一种新型卷材包装装箱码垛系统技术方案

本发明专利技术公开了一种新型卷材包装装箱码垛系统，进料缓存输送线的出料端与进料输送线一侧相连，进料输送线的出料端与膜包装机的进料端相连，膜包装机一侧的出料端通过中间输送线与塞膜塞堵头机构的进料端相连，塞膜塞堵头机构的出料端与对中机构一端相连，对中机构另一端与全自动装箱机的进料端相连，全自动装箱机的出料端与出料输送线的进料端相连，出料输送线的出料端与中间缓存输送线的进料端相连，中间缓存输送线的出料端与码垛抓取输送线的一端相连，码垛机器人设置于码垛抓取输送线的一侧，本发明专利技术结构合理，可同时实现卷材的包膜、塞膜、塞堵头、装箱及码垛，自动化程度高，流水化作业，无需转运，效率大大提高，并且降低了人工成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种新型卷材包装装箱码垛系统


[0001]本专利技术涉及卷材包装装箱码垛系统
，具体为一种新型卷材包装装箱码垛系统。

技术介绍

[0002]卷材是指连续成卷的片材材料(如膜卷、布卷、高分子材料、皮革类材料等等)。目前卷材从包膜、装箱到码垛，分为三个流水线完成，即通过包膜流水线进行包膜、塞膜塞头处理，随后转运至装箱流水线进行装箱处理，最后再转运到码垛流水线进行码垛处理，一方面效率低，另一方面需要大量人工配合完成，人工成本大大提高，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种新型卷材包装装箱码垛系统，可同时实现卷材的包膜、塞膜、塞堵头、装箱及码垛，自动化程度高，流水化作业，无需转运，较传统方式效率大大提高，并且大大降低了人工成本，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种新型卷材包装装箱码垛系统，包括进料缓存输送线、进料输送线、膜包装机、中间输送线、塞膜塞堵头机构、对中机构、全自动装箱机、出料输送线、中间缓存输送线、码垛抓取输送线、码垛机器人及码垛托盘，所述进料缓存输送线的出料端与进料输送线一侧相连，所述进料输送线的出料端与膜包装机的进料端相连，所述膜包装机一侧的出料端与中间输送线的进料端相连，所述中间输送线的出料端与塞膜塞堵头机构的进料端相连，所述塞膜塞堵头机构的出料端与对中机构一端相连，所述对中机构另一端与全自动装箱机的进料端相连，所述全自动装箱机的出料端与出料输送线的进料端相连，所述出料输送线的出料端与中间缓存输送线的进料端相连，所述中间缓存输送线的出料端与码垛抓取输送线的一端相连，所述码垛机器人设置于码垛抓取输送线的一侧，所述码垛机器人与码垛托盘配合。
[0005]优选的，本专利技术提供的一种新型卷材包装装箱码垛系统，其中，所述进料缓存输送线通过链条、链轮及电机驱动，所述链条安装有多组托料架，每组所述托料架由两个对应的托板构成。
[0006]优选的，本专利技术提供的一种新型卷材包装装箱码垛系统，其中，所述膜包装机包括膜包装机架、上下封切机构及主推包机构，所述膜包装机架内部设置有输送带，所述膜包装机架内部还设置有若干膜卷辊，所述膜包装机架的出口一侧设置有上下封切机构，所述膜包装机架另一侧设置有主推包机构。
[0007]优选的，本专利技术提供的一种新型卷材包装装箱码垛系统，其中，所述塞膜塞堵头机构从靠近中间输送线一端向远离中间输送线一端依次设置有膜收拢机构、烫膜塞膜塞堵头机构及塞堵头机构。
[0008]优选的，本专利技术提供的一种新型卷材包装装箱码垛系统，其中，所述对中机构两侧
设置有对中板，所述对中板与气缸相连。
[0009]优选的，本专利技术提供的一种新型卷材包装装箱码垛系统，其中，所述全自动装箱机包括主机架、纸板站，所述主机架一侧设置有纸板站，所述主机架内部的下端设置有主驱机构，所述主机架内部且位于主驱机构的前端设置有预折页机构及上页喷胶机构，所述主机架内部且位于主驱机构后端的上部设置有压板机构，所述主机架内部的上端设置有纸板抓取机构及装箱抓手。
[0010]优选的，本专利技术提供的一种新型卷材包装装箱码垛系统，其中，所述码垛抓取输送线、码垛机器人及码垛托盘的外围设置有安全护栏。
[0011]优选的，本专利技术提供的一种新型卷材包装装箱码垛系统，其中，所述中间缓存输送线及码垛抓取输送线的两侧均设置有限位挡板。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0013]通过进料缓存输送线及进料输送线进行进料处理，通过膜包装机进行膜的包装，随后通过塞膜塞堵头机构完成卷材两端膜的收拢及塞头，接着通过对中机构进入全自动装箱机，并通过全自动装箱机实现自动装箱打包，最后通过出料输送线、中间缓存输送线及码垛抓取输送线实现出料，并通过码垛机器人完成最后的码垛。该包装装箱码垛系统可同时实现卷材的包膜、塞膜、塞堵头、装箱及码垛，自动化程度高，流水化作业，无需转运，较传统方式效率大大提高，并且大大降低了人工成本。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的结构示意图；
