一种服装裁片堆垛机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种服装裁片堆垛机器人，包括工作台，所述工作台的顶部后端固定安装有支架，所述支架的顶部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的底部输出端连接有裁切刀，所述工作台外表面与裁切刀的对应处开设有第二通槽，所述工作台的底部固定安装有U形架，所述U形架内腔底部的左端固定安装有驱动箱，所述驱动箱顶部的前后两端对称固定连接有槽体。该服装裁片堆垛机器人，通过设置的第二通槽、裁切板、第二气缸、推料板、升降板、第二丝杆、第二螺纹升降块、第二电机、转动杆、第一斜齿轮、第二斜齿轮、第一螺纹升降块、第一丝杆、第一电机、L形座、堆垛板的相互配合可以实现裁片的自动下料堆垛，操作方便，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种服装裁片堆垛机器人


[0001]本技术涉及服装裁片装置领域，特别涉及一种服装裁片堆垛机器人。

技术介绍

[0002]服装加工工艺的第一步是将整张布料进行裁切，裁切成规定形状后进行缝制等后续操作，布料裁切的准确度是后续服装加工的重中之重。裁切后往往需要对裁片进行叠放，然后批量运输至下一工序进行加工，针对于此中国专利号CN110550460A公开了一种面料堆放装置，包括底部架、堆垛架、升降丝杠、升降围板、装卸围板和扩展围板Ⅲ，通过辊子可以使最低层的面料卷不发生移动有助于堆放较高的面料卷；随着面料卷堆放高度增加可通过升高升降围板、翻转装卸围板和拉出扩展围板Ⅲ进行三段式升高包围面料卷，可防止意外发生时保证面料卷堆不散落，也有助于设备移动确保面料堆稳定；利用翻转装卸围板的水平设置与升降围板的下降可使面料卷直接滚在装卸围板本体上有助于卸载卷料卷，其中不足之处在于裁片的叠放多为人工叠放，费时费力，影响效率。
[0003]因此，提出一种服装裁片堆垛机器人来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种服装裁片堆垛机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种服装裁片堆垛机器人，包括工作台，所述工作台的顶部后端固定安装有支架，所述支架的顶部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的底部输出端连接有裁切刀，所述工作台外表面与裁切刀的对应处开设有第二通槽，所述工作台的底部固定安装有U形架，所述U形架内腔底部的左端固定安装有驱动箱，所述驱动箱顶部的前后两端对称固定连接有槽体，两个所述槽体的相对一侧滑动连接有升降板，所述升降板的顶部固定安装有裁切板，两个所述槽体的相对一侧内腔对称转动连接有第二丝杆，所述升降板的前后两端对称固定连接有第二螺纹升降块，所述驱动箱的前端固定安装有第二电机，所述驱动箱的内腔转动连接有转动杆，所述转动杆的前后两端对称设置有第一斜齿轮，两个所述第二丝杆的下端对称设置有第二斜齿轮；
[0007]所述U形架内腔的左侧中部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的右侧输出端固定安装有推料板，所述U形架内腔的右侧滑动连接有L形座，所述L形座的顶部设置有堆垛板，所述堆垛板的底部固定连接有滑块，所述L形座底部的前后两端对称螺纹连接有锁紧螺钉，所述U形架右侧的上下两端对称固定连接有固定块，两个所述固定块之间转动连接有第一丝杆，下端所述固定块的底部固定安装有第一电机，所述L形座的右侧中部固定连接有第一螺纹升降块，所述U形架的右侧中部开设有第一通槽。
[0008]优选的，所述裁切板穿过第二通槽延伸至工作台的顶部，并且裁切板的尺寸略小于第二通槽的尺寸。
[0009]优选的，所述第二螺纹升降块滑动连接于槽体的内腔，并且第二螺纹升降块与第二丝杆螺纹连接。
[0010]优选的，所述第二丝杆的下端延伸至驱动箱的内腔，所述第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合，所述转动杆的前端通过联轴器与第二电机的输出端连接。
[0011]优选的，所述第一螺纹升降块远离L形座的一端穿过第一通槽与第一丝杆螺纹连接，并且第一螺纹升降块的侧壁与第一通槽的内壁贴合且滑动连接，所述第一丝杆的下端通过联轴器与第一电机的输出端连接。
[0012]优选的，所述滑块与L形座的下端内部滑动连接，所述锁紧螺钉的上端与滑块的底部螺纹连接。
[0013]有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种服装裁片堆垛机器人，具备以下有益效果：
[0015]1、该服装裁片堆垛机器人，通过设置的第二通槽、裁切板、第二气缸、推料板、升降板、第二丝杆、第二螺纹升降块、第二电机、转动杆、第一斜齿轮、第二斜齿轮、第一螺纹升降块、第一丝杆、第一电机、L形座、堆垛板的相互配合可以实现裁片的自动下料堆垛，操作方便，提高了工作效率，增加了实用性。
