混合药剂的自动配比，且所述无人机主体顶部的旋转桨叶的一端伸入所述自动配比组件的内腔；
[0011]数个高静压电喷雾头，通过连接件连接在所述无人机主体上，数个所述高静压电喷雾头均通过连接管与所述自动配比组件相连接，以将所述混自动配比组件中配比的混合液沿所述高静压电喷雾头喷洒出来。
[0012]多维度搅拌组件，转动连接在所述自动配比组件的内腔，所述多维度搅拌组件的旋转端与所述旋转桨叶同轴连接，在所述旋转桨叶的驱动下所述多维度搅拌组件随所述旋转桨叶同步转动，以使所述自动配比组件中的混合液在轴向与径向两个方向上充分搅拌；
[0013]其中，所述多维度搅拌组件包括搅拌轴，翻动桨组件与转升转换驱动机构，所述搅拌轴竖直设置在所述自动配比组件的内腔，所述翻动桨组件与转升转换驱动机构相啮合连接，所述翻动桨组件沿所述搅拌轴的轴向方向铰接在所述搅拌轴上，所述翻动桨组件能够相对所述搅拌轴在所述轴向方向上翻动，且所述翻动桨组件跟随所述搅搅拌轴同步转动；
[0014]所述搅搅拌轴通过所述转升转换驱动机构连接所述翻动桨组件的一端，所述搅搅拌轴与所述转升转换驱动组件滑动连接，所述转升转换驱动组件在所述搅搅拌轴的往复转动作用下沿所述搅搅拌轴往复移动，以拉动所述翻动桨组件上下翻动。
[0015]作为本专利技术的一种优选方案，所述自动配比组件包括混合配比箱、水箱与药剂箱，所述混合配比箱安装在所述无人机主体的底部，所述水箱与药剂箱分别安装在位于所述混合配比箱两侧的所述无人机主体的底部；
[0016]所述水箱、药剂箱均与所述混合配比箱通过配液管道连接，两个所述配液管道上设有比例电磁器，通过所述比例电磁器自动调节所述水箱与药剂箱中进入所述混合配比箱中的水与药剂比例；
[0017]所述混合配比箱的内腔沿竖直方向上与所述搅拌轴相转动连接，所述转升转换驱动机构转动连接在所述混合配比箱的顶部，所述转升转换驱动机构的转动端与所述翻动桨组件相啮合连接。
[0018]作为本专利技术的一种优选方案，所述翻动桨组件包括数个搅拌叶片和连接杆，所述连接杆将数个搅拌叶片远离搅搅拌轴的一侧依次连接，所述搅拌轴与所述旋转桨叶伸入所述混合配比箱内腔的一端的连接处设置有主动齿盘，所述主动齿盘与所述转升转换驱动组件相啮合连接；
[0019]在所述转升转换驱动组件的驱动下拉动连接杆移动以带动搅拌叶片沿着搅拌轴的轴向方向上往复翻动，且所述搅拌叶片与搅拌轴相铰接，所述搅拌叶片在所述搅拌轴的转动作用下跟随搅拌轴同步转动。
[0020]作为本专利技术的一种优选方案，所述转升转换驱动组件包括滑动座与从动齿盘，所述滑动座滑动套接在所述搅拌轴上，所述从动齿盘转动连接在所述混合配比箱的内腔顶部，且所述从动齿盘与所述主动齿盘相啮合连接；
[0021]所述滑动座的外侧壁与所述从动齿盘的圆周盘面之间铰接有推动杆，所述滑动座位于所述搅拌轴周侧的底部与所述连接杆之间铰接有联动杆，所述滑动座在所述从动齿盘的往复运动下带动所述翻动桨组件沿所述搅拌轴的轴向方向往复翻动。
[0022]作为本专利技术的一种优选方案，所述从动齿盘设置有两个，两个所述从动齿盘关于
所述主动齿盘相啮合连接，两个所述从动齿盘与所述滑动座的外侧壁之间均铰接有推动杆，在两个所述推动杆的推动作用下所述滑动座的左右两侧同步的沿所述搅拌轴的轴向上往复滑动。
[0023]作为本专利技术的一种优选方案，两个所述推动杆分布在各自相对应的所述从动齿盘的盘面最外侧，且两个所述推动杆在各自相对应的所述从动齿盘上的铰接点关于所述主动齿盘的旋转轴心相对称。
[0024]作为本专利技术的一种优选方案，所述滑动座与所述联动杆的连接处开设有一圈弧形槽，所述弧形槽的内腔滑动连接有与所述联动杆相铰接的滑块，在所述弧形槽的导向作用下所述联动杆沿所述滑动座作圆周运动。
