一种液压柱塞泵修理工作站及修理工艺制造技术

本发明专利技术涉及液压柱塞泵修理技术领域，具体为一种液压柱塞泵修理工作站及修理工艺，修理工作站包括沿直线依次分布的待修品工作台、粗糙度检测系统、平面度检测系统、超声波自动快洗系统、研磨工件系统、合格品工作台、三自由度机械手动作系统；还包括与所述粗糙度检测系统、平面度检测系统、超声波自动快洗系统、三自由度机械手动作系统、研磨工件系统信号连接的控制系统。本发明专利技术可有效地解决现场液压柱塞泵精密零件自动研磨检测要求；能够用于同类产品的研磨修理，可解决同类技术问题；能够保证液压柱塞泵维修的质量稳定和可靠性，节省了测量时间，提高了工作效率和精度，可应用于液压柱塞泵的生产与维修过程，具有很好的应用前景。具有很好的应用前景。具有很好的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种液压柱塞泵修理工作站及修理工艺


[0001]本专利技术涉及液压柱塞泵修理
，具体为一种液压柱塞泵修理工作站及修理工艺。

技术介绍

[0002]液压柱塞泵是飞机液压系统的主要动力部件，具有流量大、压力高、精度高、对油液污染度敏感等特点。液压柱塞泵在使用一个翻修期后需进行修理，修理过程包含分解、清洗、故检、修理、装配、试验等工序。液压柱塞泵在使用过程中的主要故障模式是渗漏，造成渗漏的主要失效模式是磨损，包括外来物进入造成的污染和自身缺陷造成的异常磨损，因此在液压柱塞泵修理过程中要特别注意零部件的研磨修理工作。为此设计了一种液压柱塞泵修理工作站，对液压柱塞泵的活门、石墨等精密零件进行自动研磨检测。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术提出了一种液压柱塞泵修理工作站及修理工艺。用于液压泵精密零件的自动研磨检测，以保证液压柱塞泵维修的质量稳定和可靠性。且具有检测精确直观、自检测修复一体化、自清洁一体化、安全可靠、高清洁性、过程全自动化、技术水平先进、维修互换方便、可拓展性高等特点。
[0004]本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
[0005]一种液压柱塞泵修理工作站，包括：
[0006]沿直线依次分布的待修品工作台、粗糙度检测系统、平面度检测系统、超声波自动快洗系统、研磨工件系统、合格品工作台、位于所述待修品工作台、粗糙度检测系统、平面度检测系统、超声波自动快洗系统、研磨工件系统、合格品工作台侧边且沿分布方向移动的三自由度机械手动作系统；
[0007]还包括：
[0008]与所述粗糙度检测系统、平面度检测系统、超声波自动快洗系统、三自由度机械手动作系统、研磨工件系统信号连接，以实现研磨盘平面度测量数据、工件平面度测量数据、工件粗糙度测量数据和工件平面度及粗糙度分析图形数据的实时传输，以及实现从上料、检测、研磨、清洗和反馈过程的实时动作控制的控制系统。
[0009]优选的，所述粗糙度检测系统包括粗糙度检测气动浮台、设置在所述粗糙度检测气动浮台上的粗糙度检测仪。
[0010]优选的，所述平面度检测系统包括平面度检测气动浮台、设置在所述平面度检测气动浮台上的平面度检测仪。
[0011]优选的，所述三自由度机械手动作系统包括导轨、机械手、运动机构以及控制机构，所述导轨与所述待修品工作台、粗糙度检测系统、平面度检测系统、超声波自动快洗系统、研磨工件系统、合格品工作台并排分布，所述机械手设置在所述导轨上，所述运动机构以及控制机构设置在所述机械手上。
[0012]优选的，所述机械手包括带有基座的手臂、与所述手臂连接的手腕、与所述手腕连接的抓取机构。
[0013]优选的，所述运动机构采用气压驱动，具有升降、伸缩、旋转三个自由度。
[0014]优选的，所述控制机构为微控制芯片，所述控制机构与所述控制系统信号连接。
[0015]优选的，所述三自由度机械手动作系统中的机械手技术参数：机械手抓取重量为2Kg，自由度数为三个自由度，坐标形式为圆柱坐标，最大工作半径为300mm，X轴移动距离为6000mm，手臂最大中心高为320mm，手臂伸缩行程为300mm，手臂伸缩速度为50mm/s。
[0016]优选的，所述研磨工件系统包括研磨工作台、设置在所述研磨工作台上的研磨工装。
[0017]一种液压柱塞泵修理工艺，应用一种液压柱塞泵修理工作站，包括以下步骤：
[0018]步骤(一)在控制系统设定好参数后启动工作站，三自由度机械手动作系统移动至待修品工作台处，并抓取放置在待修品工作台上的产品；
[0019]步骤(二)三自由度机械手动作系统将抓取的产品依次放置到粗糙度检测系统和平面度检测系统处，粗糙度检测系统和平面度检测系统对产品依次进行粗糙度检测和平面度检测，并根据事先给出的产品合格判据对产品的粗糙度以及平面度合格性进行评判；
[0020]步骤(三)若合格，三自由度机械手动作系统将合格的产品抓取并放置至合格品工作台上；
[0021]步骤(四)若不合格，三自由度机械手动作系统将不合格的产品抓取并放置至研磨工件系统上，研磨工件系统根据需求选择圆盘研磨系统或端面智能研磨系统对不合格的产品进行研磨；
