本发明专利技术提供了一种用于锁紧释放装置的驱动分离单元，包括固定底板、分离螺母式火工品、火工品安装座、板簧式垫环、拉簧、钢丝绳、螺栓收纳支撑筒以及移动体；火工品安装座紧固安装在固定底板上，分离螺母式火工品与火工品安装座紧固连接；移动体与螺栓收纳支撑筒的一端紧固连接，板簧式垫环设置在螺栓收纳支撑筒背离移动体的一端和火工品安装座之间，板簧式垫环与垫环转轴转动连接，拉簧的一端通过钢丝绳与板簧式垫环连接，拉簧的另一端与拉簧转轴转动配合。通过分离螺母式火工品实现了移动体和固定底板的锁紧，分离螺母式火工品解锁后，板簧式垫环转动移出使螺栓收纳支撑筒与火工品安装座之间形成间隙，保证相对运动工作时安全可靠。靠。靠。
【技术实现步骤摘要】
用于锁紧释放装置的驱动分离单元
[0001]本专利技术涉及航天器机构锁紧释放装置，具体地，涉及一种用于锁紧释放装置的驱动分离单元，尤其是，涉及一种锁紧释放装置的高可靠驱动分离单元。
技术介绍
[0002]为了保证航天器机构的安全，在运载发射阶段需对相对运动部分进行锁紧，入轨后再进行解锁释放，且机构相对运动部分之间需形成一定的间距，上述功能一般采用分离螺母等火工装置实现。目前已有成熟解锁器能实现轴向20KN，分离后间距大于2.5mm，但针对大承载要求，可形成分离间距的设计使其承载和刚度小，不能满足发射时的高刚度锁紧。
[0003]现有公开号为CN208108928U的中国专利申请文献，其公开了一种适应月面环境的空间有效载荷压紧释放装置。包括火工品、火工锁紧杆、锁紧螺母及螺杆，其中火工品设置于设备的第一关节上，所述火工锁紧杆的一端通过螺杆与火工品连接、且通过锁紧螺母锁紧，所述火工锁紧杆的另一端与所述设备的第二关节上的有效载荷安装板连接，从而实现有效载荷的锁紧。
[0004]为保证发射时的高刚度锁紧，采用不带形成分离间距的分离螺母式火工品。同时火工品在地面装配时，由于安装形位精度误差及地面重力的影响，入轨后分离面可能存在相对接触力。因此必须有一套高可靠的驱动分离单元让航天器机构的相对运动部分之间形成间隙，保证相对运动工作时安全可靠。
技术实现思路
[0005]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种用于锁紧释放装置的驱动分离单元。
[0006]根据本专利技术提供的一种用于锁紧释放装置的驱动分离单元,包括固定底板、分离螺母式火工品、火工品安装座、板簧式垫环、拉簧、钢丝绳、螺栓收纳支撑筒以及移动体；所述火工品安装座紧固安装在固定底板上，所述分离螺母式火工品与火工品安装座紧固连接；所述移动体与螺栓收纳支撑筒的一端紧固连接，所述板簧式垫环设置在螺栓收纳支撑筒背离移动体的一端和火工品安装座之间，所述分离螺母式火工品的螺栓穿过固定底板、火工品安装座以及板簧式垫环并穿入螺栓收纳支撑筒内；所述螺栓收纳支撑筒内设置有压缩弹簧和加载螺母，所述加载螺母与分离螺母式火工品的螺栓穿入螺栓收纳支撑筒内的部分螺纹连接，所述压缩弹簧与加载螺母连接，且所述压缩弹簧处于拉伸状态；所述固定底板上设置有垫环转轴、垫环挡柱以及拉簧转轴，所述板簧式垫环与垫环转轴转动连接，垫环挡柱与板簧式垫环接触并对板簧式垫环限位使板簧式垫环处于储能状态，所述拉簧的一端通过钢丝绳与板簧式垫环连接，所述拉簧的另一端与拉簧转轴转动配合，所述拉簧处于拉伸状态。
[0007]优选地，所述板簧式垫环自身转动趋势的方向，与拉簧施加给板簧式垫环的力造成的板簧式垫环转动趋势的方向同向。
[0008]优选地，所述板簧式垫环的侧壁上设置有走线槽，所述走线槽容纳钢丝绳并引导钢丝绳的走向，所述钢丝绳的一端与板簧式垫环紧固连接，所述钢丝绳的另一端与拉簧紧固连接。
[0009]优选地，所述拉簧包括端部圆钩环压中心式拉簧。
[0010]优选地，所述拉簧远离钢丝绳的一端设置有拉簧护套，所述拉簧远离钢丝绳的一端伸入拉簧护套内并与拉簧护套紧固连接；所述拉簧护套背离拉簧的一端与拉簧转轴转动连接。
[0011]优选地，所述拉簧护套穿入钢丝绳的一端采用喇叭口设计。
[0012]优选地，所述板簧式垫环包括板簧和垫环，所述板簧的一端紧固连接在垫环的周侧壁上；锁紧状态下：所述垫环挡柱与板簧远离垫环的一端接触，并对所述板簧提供压力；解锁完成状态下：所述垫环完全脱出螺栓收纳支撑筒和火工品安装座之间，所述垫环挡柱与板簧靠近垫环的一侧接触并限位。
[0013]优选地，所述钢丝绳和垫环的连接点、板簧和垫环的连接点二者分别位于垫环相对的两侧。
[0014]优选地，所述垫环的周侧壁上设置有走线孔，所述钢丝绳穿入走线孔内并通过紧固件与垫环紧固连接。
[0015]优选地，所述固定底板、火工品安装座以及垫环挡柱三者为一体式结构或分体式结构。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
