一种自动喷洒式农业无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动喷洒式农业无人机，包括无人机主体、缓冲脚组件，所述无人机主体的底部固定安装有连接板，所述连接板的底部固定安装有安装底座，所述安装底座底部的左右两端均固定安装有支撑脚；所述缓冲脚组件位于支撑脚的底部；所述缓冲脚组件包括连接块、第一安装板、阻尼器、缓冲弹簧以及第二安装板，所述连接块固定安装在支撑脚的底部，所述第一安装板固定安装在连接块的底部，所述阻尼器固定安装在第一安装板的底部，所述缓冲弹簧套设在阻尼器的外部。该自动喷洒式农业无人机，整体实现了可通过无人机进行自动喷洒农药的目的，并且可以在落地时防止地面不平整导致降落不稳的情况，具有很好实用性与便捷性。具有很好实用性与便捷性。具有很好实用性与便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动喷洒式农业无人机


[0001]本技术涉及农业喷洒
，具体为一种自动喷洒式农业无人机。

技术介绍

[0002]农药可以用来杀灭昆虫、真菌和其他危害作物生长的生物。最早使用的农药有滴滴涕、六六六等，它们能大量消灭害虫，但它们的稳定性好，能在环境中长期存在，并在动植物及人体中不断积累，为此被淘汰，后来改用有机磷农药，如敌敌畏等，替代最初的农药，但这些农药都是进行喷洒进行使用的。
[0003]现有的农药进行喷洒时，部分地方采用的是人力进行喷洒，使用人力喷洒效率低，需要工作人员带着喷洒器去田地里面进行喷洒，并且其效率低下，需要一定的时间才可以喷完，并且喷洒的不均匀，使有些地方可能农药含量过高有些没有喷洒到农药，导致无法有效的进行灭杀害虫，故而提出了一种自动喷洒式农业无人机来解决以上问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动喷洒式农业无人机，具备可使用无人机进行喷洒等优点，解决了需要人力进行喷洒的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动喷洒式农业无人机，包括无人机主体、缓冲脚组件，所述无人机主体的底部固定安装有连接板，所述连接板的底部固定安装有安装底座，所述安装底座底部的左右两端均固定安装有支撑脚。
[0006]所述缓冲脚组件位于支撑脚的底部。
[0007]所述缓冲脚组件包括连接块、第一安装板、阻尼器、缓冲弹簧以及第二安装板，所述连接块固定安装在支撑脚的底部，所述第一安装板固定安装在连接块的底部，所述阻尼器固定安装在第一安装板的底部，所述缓冲弹簧套设在阻尼器的外部，所述第二安装板固定安装在阻尼器的底部。
[0008]进一步，所述安装底座的左右两侧均固定安装有第二输出管，左右两侧所述第二输出管远离第二输出管中心轴的一侧均固定安装有第一输送管，所述第一输送管的底部固定安装有喷口。
[0009]进一步，所述安装底座的底部固定安装有固定板，所述固定板的底部固定安装有运输水泵。
[0010]进一步，所述运输水泵的底部固定安装有安装块，所述安装块的底部螺纹连接有储液瓶。
[0011]进一步，所述运输水泵的左右两侧均固定安装有连接管道，所述连接管道远离运输水泵中心轴的一侧与第二输出管的底部相连接。
[0012]进一步，所述无人机主体的左右两侧均固定安装有连接支架，左右两侧所述连接支架远离无人机主体中心轴的一侧均固定安装有微型电机。
[0013]进一步，所述微型电机的输出端方向为上侧，所述微型电机的输出端固定安装有
旋转叶片轴。
[0014]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0015]1、该自动喷洒式农业无人机，通过使用外置控制器，来对该无人机进行控制，并且可以通过运输水泵来对储液瓶中的液体进行抽取并且抽取，最后进入喷洒，使其可以通过无人机进行自动喷洒。
[0016]2、该自动喷洒式农业无人机，在使用完成后，通过控制器对无人机主体发出指令，当落地时，通过阻尼器与缓冲弹簧，使其可以防止出现由于地面不平整，容易导致降落不稳的情况。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术的缓冲脚组件放大图；
[0019]图3为本技术的图1中A的放大图。
