本实用新型专利技术公开了一种货运无人机货舱舱门装置，包括货舱舱门以及设置在货舱舱门上的舱门锁机构，货舱舱门包括呈上下对开式布置的上舱门和下舱门，上舱门以及下舱门相互远离的一端均与机身铰接，货舱舱门关闭时上舱门靠近下舱门的一端位于下舱门的上方，且舱门锁机构设置在上舱门所在的区域内，下舱门与机身之间还设置有用于开关下舱门的锁定装置和限位组件。本实用新型专利技术提供的无人机货舱舱门包括上下对开式的上舱门和下舱门，且上舱门和下舱门都单独设计有锁定装置和限位机构，使得上舱门和下舱门能够实现多种开闭形态，不仅提高了货运无人机在地面装卸货物的效率，而且实现了无人机的货舱装载能力最大化。机的货舱装载能力最大化。机的货舱装载能力最大化。
【技术实现步骤摘要】
一种货运无人机货舱舱门装置
[0001]本技术属于无人机
，尤其涉及一种货运无人机货舱舱门装置。
技术介绍
[0002]随着无人机技术的飞速发展，大型工业级无人机也逐渐运用于物流快递行业，区别于大型民用货运飞机，工业级货运无人机的最大起飞重量较小，机身货仓空间有限，操作人员无法进入货仓内装卸货物，同时为了提高货仓空间的利用率，尽可能的增加无人机的有效载重，货仓内不能设置占重较大的货箱或其他货物收纳设施。而现有技术的工业级货运无人机的舱门结构仍为传统的单块式形式，无法满足无人机最大化货舱装载能力和快速装卸货物的使用需求，导致无人机的有效载重率低，以及货物装卸工作效率低，地面空置时间较长。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于，为克服现有技术缺陷，提供了一种货运无人机货舱舱门装置，改变了传统民机货舱舱门的结构形式，包含呈上下对开式的上舱门和下舱门，上舱门和下舱门都单独设计有锁定装置和限位机构，使得上舱门和下舱门能够实现多种开闭形态，不仅满足无人机最大化货舱装载能力和快速装卸货物的使用需求，提高了无人机的有效载重和通勤率，同时还能保证货运无人机货舱的密封性，且该舱门及其锁机构的结构形式简单，结构重量轻，操作简便，可实现货舱舱门的可靠锁定和快速开启等功能。
[0004]本技术的目的通过下述技术方案来实现：
[0005]一种货运无人机货舱舱门装置，包括货舱舱门以及设置在所述货舱舱门上的舱门锁机构，所述货舱舱门包括呈上下对开式布置的上舱门和下舱门，所述上舱门以及所述下舱门相互远离的一端均与机身铰接，所述货舱舱门关闭时所述上舱门靠近所述下舱门的一端位于所述下舱门的上方，且所述舱门锁机构设置在所述上舱门所在的区域内，所述下舱门与所述机身之间还设置有用于开关所述下舱门的锁定装置和限位组件。
[0006]在一个实施方式中，所述上舱门以及下舱门均为由多个竖框和多个横框构成的框架结构，框架结构上设置有对应的蒙皮，且所述上舱门以及所述下舱门均通过设置在所述横框上的合页与所述机身的舱门框铰接，所述上舱门以及所述下舱门上均设置有密封橡胶条，以在所述货舱舱门关闭时，形成舱门密封边界。
[0007]在一个实施方式中，所述舱门锁机构包括设置在所述上舱门中部的门锁组件，所述门锁组件两端均设置有与所述上舱门连接的连杆锁销机构，所述连杆锁销机构包括设置在所述竖框上的锁销衬套以及设置在所述舱门框上的锁销限位支座，所述连杆锁销机构还包括连杆以及设置在所述锁销衬套内的锁销，所述连杆与所述锁销连接，所述门锁组件能够带动所述连杆进行往复运动，以供所述锁销插入所述锁销限位支座或由所述锁销限位支座中脱出。
[0008]在一个实施方式中，所述门锁组件包括手柄、手柄转轴和手柄曲柄，所述手柄和所
述手柄曲柄均通过螺栓与所述手柄转轴铰接，所述手柄内还设置有按钮，所述手柄与所述按钮之间设置有第一旋转弹簧。
[0009]在一个实施方式中，还包括设置在所述蒙皮上的手柄盒，所述门锁组件安装在所述手柄盒上，所述手柄盒上设置有限位孔，其内安装有限位杆，所述按钮上还设置有能够勾住所述限位杆的回形钩。
[0010]在一个实施方式中，所述手柄和所述手柄转轴分别位于所述手柄盒内的两侧，所述手柄与所述手柄转轴之间还连接有第二旋转弹簧，所述第二旋转弹簧用于手柄解锁后自动弹出手柄。
[0011]在一个实施方式中，所述舱门锁机构还设置有过中锁定机构，其包括铰接于所述横框上的过中弹簧连杆和铰接于所述手柄曲柄上的过中弹簧套筒，所述过中弹簧套筒安装在所述过中弹簧连杆上，并在所述过中弹簧套筒和过中弹簧连杆上布置有与二者相互抵接的压缩弹簧。
[0012]在一个实施方式中，上舱门还设置有舱门撑杆机构，其具有固定在所述上舱门的横框上的撑杆基座和固定卡箍，所述舱门撑杆机构还包括支撑杆以及撑杆底座，所述支撑杆的一端通过连接环与所述撑杆基座连接，另一端设置有卡位插销，且能够通过所述卡位插销与所述固定卡箍连接。
[0013]在一个实施方式中，所述上舱门还开设有两个分别位于所述门锁组件两侧的维护口盖，且所述维护口盖的位置与所述拉杆与所述锁销的连接位置对应，用于舱门锁机构故障时的应急开锁和维护观察。