[0017]1、本专利技术通过将板簧式垫环设置在螺栓收纳支撑筒和火工品安装座之间，通过分离螺母式火工品将螺栓收纳支撑筒、板簧式垫环、火工品安装座以及固定底板连接为一体，实现了移动体和固定底板的锁紧，分离螺母式火工品解锁后，板簧式垫环转动移出使螺栓收纳支撑筒与火工品安装座之间形成间隙，保证相对运动工作时安全可靠。
[0018]2、本专利技术通过垫环挡柱兼具初始对板簧式垫环提供压力和末了对垫环进行限位的功能，有助于提高系统的稳定性和可靠性。
[0019]3、本专利技术通过板簧和垫环一体式设计形成板簧式垫环，使垫环具备自驱动能力，有助于提高初始分离驱动力，增加解锁分离的可靠性。
[0020]4、本专利技术通过对板簧预紧力、拉簧拉力、垫环厚度等调节，可满足不同分离力矩、分离间距的使用要求。
附图说明
[0021]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0022]图1为本专利技术主要体现锁紧状态的驱动分离单元整体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术主要体现锁紧状态的驱动分离单元整体结构的俯视图；
[0024]图3为本专利技术主要体现释放状态的驱动分离单整体结构示意图；
[0025]图4为本专利技术主要体现板簧式垫环整体结构的示意图。
[0026]图中所示：
[0027]固定底板1拉簧护套51
[0028]分离螺母式火工品2拉簧转轴52
[0029]火工品安装座3拉簧尾座53
[0030]板簧式垫环4钢丝绳6
[0031]垫环挡柱41螺栓收纳支撑筒7
[0032]垫环转轴42移动体8
[0033]拉簧5
具体实施方式
[0034]下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。
[0035]如图1、图2以及图3所示，根据本专利技术提供的一种用于锁紧释放装置的驱动分离单元，包括固定底板1、分离螺母式火工品2、火工品安装座3、板簧式垫环4、拉簧5、钢丝绳6、螺栓收纳支撑筒7以及移动体8。其中分离螺母式火工品2为现有技术中成熟的产品，可以根据实际需求进行选用。
[0036]火工品安装座3紧固安装在固定底板1上，分离螺母式火工品2与火工品安装座3紧固连接。一种可行的实施方式为：火工品安装座3和分离螺母式火工品2二者分别位于固定底板1的两侧，分离螺母式火工品2通过螺钉与火工品安装座3连接，火工品安装座3与固定底板1螺钉连接。
[0037]移动体8与螺栓收纳支撑筒7的一端紧固连接，本申请可以采用移动体8与螺栓收纳支撑筒7通过螺钉紧固连接。板簧式垫环4设置在螺栓收纳支撑筒7背离移动体8的一端和火工品安本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于锁紧释放装置的驱动分离单元，其特征在于，包括固定底板(1)、分离螺母式火工品(2)、火工品安装座(3)、板簧式垫环(4)、拉簧(5)、钢丝绳(6)、螺栓收纳支撑筒(7)以及移动体(8)；所述火工品安装座(3)紧固安装在固定底板(1)上，所述分离螺母式火工品(2)与火工品安装座(3)紧固连接；所述移动体(8)与螺栓收纳支撑筒(7)的一端紧固连接，所述板簧式垫环(4)设置在螺栓收纳支撑筒(7)背离移动体(8)的一端和火工品安装座(3)之间，所述分离螺母式火工品(2)的螺栓穿过固定底板(1)、火工品安装座(3)以及板簧式垫环(4)并穿入螺栓收纳支撑筒(7)内；所述螺栓收纳支撑筒(7)内设置有压缩弹簧和加载螺母，所述加载螺母与分离螺母式火工品(2)的螺栓穿入螺栓收纳支撑筒(7)内的部分螺纹连接，所述压缩弹簧与加载螺母连接，且所述压缩弹簧处于拉伸状态；所述固定底板(1)上设置有垫环转轴(42)、垫环挡柱(41)以及拉簧转轴(52)，所述板簧式垫环(4)与垫环转轴(42)转动连接，垫环挡柱(41)与板簧式垫环(4)接触并对板簧式垫环(4)限位使板簧式垫环(4)处于储能状态，所述拉簧(5)的一端通过钢丝绳(6)与板簧式垫环(4)连接，所述拉簧(5)的另一端与拉簧转轴(52)转动配合，所述拉簧(5)处于拉伸状态。2.如权利要求1所述的用于锁紧释放装置的驱动分离单元，其特征在于，所述板簧式垫环(4)自身转动趋势的方向，与拉簧(5)施加给板簧式垫环(4)的力造成的板簧式垫环(4)转动趋势的方向同向。3.如权利要求1所述的用于锁紧释放装置的驱动分离单元，其特征在于，所述板簧式垫环(4)的侧壁上设置有走线槽，所述走线槽容纳钢丝绳(6)并引导钢丝绳(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志慧，陈立，张娇，彭效海，牛科研，殳康，
申请(专利权)人：上海卫星装备研究所，
类型：发明
国别省市：
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