一种底盖自动上料组装机构制造技术

一种底盖自动上料组装机构，设置有上料工位、透气孔贴胶纸工位、底盖防水圈安装工位、转送出料工位、转送上料工位、螺丝孔防水圈安装工位和出料工位，所述上料工位处设置有上料机械手，所述透气孔贴胶纸工位处设置有透气孔贴胶纸机构，所述底盖防水圈安装工位处设置有底盖防水圈安装机构，所述转送出料工位和转送上料工位之间设置有转送机械手，所述螺丝孔防水圈安装工位处设置有螺丝孔防水圈安装机构，所述出料工位处设置有出料机械手。本实用新型专利技术，用于电动牙刷生产组装过程中实现自动化安装底盖防水圈和把底盖初安装于电动牙刷主体上，用自动化生产的方式代替传统的人工作业，提高了生产效率、降低了生产不良率，从而起到降低生产成本的作用。生产成本的作用。生产成本的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种底盖自动上料组装机构


[0001]本技术涉及自动化生产组装设备
，具体是一种底盖自动上料组装机构。

技术介绍

[0002]电动牙刷是Philippe
‑
Guy Woog专利技术的一种牙刷，通过电动机芯的快速旋转或振动，使刷头产生高频振动，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝，与此同时，刷毛的颤动能促进口腔的血液循环，对牙龈组织有按摩效果。
[0003]电动牙刷为了方便使用和携带，体形设计都尽可能小巧，内部器件的布置也相对较为紧凑和复杂，因此，在其生产制造过程中，组装加工成本会占据较大的比重，而且利用人工进行组装生产效率也较低，因此，为了降低生产成本和提高生产效率，设计一款自动化组装设备来代替传统的手工组装显得特别重要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种底盖自动上料组装机构，用于电动牙刷生产组装过程中实现自动化安装底盖防水圈和把底盖初安装于电动牙刷主体上，用自动化生产的方式代替传统的人工作业，提高了生产效率、降低了生产不良率，从而起到降低生产成本的作用，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种底盖自动上料组装机构，包括作业区，所述作业区内按作业流程顺序依次设置第一工位转盘和第二工位转盘，所述第一工位转盘和第二工位转盘上均设置有多个工位，所述工位上设置有定位治具，所述第一工位转盘上设置有上料工位、透气孔贴胶纸工位、底盖防水圈安装工位和转送出料工位，所述第二工位转盘上设置有转送上料工位、螺丝孔防水圈安装工位和出料工位，所述上料工位处设置有上料机械手，所述透气孔贴胶纸工位处设置有透气孔贴胶纸机构，所述底盖防水圈安装工位处设置有底盖防水圈安装机构，所述转送出料工位和转送上料工位之间设置有转送机械手，所述螺丝孔防水圈安装工位处设置有螺丝孔防水圈安装机构，所述出料工位处设置有出料机械手。
[0006]优选地，所述上料机械手从底盖上料装置上夹取底盖放入上料工位上的定位治具待加工，所述透气孔贴胶纸机构实现对透气孔贴胶工位处的底盖透气孔进行自动粘贴不干胶贴纸，所述底盖防水圈安装机构从第一抖料盘上抓取底盖防水圈套设于底盖防水圈安装工位上的底盖周向边缘上，所述转送机械手实现把转送出料工位处的底盖转送至第二工位转盘上的转送上料工位上，所述螺丝孔防水圈安装机构从第二抖料盘上抓取螺丝孔防水圈安装于螺丝孔防水圈安装工位和的底盖上，所述出料机械手实现把出料工位上的底盖安装于电动牙刷主体上。
[0007]优选地，所述透气孔贴胶纸机构包括转贴机械手和不干胶卷材传送机构，撰述这转贴机械手包括吸头，所述吸头从不干胶卷才传送机构上吸取不干胶贴纸并移送粘贴到透
气孔处。
[0008]优选地，所述底盖防水圈安装机构包括防水圈抓取机构，所述防水圈抓取机构包括张合驱动器和与张合驱动器驱动连接的张合爪，以及套设于张合爪周向上的退料档板。
[0009]优选地，所述张合驱动器下端面处设置有4个滑槽，所述4个滑槽围绕张合驱动器轴心均匀排列布置，所述张合爪对应设置有4个，所述张合爪滑动连接于所述滑槽内，并与张合驱动器驱动连接，所述防水圈抓取机构上设置有驱动滑块，所述退料档板与驱动滑块一体连接，所述驱动滑块驱动退料档板沿所述张合驱动器轴向上下升降运动。
[0010]优选地，所述螺丝孔防水圈安装机构包括防水圈吸嘴。
[0011]优选地，所述出料机械手包括夹爪、推压机构、翻转机构和收料支架，所述推压机构上通过翻转机构转动连接设置有收料支架，所述夹爪从出料工位处抓取底盖移送至收料支架上。
[0012]与现有技术相比，本技术有益效果：
[0013]本技术，用于电动牙刷生产组装过程中实现自动化安装底盖防水圈和把底盖初安装于电动牙刷主体上，用自动化生产的方式代替传统的人工作业，提高了生产效率、降低了生产不良率，从而起到降低生产成本的作用。