[0016]2、该服装裁片堆垛机器人，滑块、锁紧螺钉的设置便于堆垛板的取放，进而便于更换新的堆垛板。
附图说明
[0017]图1是本技术的结构示意图；
[0018]图2是本技术U形架的结构示意图；
[0019]图3是本技术裁切板拆除后的槽体和驱动箱的整体结构示意图；
[0020]图4是本技术工作台的结构示意图；
[0021]图5是本技术驱动箱的侧视剖面结构示意图。
[0022]图中：1、工作台；2、支架；3、第一气缸；4、裁切刀；5、U形架；6、驱动箱；7、槽体；8、裁切板；9、第二气缸；10、推料板；11、升降板；12、L形座；13、堆垛板；14、滑块；15、锁紧螺钉；16、固定块；17、第一电机；18、第一丝杆；19、第一螺纹升降块；20、第一通槽；21、第二电机；22、第二丝杆；23、第二螺纹升降块；24、第二通槽；25、转动杆；26、第一斜齿轮；27、第二斜齿轮。
具体实施方式
[0023]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0024]如图1
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5所示，一种服装裁片堆垛机器人，包括工作台1，工作台1的顶部后端固定安装有支架2，支架2的顶部固定安装有第一气缸3，第一气缸3的底部输出端连接有裁切刀4，工作台1外表面与裁切刀4的对应处开设有第二通槽24，工作台1的底部固定安装有U形架5，U形架5内腔底部的左端固定安装有驱动箱6，驱动箱6顶部的前后两端对称固定连接有槽体7，两个槽体7的相对一侧滑动连接有升降板11，升降板11的顶部固定安装有裁切板8。
[0025]进一步地，裁切板8穿过第二通槽24延伸至工作台1的顶部，并且裁切板8的尺寸略小于第二通槽24的尺寸，两个槽体7的相对一侧内腔对称转动连接有第二丝杆22，第二丝杆22的下端延伸至驱动箱6的内腔，升降板11的前后两端对称固定连接有第二螺纹升降块23，第二螺纹升降块23滑动连接于槽体7的内腔，并且第二螺纹升降块23与第二丝杆22螺纹连接，驱动箱6的前端固定安装有第二电机21，驱动箱6的内腔转动连接有转动杆25，转动杆25的前端通过联轴器与第二电机21的输出端连接，转动杆25的前后两端对称设置有第一斜齿轮26。
[0026]进一步地，两个第二丝杆22的下端对称设置有第二斜齿轮27，第二斜齿轮27与第一斜齿轮26啮合，U形架5内腔的左侧中部固定安装有第二气缸9，第二气缸9的右侧输出端固定安装有推料板10，U形架5内腔的右侧滑动连接有L形座12，L形座12的顶部设置有堆垛板13，堆垛板13的底部固定连接有滑块14，L形座12底部的前后两端对称螺纹连接有锁紧螺钉15，滑块14与L形座12的下端内部滑动连接。
[0027]进一步地，锁紧螺钉15的上端与滑块14的底部螺纹连接，滑块14、锁紧螺钉15的设置便于堆垛板13的取放，进而便于更换新的堆垛板13，U形架5右侧的上下两端对称固定连接有固定块16，两个固定块16之间转动连接有第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种服装裁片堆垛机器人，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部后端固定安装有支架(2)，所述支架(2)的顶部固定安装有第一气缸(3)，所述第一气缸(3)的底部输出端连接有裁切刀(4)，所述工作台(1)外表面与裁切刀(4)的对应处开设有第二通槽(24)，所述工作台(1)的底部固定安装有U形架(5)，所述U形架(5)内腔底部的左端固定安装有驱动箱(6)，所述驱动箱(6)顶部的前后两端对称固定连接有槽体(7)，两个所述槽体(7)的相对一侧滑动连接有升降板(11)，所述升降板(11)的顶部固定安装有裁切板(8)，两个所述槽体(7)的相对一侧内腔对称转动连接有第二丝杆(22)，所述升降板(11)的前后两端对称固定连接有第二螺纹升降块(23)，所述驱动箱(6)的前端固定安装有第二电机(21)，所述驱动箱(6)的内腔转动连接有转动杆(25)，所述转动杆(25)的前后两端对称设置有第一斜齿轮(26)，两个所述第二丝杆(22)的下端对称设置有第二斜齿轮(27)；所述U形架(5)内腔的左侧中部固定安装有第二气缸(9)，所述第二气缸(9)的右侧输出端固定安装有推料板(10)，所述U形架(5)内腔的右侧滑动连接有L形座(12)，所述L形座(12)的顶部设置有堆垛板(13)，所述堆垛板(13)的底部固定连接有滑块(14)，所述L形座(12)底部的前后两端对称螺纹连接有锁紧螺钉(15)，所述U形架(5)右侧的上下两端对称固定连接有固定块(16)，两个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱芳勤，朱芳芝，
申请(专利权)人：枞阳县予鑫服饰有限公司，
类型：新型
国别省市：