本发明专利技术属于无人机技术领域，公开了一种无人机控制方法、装置、智能终端及存储介质。无人机控制方法应用于智能终端，智能终端的显示界面上展示无人机操作控件，无人机操作控件用于控制无人机在第一方向上的运动，智能终端上设有重力感应装置，重力感应装置用于控制无人机在第二方向上的运动，其中，第一方向与第二方向垂直，该方法包括：在检测到无人机操作控件的操作指令时，根据所述操作指令控制所述无人机在所述第一方向上的运动状态；在检测到所述智能终端的倾斜操作时，根据所述倾斜操作控制所述无人机在所述第二方向上的运动状态。通过上述方式，实现了对无人机的便捷控制，使用户对无人机的控制更加简单且容易理解，提升了用户的使用体验感。户的使用体验感。户的使用体验感。
【技术实现步骤摘要】
无人机控制方法、装置、智能终端及存储介质
[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机控制方法、装置、智能终端及存储介质。
技术介绍
[0002]遥控控制无人机的方法一般都是通过两个摇杆，分别来控制无人机的上下、左右旋转、前后左右飞行，通常需要两只手操控两个摇杆去控制无人机的飞行。上述遥控方式操作较为复杂，在非专业人员操作时需要熟练掌握操控知识，且操控时需要双手操作，对操控人员要求较高。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种无人机控制方法、装置、智能终端及存储介质，旨在解决现有技术中如何实现对无人机的便捷控制的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种无人机控制方法，所述无人机控制方法应用于智能终端，所述智能终端的显示界面上展示无人机操作控件，所述无人机操作控件用于控制无人机在第一方向上的运动，所述智能终端上设有重力感应装置，所述重力感应装置用于控制无人机在第二方向上的运动，其中，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述无人机控制方法包括：
[0005]在检测到所述无人机操作控件的操作指令时，根据所述操作指令控制所述无人机在所述第一方向上的运动状态；
[0006]在检测到所述智能终端的倾斜操作时，根据所述倾斜操作控制所述无人机在所述第二方向上的运动状态。
[0007]可选地，所述第一方向上的运动状态包括旋转运动状态；
[0008]所述在检测到所述无人机操作控件的操作指令时，根据所述操作指令控制所述无人机在所述第一方向上的运动状态，包括:
[0009]在检测到所述无人机操作控件的操作指令时，根据所述操作指令确定所述无人机操作控件的滑动方向；
[0010]在所述滑动方向为预设水平方向时，根据所述滑动方向确定所述无人机的旋转方向；
[0011]根据所述旋转方向和所述操作指令控制所述无人机进行旋转。
[0012]可选地，所述根据所述旋转方向和所述操作指令控制所述无人机进行旋转，包括:
[0013]获取所述操作指令确定对所述无人机操作控件进行操作的第一操作起点以及操作轨迹的第一轨迹终点；
[0014]根据所述第一操作起点和所述第一轨迹终点确定第一操作距离；
[0015]根据所述第一操作距离确定旋转输出量；
[0016]控制所述无人机按照所述旋转方向和所述旋转输出量进行旋转。
[0017]可选地，所述在检测到所述无人机操作控件的操作指令时，根据所述操作指令确定所述无人机操作控件的滑动方向之后，还包括：
[0018]在所述滑动方向不为预设水平方向时，根据所述滑动方向确定所述无人机的垂直运动方向；
[0019]根据所述操作指令确定对所述无人机操作控件进行操作的操作轨迹的第二轨迹终点；
[0020]在所述第二轨迹终点为预设终点时，获取预设输出量；
[0021]控制所述无人机在所述第一方向上按照所述垂直运动方向和所述预设输出量运动。
[0022]可选地，所述根据所述操作指令确定对所述无人机操作控件进行操作的操作轨迹的第二轨迹终点之后，还包括：
[0023]在所述第二轨迹终点不为预设终点时，获取所述无人机操作控件进行操作的第二操作起点；
[0024]根据所述第二操作起点和所述第二轨迹终点确定第二操作距离；
[0025]根据所述第二操作距离确定垂直移动输出量；
[0026]控制所述无人机按照所述垂直运动方向和所述垂直移动输出量在所述第一方向上运动。
[0027]可选地，所述在检测到所述智能终端的倾斜操作时，根据所述倾斜操作控制所述无人机在所述第二方向上的运动状态，包括：
[0028]在检测到所述智能终端的倾斜操作时，根据重力感应装置的重力感应数据确定所述智能终端的倾斜角度和倾斜方向；
[0029]在所述倾斜角度处于预设角度范围内时，获取预设输出量映射表；
[0030]根据所述预设输出量映射表和所述倾斜角度确定水平移动输出量；
[0031]根据所述倾斜方向确定水平移动方向；
[0032]控制所述无人机按照所述水平移动方向和所述水平移动输出量在所述第二方向上运动。
[0033]可选地，所述在检测到所述智能终端的倾斜操作时，根据所述倾斜操作控制所述无人机在所述第二方向上的运动状态之前，还包括：
[0034]检测所述无人机操作控件是否输出操作指令；
[0035]在所述无人机操作控件输出操作指令时，执行检测所述智能终端是否有倾斜操作；
[0036]所述在检测到所述智能终端的倾斜操作时，根据所述倾斜操作控制所述无人机在所述第二方向上的运动状态，包括：