[0020]图中：1旋转叶片轴、2微型电机、3支撑脚、4固定板、5储液瓶、6安装块、7运输水泵、8连接管道、9第一输送管、10第二输出管、11安装底座、12连接板、13无人机主体、14连接支架、15喷口、16连接块、17第一安装板、18阻尼器、19缓冲弹簧、20第二安装板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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3，本实施例中的一种自动喷洒式农业无人机，包括无人机主体13、缓冲脚组件，无人机主体13的底部固定安装有连接板12，连接板12的底部固定安装有安装底座11，安装底座11底部的左右两端均固定安装有支撑脚3，安装底座11的左右两侧均固定安装有第二输出管10，左右两侧第二输出管10远离第二输出管10中心轴的一侧均固定安装有第一输送管9，第一输送管9的底部固定安装有喷口15，安装底座11的底部固定安装有固定板4，固定板4的底部固定安装有运输水泵7，运输水泵7的底部固定安装有安装块6，安装块6的底部螺纹连接有储液瓶5。
[0023]需要补充的是，喷口15的数量为十个分别位于两个第一输送管9的底部，每个第一输送管9底部的储液瓶5均为均匀设置，第一输送管9与安装底座11之间通过使用第二输出管10进行连接，固定板4起到了固定运输水泵7的作用。
[0024]缓冲脚组件位于支撑脚3的底部。
[0025]缓冲脚组件包括连接块16、第一安装板17、阻尼器18、缓冲弹簧19以及第二安装板20，连接块16固定安装在支撑脚3的底部，第一安装板17固定安装在连接块16的底部，阻尼器18固定安装在第一安装板17的底部，缓冲弹簧19套设在阻尼器18的外部，第二安装板20固定安装在阻尼器18的底部，无人机主体13的左右两侧均固定安装有连接支架14，左右两侧连接支架14远离无人机主体13中心轴的一侧均固定安装有微型电机2，微型电机2的输出端方向为上侧，微型电机2的输出端固定安装有旋转叶片轴1。
[0026]需要补充的是，第二安装板20与第一安装板17之间通过阻尼器18与缓冲弹簧19进行连接，作用两侧支撑脚3基于安装底座11的中心轴进行对称，通过启动微型电机2可以带动旋转叶片轴1进行旋转，旋转叶片轴1进行旋转可以带动整个无人机进行飞行。
[0027]本实施例中运输水泵7的左右两侧均固定安装有连接管道8，连接管道8远离运输水泵7中心轴的一侧与第二输出管10的底部相连接。
[0028]上述实施例的工作原理为：
[0029]该自动喷洒式农业无人机，在进项使用时，先通过转动储液瓶5使其与安装块6进行分离，然后在储液瓶5中装上需要喷洒的农药，然后在通过转动与安装块6进行连接，然后通过外置控制器对其进行调节，使其可以通过指令进行飞行，将该农业无人机飞到需要喷洒的地方，然后通过控制器对其进行控制，使运输水泵7可以吸储液瓶5内部的农药，然后通过连接管道8进入到第二输出管10中，最后进入到第一输送管9中从喷口15中喷出，使其可以自动的喷洒出农药，并且喷口15是均匀设置在第一输送管9上的，故进行喷砂洒时可以均匀的喷洒；通过微型电机2进行运转带动旋转叶片轴1进行转动，使其可以使整个无人机进行飞行，整体实现了可通过无人机进行自动喷洒农药的目的，并且可以在落地时防止地面不平整导致降落不稳的情况，具有很本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动喷洒式农业无人机，包括无人机主体(13)、缓冲脚组件，其特征在于：所述无人机主体(13)的底部固定安装有连接板(12)，所述连接板(12)的底部固定安装有安装底座(11)，所述安装底座(11)底部的左右两端均固定安装有支撑脚(3)；所述缓冲脚组件位于支撑脚(3)的底部；所述缓冲脚组件包括连接块(16)、第一安装板(17)、阻尼器(18)、缓冲弹簧(19)以及第二安装板(20)，所述连接块(16)固定安装在支撑脚(3)的底部，所述第一安装板(17)固定安装在连接块(16)的底部，所述阻尼器(18)固定安装在第一安装板(17)的底部，所述缓冲弹簧(19)套设在阻尼器(18)的外部，所述第二安装板(20)固定安装在阻尼器(18)的底部。2.根据权利要求1所述的一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于：所述安装底座(11)的左右两侧均固定安装有第二输出管(10)，左右两侧所述第二输出管(10)远离第二输出管(10)中心轴的一侧均固定安装有第一输送管(9)，所述第一输送管(9)的底部固定安装有喷口...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗紫晴，
申请(专利权)人：广东省军业科技院有限合伙，
类型：新型
国别省市：