附图说明
[0014]图1为本技术结构布局示意图一；
[0015]图2为本技术结构布局示意图二；
[0016]图3为本技术结构布局示意图三；
[0017]图4为本技术透气孔贴胶纸机构结构示意图；
[0018]图5为本技术底盖防水圈安装机构结构示意图；
[0019]图6为本技术防水圈抓取机构结构示意图一；
[0020]图7为本技术防水圈抓取机构结构示意图二；
[0021]图8为本技术螺丝孔防水圈安装机构结构示意图；
[0022]图9为本技术出料机械手结构示意图；
[0023]图10为本技术底盖、螺丝孔防水圈、底盖防水圈组合关系示意图。
[0024]图中：1底盖上料装置；11上料机械手；2透气孔贴胶纸机构；21转贴机械手；211吸头；22不干胶卷材传送机构；3底盖防水圈安装机构；31防水圈抓取机构；311张合驱动器；312滑槽；313张合爪；314驱动滑块；315退料档板；32第一抖料盘；4转送机械手；5螺丝孔防水圈安装机构；51防水圈吸嘴；52第二抖料盘；6出料机械手；61夹爪；62推压机构；63翻转机构；64收料支架；7第一工位转盘；8第二工位转盘；9底盖；91透气孔；92螺丝孔防水圈；93底盖防水圈。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
‑
10，本技术实施例中，一种底盖自动上料组装机构，包括作业区，所述作业区内按作业流程顺序依次设置第一工位转盘7和第二工位转盘8，所述第一工位转盘7和第二工位转盘8上均设置有多个工位，所述工位上设置有定位治具，所述第一工位转盘7上设置有上料工位、透气孔贴胶纸工位、底盖防水圈安装工位和转送出料工位，所述第二工位转盘上设置有转送上料工位、螺丝孔防水圈安装工位和出料工位，所述上料工位处设置有上料机械手11，所述透气孔贴胶纸工位处设置有透气孔贴胶纸机构2，所述底盖防水圈安装工位处设置有底盖防水圈安装机构3，所述转送出料工位和转送上料工位之间设置有转送机械手4，所述螺丝孔防水圈安装工位处设置有螺丝孔防水圈安装机构5，所述出料工位处设置有出料机械手6。所述上料机械手11从底盖上料装置1上夹取底盖9放入上料工位上的定位治具待加工，所述透气孔贴胶纸机构2实现对透气孔贴胶工位处的底盖9透气孔91进行自动粘贴不干胶贴纸，所述底盖防水圈安装机构3从第一抖料盘32上抓取底盖防水圈93套设于底盖防水圈安装工位上的底盖9周向边缘上，所述转送机械手4实现把转送出料工位处的底盖9转送至第二工位转盘8上的转送上料工位上，所述螺丝孔防水圈安装机构5从第二抖料盘52上抓取螺丝孔防水圈92安装于螺丝孔防水圈本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底盖自动上料组装机构，包括作业区，其特征在于：所述作业区内按作业流程顺序依次设置第一工位转盘（7）和第二工位转盘（8），所述第一工位转盘（7）和第二工位转盘（8）上均设置有多个工位，所述工位上设置有定位治具，所述第一工位转盘（7）上设置有上料工位、透气孔贴胶纸工位、底盖防水圈安装工位和转送出料工位，所述第二工位转盘上设置有转送上料工位、螺丝孔防水圈安装工位和出料工位，所述上料工位处设置有上料机械手（11），所述透气孔贴胶纸工位处设置有透气孔贴胶纸机构（2），所述底盖防水圈安装工位处设置有底盖防水圈安装机构（3），所述转送出料工位和转送上料工位之间设置有转送机械手（4），所述螺丝孔防水圈安装工位处设置有螺丝孔防水圈安装机构（5），所述出料工位处设置有出料机械手（6）。2.根据权利要求1所述的一种底盖自动上料组装机构，其特征在于：所述上料机械手（11）从底盖上料装置（1）上夹取底盖（9）放入上料工位上的定位治具待加工，所述透气孔贴胶纸机构（2）实现对透气孔贴胶工位处的底盖（9）透气孔（91）进行自动粘贴不干胶贴纸，所述底盖防水圈安装机构（3）从第一抖料盘（32）上抓取底盖防水圈（93）套设于底盖防水圈安装工位上的底盖（9）周向边缘上，所述转送机械手（4）实现把转送出料工位处的底盖（9）转送至第二工位转盘（8）上的转送上料工位上，所述螺丝孔防水圈安装机构（5）从第二抖料盘（52）上抓取螺丝孔防水圈（92）安装于螺丝孔防水圈安装工位和的底盖（9）上，所述出料机械手（6）实现把出料工位上的底盖（9）安装于电动牙刷主体上。3.根据权利要求1或2所述的一种底盖自动上料组装机构，其特征在于：所述透气孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学武，
申请(专利权)人：深圳柏斯曼电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：