[0037]在所述无人机操作控件输出操作指令且检测到智能终端的倾斜操作时，根据所述操作指令控制所述无人机在所述第一方向上的运动状态且根据所述倾斜操作控制所述无人机在所述第二方向上的运动状态。
[0038]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种无人机控制装置，所述无人机控制装置包括：
[0039]控制模块，用于在检测到所述无人机操作控件的操作指令时，根据所述操作指令
控制所述无人机在所述第一方向上的运动状态；
[0040]所述控制模块，在检测到所述智能终端的倾斜操作时，根据所述倾斜操作控制所述无人机在所述第二方向上的运动状态。
[0041]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种无人机控制智能终端，所述无人机控制智能终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无人机控制程序，所述无人机控制程序配置为实现如上文所述的无人机控制方法。
[0042]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有无人机控制程序，所述无人机控制程序被处理器执行时实现如上文所述的无人机控制方法。
[0043]本专利技术的无人机控制方法应用于智能终端，所述智能终端的显示界面上展示无人机操作控件，所述无人机操作控件用于控制无人机在第一方向上的运动，所述智能终端上设有重力感应装置，所述重力感应装置用于控制无人机在第二方向上的运动，其中，所述第一方向与所述第二方向垂直，该方法包括：在检测到所述无人机操作控件的操作指令时，根据所述操作指令控制所述无人机在所述第一方向上的运动状态；在检测到所述智能终端的倾斜操作时，根据所述倾斜操作控制所述无人机在所述第二方向上的运动状态。通过上述方式，基于智能终端的无人机操作控件可控制无人机在第一方向上的运动状态，基于智能终端的倾斜操作可控制无人机在第二方向上的运动状态，实现了对无人机的便捷控制，使用户对无人机的控制更加简单且容易理解，提升了用户的使用体验感。
附图说明
[0044]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的无人机控制设备的结构示意图；
[0045]图2为本专利技术无人机控制方法第一实施例的流程示意图；
[0046]图3为本专利技术无人机控制方法一实施例的流程示意图；
[0047]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机控制方法，其特征在于，所述无人机控制方法应用于智能终端，所述智能终端的显示界面上展示无人机操作控件，所述无人机操作控5件用于控制无人机在第一方向上的运动，所述智能终端上设有重力感应装置，所述重力感应装置用于控制无人机在第二方向上的运动，其中，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述无人机控制方法包括：在检测到所述无人机操作控件的操作指令时，根据所述操作指令控制所述无人机在所述第一方向上的运动状态；0在检测到所述智能终端的倾斜操作时，根据所述倾斜操作控制所述无人机在所述第二方向上的运动状态。2.如权利要求1所述的无人机控制方法，其特征在于，所述第一方向上的运动状态包括旋转运动状态；5所述在检测到所述无人机操作控件的操作指令时，根据所述操作指令控制所述无人机在所述第一方向上的运动状态，包括:在检测到所述无人机操作控件的操作指令时，根据所述操作指令确定所述无人机操作控件的滑动方向；在所述滑动方向为预设水平方向时，根据所述滑动方向确定所述无人机0的旋转方向；根据所述旋转方向和所述操作指令控制所述无人机进行旋转。3.如权利要求2所述的无人机控制方法，其特征在于，所述根据所述旋转方向和所述操作指令控制所述无人机进行旋转，包括:5获取所述操作指令确定对所述无人机操作控件进行操作的第一操作起点以及操作轨迹的第一轨迹终点；根据所述第一操作起点和所述第一轨迹终点确定第一操作距离；根据所述第一操作距离确定旋转输出量；控制所述无人机按照所述旋转方向和所述旋转输出量进行旋转。4.如权利要求2所述的无人机控制方法，其特征在于，所述在检测到所述无人机操作控件的操作指令时，根据所述操作指令确定所述无人机操作控件的滑动方向之后，还包括：在所述滑动方向不为预设水平方向时，根据所述滑动方向确定所述无人5机的垂直运动方向；根据所述操作指令确定对所述无人机操作控件进行操作的操作轨迹的第二轨迹终点；在所述第二轨迹终点为预设终点时，获取预设输出量；控制所述无人机在所述第一方向上按照所述垂直运动方向和所述预设输0出量运动。5.如权利要求4所述的无人机控制方法，其特征在于，所述根据所述操作指令确定对所述无人机操作控件进行操作的操作轨迹的第二轨迹终点之后，还包括：5在所述第二轨迹终点不为预设终点时，获取所述无...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志飞，
申请(专利权)人：上海歌尔泰克机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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