一种高通量摇瓶一体化操作模组制造技术

本实用新型专利技术涉及生物药品技术领域，尤其为一种高通量摇瓶一体化操作模组，包括底座，所述底座的顶部设置有转台震荡机构，所述底座的顶部且在转台震荡机构的背面设置有泵液及清洗机构，所述底座的顶部且在转台震荡机构的左侧设置有摇瓶夹紧及开盖装置；所述转台震荡机构包括转动连接在底座顶部的旋转台面，通过设计一种高通量摇瓶一体化操作模组，利用该装置中转台震荡机构、泵液及清洗机构以及摇瓶夹紧及开盖装置进行震荡操作，解决了现有的操作模组灵活度较低，精度较差，且速度较慢，无法在生物药品生产中保持样本涡旋震荡的同时，进行不同位置进行泵液，移液，模块数量和转运步骤较多，操作效能较低，工艺效果较差的问题。工艺效果较差的问题。工艺效果较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种高通量摇瓶一体化操作模组


[0001]本技术涉及生物药品
，具体为一种高通量摇瓶一体化操作模组。

技术介绍

[0002]生物药品行业处在快速发展期，手工生产方式难以满足生物药品的工业化规模研发或生产需求，大量样品溶液需要更加规范化的操作，原有的人工处理方式对于人员的操作专业度要求非常高，重复性的工作量较大，且传统处理方式效率低下，错误率高，因此高通量，高精度，高兼容性的，针对生物摇瓶等一系列规范操作的全自动单元模组至系统可极大地降低工业化规模化生产中人员的需求，提高工艺稳定性和生产效率，在生物药品研发与生产中，需要转移存放样品溶液的耗材到不同的位置进行开盖，泵液，关盖等操作，同时，为实现最佳工艺效果，经常对存放样本液的耗材进行振荡摇匀。
[0003]目前现有的操作模组仍然存在不足之处，具体为：现有的操作模组灵活度较低，精度较差，且速度较慢，无法在生物药品生产中保持样本涡旋震荡的同时，进行不同位置进行泵液，移液，模块数量和转运步骤较多，操作效能较低，工艺效果较差。
[0004]因此，需要一种高通量摇瓶一体化操作模组来解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种高通量摇瓶一体化操作模组，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种高通量摇瓶一体化操作模组，包括底座，所述底座的顶部设置有转台震荡机构，所述底座的顶部且在转台震荡机构的背面设置有泵液及清洗机构，所述底座的顶部且在转台震荡机构的左侧设置有摇瓶夹紧及开盖装置；
[0008]所述转台震荡机构包括转动连接在底座顶部的旋转台面，所述旋转台面的底部且在底座内固定连接有伺服电机，所述旋转台面顶部安装有摇瓶震荡位，所述旋旋转台面的顶部且在靠近摇瓶震荡位位置处固定连接有瓶盖暂存位，所述旋转台面的顶部安装有废液收集位，所述旋转台面顶部中心处的正面、背面以及两侧均安装有通风网孔板。
[0009]作为本技术优选的方案，所述泵液及清洗机构包括固定连接在底座顶部的型材支架，所述型材支架的外壁固定连接有电动推杆，所述型材支架的正面且在电动推杆的下方安装有泵液针头安装板，所述泵液针头安装板的内部固定连接有钢针，所述型材支架的外壁且在靠近泵液针头安装板位置处固定连接有电磁阀，所述电磁阀和钢针之间通过导流管相连接。
[0010]作为本技术优选的方案，所述摇瓶夹紧及开盖装置包括固定连接在底座顶部的安装板，所述安装板顶部中心处的正面和背面均安装有摇瓶抱紧夹爪，所述摇瓶抱紧夹爪的外壁且在安装板的上方安装有抱紧夹爪驱动器，所述摇瓶抱紧夹爪的外壁固定连接有防滑垫，所述安装板的顶部中心处固定连接有伺服电爪升降器，所述伺服电爪升降器的外
壁安装有Z轴电缸，所述Z轴电缸的内部外壁安装有开盖伺服电爪。
[0011]作为本技术优选的方案，所述旋转台面由铝合金制成，所述旋转台面为圆形结构设计，所述摇瓶震荡位和瓶盖暂存位均设置有多组，所述瓶盖暂存位为H字形结构设计。
[0012]作为本技术优选的方案，所述型材支架和泵液针头安装板均由不锈钢制成，所述泵液针头安装板为圆弧形结构设计，所述电磁阀、导流管以及钢针均设置有多组，且多组电磁阀串并联在一起，所述钢针末端采用斜口设计。