[0025]作为本专利技术的一种优选方案，所述混合配比箱的底部设置有出液口，所述出液口的出口处连接有出液管，所述出液管与所述高静压电喷雾头相连接，位于所述混合配比箱与所述球形箱体之间的出液管上设置有计量计，以实时掌控所述出液管的出液量，位于所述出液管下方的无人机主体的起落架上设置有用于固定所述高静压电喷雾头的支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药液自动配比的植保无人机，其特征在于，包括，无人机主体(1)，用于农药的喷洒，所述无人机主体(1)的顶部与侧翼上均转动连接有旋转桨叶(2)；自动配比组件(3)，安装在所述无人机主体(1)的底部，用于混合药剂的自动配比，且所述无人机主体(1)顶部的旋转桨叶(2)的一端伸入所述自动配比组件(3)的内腔；数个高静压电喷雾头(4)，通过连接件连接在所述无人机主体(1)上，数个所述高静压电喷雾头(4)均通过连接管与所述自动配比组件(3)相连接，以将所述混自动配比组件(3)中配比的混合液沿所述高静压电喷雾头(4)喷洒出来；多维度搅拌组件，转动连接在所述自动配比组件的内腔，所述多维度搅拌组件的旋转端与所述旋转桨叶(2)同轴连接，在所述旋转桨叶(2)的驱动下所述多维度搅拌组件随所述旋转桨叶(2)同步转动，以使所述自动配比组件(3)中的混合液在轴向与径向两个方向上充分搅拌；其中，所述多维度搅拌组件包括搅拌轴(5)，翻动桨组件(6)与转升转换驱动机构(7)，所述搅拌轴(5)竖直设置在所述自动配比组件(3)的内腔，所述翻动桨组件(6)与转升转换驱动机构(7)相啮合连接，所述翻动桨组件(6)沿所述搅拌轴(5)的轴向方向铰接在所述搅拌轴(5)上，所述翻动桨组件(6)能够相对所述搅拌轴(5)在所述轴向方向上翻动，且所述翻动桨组件(6)跟随所述搅拌轴(5)同步转动；所述搅拌轴(5)通过所述转升转换驱动机构(7)连接所述翻动桨组件(6)的一端，所述搅拌轴(5)与所述转升转换驱动机构(7)滑动连接，所述转升转换驱动机构(7)在所述搅拌轴(5)的往复转动作用下沿所述搅拌轴(5)往复移动，以拉动所述翻动桨组件(6)上下翻动。2.根据权利要求1所述的一种药液自动配比的植保无人机，其特征在于，所述自动配比组件(3)包括混合配比箱(31)、水箱(32)与药剂箱(33)，所述混合配比箱(31)安装在所述无人机主体(1)的底部，所述水箱(32)与药剂箱(33)分别安装在位于所述混合配比箱(31)两侧的所述无人机主体(1)的底部；所述水箱(32)、药剂箱(33)均与所述混合配比箱(31)通过配液管道连接，两个所述配液管道上设有比例电磁器(34)，通过所述比例电磁器(34)自动调节所述水箱(32)与药剂箱(33)中进入所述混合配比箱(31)中的水与药剂比例；所述混合配比箱(31)的内腔沿竖直方向上与所述搅拌轴(5)相转动连接，所述转升转换驱动机构(7)转动连接在所述混合配比箱(31)的顶部，所述转升转换驱动机构(7)的转动端与所述翻动桨组件(6)相啮合连接。3.根据权利要求2所述的一种药液自动配比的植保无人机，其特征在于，所述翻动桨组件(6)包括数个搅拌叶片(61)和连接杆(62)，所述连接杆(62)将数个搅拌叶片(61)远离搅拌轴(5)的一侧依次连接，所述搅拌轴(5)与所述旋转桨叶(2)伸入所述混合配比箱(31)内腔的一端的连接处设置有主动齿盘(63)，所述主动齿盘(63)与所述转升转换驱动机构(7)相啮合连接；在所述转升转换驱动机构(7)的驱动下拉动连接杆(62)移动以带动搅拌叶片(61)沿着搅拌轴(5)的轴向方向上往复翻动，且所述搅拌叶片(61)与搅拌轴(5)相铰接，所述搅拌叶片(61)在所述搅拌轴(5)的转动作用下跟随搅拌轴(5)同步转动。4.根据权利要求3所述的一种药液自动配比的植保无人机，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：宛泽文，
申请(专利权)人：安徽省泽文智慧农业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：