[0015]图2为进料缓存输送线、进料输送线、膜包装机、中间输送线、塞膜塞堵头机构及对中机构部分的结构示意图；
[0016]图3为出料输送线、中间缓存输送线、码垛抓取输送线、码垛机器人及码垛托盘部分的结构示意图；
[0017]图4为全自动装箱机结构示意图；
[0018]图5为全自动装箱机侧视结构示意图。
[0019]图中：进料缓存输送线1、进料输送线2、膜包装机3、中间输送线4、塞膜塞堵头机构5、对中机构6、全自动装箱机7、出料输送线8、中间缓存输送线9、码垛抓取输送线10、码垛机器人11、码垛托盘12、安全护栏13、托板101、膜包装机架301、上下封切机构302、主推包机构303、输送带304、膜卷辊305、膜收拢机构501、烫膜塞膜塞堵头机构502、塞堵头机构503、对中板601、主机架701、纸板站702、主驱机构703、预折页机构704、上页喷胶机构705、压板机构706、纸板抓取机构707、装箱抓手708。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围；
[0021]需要说明的是，在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、
“
两侧”、“一端”、“另一端”“左”“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0022]请参阅图1
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5，本专利技术提供一种技术方案：一种新型卷材包装装箱码垛系统，包括进料缓存输送线1、进料输送线2、膜包装机3、中间输送线4、塞膜塞堵头机构5、对中机构6、全自动装箱机7、出料输送线8、中间缓存输送线9、码垛抓取输送线10、码垛机器人11及码垛托盘12，进料缓存输送线1的出料端与进料输送线2一侧相连，进料输送线2的出料端与膜包装机3的进料端相连，膜包装机3一侧的出料端与中间输送线4的进料端相连，中间输送线4的出料端与塞膜塞堵头机构5的进料端相连，塞膜塞堵头机构5的出料端与对中机构6一端相连，对中机构6另一端与全自动装箱机7的进料端相连，全自动装箱机7的出料端与出料输送线8的进料端相连，出料输送线8的出料端与中间缓存输送线9的进料端相连，中间缓存输送线9的出料端与码垛抓取输送线10的一端相连，码垛机器人11设置于码垛抓取输送线10的一侧，码垛机器人11与码垛托盘12配合，码垛抓取输送线10、码垛机器人11及码垛托盘12的外围设置有安全护栏13，以保证码垛机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型卷材包装装箱码垛系统，其特征在于：包括进料缓存输送线(1)、进料输送线(2)、膜包装机(3)、中间输送线(4)、塞膜塞堵头机构(5)、对中机构(6)、全自动装箱机(7)、出料输送线(8)、中间缓存输送线(9)、码垛抓取输送线(10)、码垛机器人(11)及码垛托盘(12)，所述进料缓存输送线(1)的出料端与进料输送线(2)一侧相连，所述进料输送线(2)的出料端与膜包装机(3)的进料端相连，所述膜包装机(3)一侧的出料端与中间输送线(4)的进料端相连，所述中间输送线(4)的出料端与塞膜塞堵头机构(5)的进料端相连，所述塞膜塞堵头机构(5)的出料端与对中机构(6)一端相连，所述对中机构(6)另一端与全自动装箱机(7)的进料端相连，所述全自动装箱机(7)的出料端与出料输送线(8)的进料端相连，所述出料输送线(8)的出料端与中间缓存输送线(9)的进料端相连，所述中间缓存输送线(9)的出料端与码垛抓取输送线(10)的一端相连，所述码垛机器人(11)设置于码垛抓取输送线(10)的一侧，所述码垛机器人(11)与码垛托盘(12)配合。2.根据权利要求1所述的一种新型卷材包装装箱码垛系统，其特征在于：所述进料缓存输送线(1)通过链条、链轮及电机驱动，所述链条安装有多组托料架，每组所述托料架由两个对应的托板(101)构成。3.根据权利要求1所述的一种新型卷材包装装箱码垛系统，其特征在于：所述膜包装机(3)包括膜包装机架(301)、上下封切机构(302)及主推包机构(303)，所述膜包装机架(301)内部设置有输送带(304)，所述膜包装机...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐军，黄海磊，张金平，张伟伟，缪亚军，张坚，
申请(专利权)人：安曼德智能科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：