[0022]步骤(五)研磨完成后，三自由度机械手动作系统将产品抓取并放置在超声波自动快洗系统中进行清洗干燥；
[0023]步骤(六)对清洗后的产品重复步骤(二)操作；
[0024]步骤(七)若合格，则重复步骤(三)操作；
[0025]步骤(八)若不合格，则重复步骤(四)至(六)操作，直至产品合格。
[0026]本专利技术的有益效果是：
[0027]1.本专利技术提供的一种液压柱塞泵修理工作站及修理工艺，可有效地解决现场液压柱塞泵精密零件自动研磨检测要求；
[0028]2.本专利技术提供的一种液压柱塞泵修理工作站及修理工艺方法，能够用于同类产品的研磨修理，可解决同类技术问题；
[0029]3.本专利技术提供的一种液压柱塞泵修理工作站及修理工艺，能够保证液压柱塞泵维修的质量稳定和可靠性，节省了测量时间，提高了工作效率和精度，可应用于液压柱塞泵的生产与维修过程，具有很好的应用前景，具有显著的经济效益。
附图说明
[0030]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明：
[0031]图1为本专利技术的结构示意图；
[0032]图2为本专利技术中粗糙度检测系统的结构示意图；
[0033]图3为本专利技术中平面度检测系统的结构示意图；
[0034]图4为本专利技术中超声波自动快洗系统的结构示意图；
[0035]图5为本专利技术中三自由度机械手动作系统控制框图；
[0036]图6为本专利技术中研磨工件系统的结构示意图；
[0037]图7为本专利技术修理工艺流程图。
[0038]图中：1、待修品工作台；2、粗糙度检测系统；21、粗糙度检测气动浮台；22、粗糙度检测仪；3、平面度检测系统；31、平面度检测气动浮台；32、平面度检测仪；4、超声波自动快洗系统；5、三自由度机械手动作系统；6、研磨工件系统；61、研磨工作台；62、研磨工装；7、合格品工作台；8、控制系统。
具体实施方式
[0039]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及实施例对本专利技术进一步阐述。
[0040]如图1至图6所示，一种液压柱塞泵修理工作站，由待修品工作台1、粗糙度检测系统2、平面度检测系统3、超声波自动快洗系统4、三自由度机械手动作系统5、研磨工件系统6、合格品工作台7、控制系统8等组成。
[0041]所述待修品工作台1、粗糙度检测系统2、平面度检测系统3、超声波自动快洗系统4、研磨工件系统6、合格品工作台7、控制系统8直线依次分布，所述三自由度机械手动作系统5位于所述待修品工作台1、粗糙度检测系统2、平面度检测系统3、超声波自动快洗系统4、研磨工件系统6、合格品工作台7的侧边且沿分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压柱塞泵修理工作站，其特征在于：包括：沿直线依次分布的待修品工作台(1)、粗糙度检测系统(2)、平面度检测系统(3)、超声波自动快洗系统(4)、研磨工件系统(6)、合格品工作台(7)、位于所述待修品工作台(1)、粗糙度检测系统(2)、平面度检测系统(3)、超声波自动快洗系统(4)、研磨工件系统(6)、合格品工作台(7)侧边且沿分布方向移动的三自由度机械手动作系统(5)；还包括：与所述粗糙度检测系统(2)、平面度检测系统(3)、超声波自动快洗系统(4)、三自由度机械手动作系统(5)、研磨工件系统(6)信号连接，以实现研磨盘平面度测量数据、工件平面度测量数据、工件粗糙度测量数据和工件平面度及粗糙度分析图形数据的实时传输，以及实现从上料、检测、研磨、清洗和反馈过程的实时动作控制的控制系统(8)。2.根据权利要求1所述的一种液压柱塞泵修理工作站，其特征在于：所述粗糙度检测系统(2)包括粗糙度检测气动浮台(21)、设置在所述粗糙度检测气动浮台(21)上的粗糙度检测仪(22)。3.根据权利要求1所述的一种液压柱塞泵修理工作站，其特征在于：所述平面度检测系统(3)包括平面度检测气动浮台(31)、设置在所述平面度检测气动浮台(31)上的平面度检测仪(32)。4.根据权利要求1所述的一种液压柱塞泵修理工作站，其特征在于：所述三自由度机械手动作系统(5)包括导轨、机械手、运动机构以及控制机构，所述导轨与所述待修品工作台(1)、粗糙度检测系统(2)、平面度检测系统(3)、超声波自动快洗系统(4)、研磨工件系统(6)、合格品工作台(7)并排分布，所述机械手设置在所述导轨上，所述运动机构以及控制机构设置在所述机械手上。5.根据权利要求4所述的一种液压柱塞泵修理工作站，其特征在于：所述机械手包括带有基座的手臂、与所述手臂连接的手腕、与所述手腕连接的抓取机构。6.根据权利要求4所述的一种液压柱塞泵修理工作站，其特征在于：所述运动机构采用气压驱动，具有升降、伸缩、旋转三个...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚军，孙同明，滕伟杰，顾克禹，许晨阳，章林，
申请(专利权)人：国营芜湖机械厂，
类型：发明
国别省市：