[0013]作为本技术优选的方案，所述摇瓶抱紧夹爪和抱紧夹爪驱动器均设置有两组，所述防滑垫由橡胶制成。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术中，通过设计一种高通量摇瓶一体化操作模组，利用该装置中转台震荡机构、泵液及清洗机构以及摇瓶夹紧及开盖装置进行震荡操作，将摇瓶放置在摇瓶震荡位上，伺服电机会通过旋转台面带动摇瓶转动到摇瓶抱紧夹爪位置处，抱紧夹爪驱动器会带动摇瓶抱紧夹爪夹紧摇瓶，Z轴电缸会带动开盖伺服电爪向下移动，开盖伺服电爪会抓住摇瓶的瓶盖并旋下瓶盖，旋下的瓶盖被放置在瓶盖暂存位上，伺服电机通过旋转台面带动开盖后的摇瓶转动到泵液及清洗机构位置处，钢针喷出的液体会重新进入摇瓶内，摇瓶震荡位会震荡摇瓶中的液体，震荡完成后，旋转台面再将摇瓶转动到摇瓶抱紧夹爪位置处，摇瓶抱紧夹爪重新夹紧摇瓶，开盖伺服电爪会将瓶盖重新安装在摇瓶上，摇瓶瓶体的夹紧、摇瓶开关盖、摇瓶的液体补充、摇瓶的伴随式振荡可以实现全自动操作，实现流程中设备单元的集约化使用，数量级减少使用空间需求，标准化的系统与配套工艺，便于设备的灵活布置，自动化系统代替人工操作，解决过程中稳定性、均一性、复现性的问题，针对不同工艺流程形成标准化的操作方法，同时便于标准化方法在不同地点设施的推广，保障操作过程中样本、环境、操作人员的生物安全性，有效避免样本间的混淆与交叉污染，与上下游自动化模组/系统的智能衔接，实现不同工艺前后端的快速拼接，解决了现有的操作模组灵活度较低，精度较差，且速度较慢，无法在生物药品生产中保持样本涡旋震荡的同时，进行不同位置进行泵液，移液，模块数量和转运步骤较多，操作效能较低，工艺效果较差的问题。
附图说明
[0016]图1为本技术立体结构示意图；
[0017]图2为本技术转台震荡机构立体结构示意图；
[0018]图3为本技术泵液及清洗机构立体结构示意图；
[0019]图4为本技术摇瓶夹紧及开盖装置立体结构示意图；
[0020]图5为本技术操作流程示意图。
[0021]图中：1、底座；2、转台震荡机构；3、泵液及清洗机构；4、摇瓶夹紧及开盖装置；201、旋转台面；202、伺服电机；203、摇瓶震荡位；204、瓶盖暂存位；205、废液收集位；206、通风网孔板；301、型材支架；302、电动推杆；303、泵液针头安装板；304、钢针；305、电磁阀；306、导流管；401、安装板；402、摇瓶抱紧夹爪；403、抱紧夹爪驱动器；404、防滑垫；405、伺服电爪升降器；406、Z轴电缸；407、开盖伺服电爪。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述，给出了本技术的若干实施例，但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0024]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高通量摇瓶一体化操作模组，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有转台震荡机构(2)，所述底座(1)的顶部且在转台震荡机构(2)的背面设置有泵液及清洗机构(3)，所述底座(1)的顶部且在转台震荡机构(2)的左侧设置有摇瓶夹紧及开盖装置(4)；所述转台震荡机构(2)包括转动连接在底座(1)顶部的旋转台面(201)，所述旋转台面(201)的底部且在底座(1)内固定连接有伺服电机(202)，所述旋转台面(201)顶部安装有摇瓶震荡位(203)，所述旋转台面(201)的顶部且在靠近摇瓶震荡位(203)位置处固定连接有瓶盖暂存位(204)，所述旋转台面(201)的顶部安装有废液收集位(205)，所述旋转台面(201)顶部中心处的正面、背面以及两侧均安装有通风网孔板(206)。2.根据权利要求1所述的一种高通量摇瓶一体化操作模组，其特征在于：所述泵液及清洗机构(3)包括固定连接在底座(1)顶部的型材支架(301)，所述型材支架(301)的外壁固定连接有电动推杆(302)，所述型材支架(301)的正面且在电动推杆(302)的下方安装有泵液针头安装板(303)，所述泵液针头安装板(303)的内部固定连接有钢针(304)，所述型材支架(301)的外壁且在靠近泵液针头安装板(303)位置处固定连接有电磁阀(305)，所述电磁阀(305)和钢针(304)之间通过导流管(306)相连接。3.根据权利要求1所述的一种高通量摇瓶一体化...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：英诺维尔智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：