[0014]在一个实施方式中，所述下舱门限位组件包括位于所述下舱门两侧的第一限位机构以及第二限位机构，所述第一限位机构以及所述第二限位机构均包括第一连接杆以及第二连接杆，所述第一连接杆通过第一支座与所述机身连接，所述第二连接杆通过第二支座与所述下舱门连接，所述第一连接杆与所述第二连接杆通过螺栓相互铰接，以形成四连杆机构，所述第一连接杆上还设计有限位凸头，在所述第一限位机构或所述第二限位机构中的所述第二连接杆上安装有弹簧柱塞销，用于锁死下舱门限位机构。
[0015]在一个实施方式中，本技术提供的货舱舱门装置的密封方法为；
[0016]在所述货舱舱门完全关闭时，上舱门和下舱门边缘的橡胶条与机身舱门框压紧，形成完整的密封线，保证了整个舱门的防水密封，与此同时，所述上舱门靠近所述下舱门的一端位于所述下舱门的上方，且上舱门粘贴有密封橡胶条的横框能够压住下舱门的横框的缘条，从而保证了上舱门和下舱门配合边的防水密封效果。
[0017]在一个实施方式中，可根据无人机装卸货物的使用需求，本技术提供的货舱舱门的设计使用方法为；
[0018]在装货时，可将上舱门打开下舱门关闭，此时整个机身货舱可形成一个半开放式的空间，类似货物网兜或开敞货箱，可快速的进行货物装载，不使用占重较大的货箱，提高了无人机的有效载重，具有重要的经济价值；而卸货时，可将上下舱门都打开，可以快速的将货物解卸至转运车；从而大大减少了地面货物装卸的工作时间，提高了飞机的有效使用率。
[0019]本技术的有益效果在于：
[0020](1)区别与传统货舱舱门的单块整体式结构形式，将货运无人机的机身货舱舱门
设计成对开式的上舱门和下舱门两部分，相较于现有技术，这一结构形式是本申请所特有的；
[0021](2)上舱门和下舱门都单独设计有锁定装置和限位机构，使得上舱门和下舱门能够实现多种开闭形态，不仅提高了在地面装卸货物的效率，同时还能保证货运无人机的密封性；
[0022](3)本技术提供的货舱舱门装置能够根据地面装卸货物的实际需求，来选择上舱门和下舱门的开闭状态，以提高无人机在地面装卸货物时的效率，同时也使得无人机的货舱装载能力实现最大化；
[0023](4)关闭舱门时，上、下舱门边缘的橡胶条与机身舱门框压紧，形成完整的密封线，保证了整个舱门与机身货舱口框的防水密封，同时上舱门粘贴有密封橡胶条的横框压住下舱门的横框的缘条，有效的实现了上、下舱门之间的密封防水功能；
[0024](5)上、下舱门的锁机构操作简单，结构重量轻，可靠性高，可实现货舱舱门的可靠锁定和快速开启。
附图说明
[0025]在下文中将基于实施例并参考附图来对本技术进行更详细的描述。
[0026]其本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种货运无人机货舱舱门装置，其特征在于，包括货舱舱门以及设置在所述货舱舱门上的舱门锁机构，所述货舱舱门包括呈上下对开式布置的上舱门和下舱门，所述上舱门以及所述下舱门相互远离的一端均与机身铰接，所述货舱舱门关闭时所述上舱门靠近所述下舱门的一端位于所述下舱门的上方，且所述舱门锁机构设置在所述上舱门所在的区域内，所述下舱门与所述机身之间还设置有用于开关所述下舱门的锁定装置和限位组件。2.根据权利要求1所述的一种货运无人机货舱舱门装置，其特征在于，所述上舱门以及下舱门均为由多个竖框和多个横框构成的框架结构，框架结构上设置有对应的蒙皮，且所述上舱门以及所述下舱门均通过设置在所述横框上的合页与所述机身的舱门框铰接，所述上舱门以及所述下舱门上均设置有密封橡胶条，以在所述货舱舱门关闭时，形成舱门密封边界。3.根据权利要求2所述的一种货运无人机货舱舱门装置，其特征在于，所述舱门锁机构包括设置在所述上舱门中部的门锁组件，所述门锁组件两端均设置有与所述上舱门连接的连杆锁销机构，所述连杆锁销机构包括设置在所述竖框上的锁销衬套以及设置在所述舱门框上的锁销限位支座，所述连杆锁销机构还包括连杆以及设置在所述锁销衬套内的锁销，所述连杆与所述锁销连接，所述门锁组件能够带动所述连杆进行往复运动，以供所述锁销插入所述锁销限位支座或由所述锁销限位支座中脱出。4.根据权利要求3所述的一种货运无人机货舱舱门装置，其特征在于，所述门锁组件包括手柄、手柄转轴和手柄曲柄，所述手柄和所述手柄曲柄均通过螺栓与所述手柄转轴铰接，所述手柄内还设置有按钮，所述手柄与所述按钮之间设置有第一旋转弹簧。5.根据权利要求4所述的一种货运无人机货舱舱门装置，其特征在于，还包括设置在所述蒙皮上的手柄盒，所述门锁组件安装在所述手柄盒上，所述手柄盒上设置有限位孔，其内安装有限...
【专利技术属性】
技术研发人员：常庆春，孙帆，
申请(专利权)人：四川腾盾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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