插件机械手和扫光机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种插件机械手，包括：翻转组件和变距组件；变距组件包括底板和两个对称设置在底板上的吸嘴调节机构，吸嘴调节机构包括变距气缸、第一定距板、内侧吸嘴和外侧吸嘴，变距气缸安装在底板上，变距气缸的输出端与外侧吸嘴连接，第一定距板上设置有第一限位槽和第二限位槽，外侧吸嘴通过第一限位槽与第一定距板活动连接，内侧吸嘴通过第二限位槽与第一定距板活动连接，翻转组件通过底板使吸嘴调节机构在水平位置和竖直位置之间切换。本实用新型专利技术设置了四个可变距的吸嘴，相对于现有技术的每次单片吸取、放置来说，可以做到一次进行四片工件的吸取放置，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
插件机械手和扫光机


[0001]本技术涉及扫光机领域，特别涉及一种插件机械手和扫光机。

技术介绍

[0002]近年来智能手机销量持续攀升，带动了手机配件相关产业的发展。而手机玻璃保护片更是相关配件中使用率最高、更是更换频率最高的产品，手机玻璃保护片在制造过程中，需要利用扫光机对其进行抛光。
[0003]现有技术中，经扫光机抛光处理后的手机玻璃保护片从定位组件上通过插件机械手从水平状态取下后，变成竖直状态再插入收料架，定位组件和收料架上的工件间距和姿态均不同。但是，现有技术中的插件机械手通常是单片抓取放置，因此效率低。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种插件机械手和扫光机，以解决至少一个上述技术问题。
[0005]为解决上述问题，作为本技术的一个方面，提供了一种插件机械手，包括：翻转组件和变距组件；所述变距组件包括底板和两个对称设置在所述底板上的吸嘴调节机构，所述吸嘴调节机构包括变距气缸、第一定距板、内侧吸嘴和外侧吸嘴，所述变距气缸安装在所述底板上，所述变距气缸的输出端与所述外侧吸嘴连接，所述第一定距板上设置有第一限位槽和第二限位槽，所述外侧吸嘴通过所述第一限位槽与所述第一定距板活动连接，所述内侧吸嘴通过所述第二限位槽与所述第一定距板活动连接，所述内侧吸嘴和外侧吸嘴均滑动地设置在所述底板上的导轨上，所述底板的一侧与所述翻转组件可枢转地连接，所述翻转组件通过所述底板使所述吸嘴调节机构在水平位置和竖直位置之间切换。
[0006]优选地，所述翻转组件包括机架、翻转气缸和关节座，所述翻转气缸的一端与所述机架可枢转地连接，所述翻转气缸的另一端与所述关节座的一端可枢转地连接，所述关节座的另一端与所述底板可枢转地连接。
[0007]优选地，所述底板上还设置有第二定距板，所述第二定距板上设置有两个第三限位槽，两个所述内侧吸嘴各通过一个所述第三限位槽与所述第二定距板活动连接。
[0008]优选地，所述机架上设置有对所述变距组件的竖直翻转位置进行定位的第一定位调节螺钉。
[0009]优选地，所述底板上设置有对所述变距组件的水平翻转位置进行定位的第二定位调节螺钉。
[0010]本技术还提供了一种扫光机，包括所述的插件机械手。
[0011]由于采用了上述技术方案，本技术设置了四个可变距的吸嘴，相对于现有技术的每次单片吸取、放置来说，可以做到一次进行四片工件的吸取放置，提高了生产效率。
附图说明
[0012]图1示意性地示出了本技术的立体图；
[0013]图2示意性地示出了本技术的主视图；
[0014]图3示意性地示出了本技术的侧视图；
[0015]图4示意性地示出了变距组件的分解图。
[0016]图中附图标记：1、翻转组件；2、变距组件；3、底板；4、变距气缸；5、第一定距板；6、内侧吸嘴；7、外侧吸嘴；8、第一限位槽；9、第二限位槽；10、导轨；11、机架；12、翻转气缸；13、关节座；14、第二定距板；15、第三限位槽；16、轴；17、第一定位调节螺钉；18、第二定位调节螺钉。
具体实施方式
[0017]以下对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0018]作为本技术的一个方面，提供了一种插件机械手，可用于扫光机中最后的收料工序，包括：翻转组件1和变距组件2；所述变距组件2包括底板3和两个对称设置在所述底板3上的吸嘴调节机构，所述吸嘴调节机构包括变距气缸4、第一定距板5、内侧吸嘴6和外侧吸嘴7，所述变距气缸4安装在所述底板3上，所述变距气缸4的输出端与所述外侧吸嘴7连接，所述第一定距板5上设置有第一限位槽8和第二限位槽9，所述外侧吸嘴7通过所述第一限位槽8与所述第一定距板5活动连接，所述内侧吸嘴6通过所述第二限位槽9与所述第一定距板5活动连接，所述内侧吸嘴6和外侧吸嘴7均滑动地设置在所述底板3上的导轨10上，所述底板3的一侧与所述翻转组件1可枢转地连接，所述翻转组件1通过所述底板3使所述吸嘴调节机构在水平位置
[0019]和竖直位置之间切换。
[0020]优选地，所述翻转组件包括机架11、翻转气缸12和关节座13，所述翻转气缸12的一端与所述机架11可枢转地连接，所述翻转气缸12的另一端与所述关节座13的一端可枢转地连接，所述关节座13的另一端与所述底板3可枢转地连接。翻转气缸12的伸缩可通过关节座13使底板3绕其与机架11连接的轴16转动，从而实现水平状态和竖直状态的切换。
[0021]优选地，所述底板3上还设置有第二定距板14，所述第二定距板14上设置有两个第三限位槽15，两个所述内侧吸嘴6各通过一个所述第三限位槽15与所述第二定距板14活动连接。这样，可通过第二定距板14上的第三限位槽15进一步限定内侧吸嘴6的运动行程或位置。
[0022]优选地，所述机架11上设置有对所述变距组件2的竖直翻转位置进行定位的第一定位调节螺钉17。优选地，所述底板3上设置有对所述变距组件2的水平翻转位置进行定位的第二定位调节螺钉18。通过调节第一定位调节螺钉17和第二定位调节螺钉18，可以实现对翻转角度的机械限位，使吸嘴处于更为准确的竖直或水平状态。
[0023]本技术还提供了一种扫光机，包括所述的插件机械手。
[0024]下面，对本技术的工作过程和原理进行详细描述。
[0025]当需要吸取水平状态放置在扫光机定位组件上的工件时，翻转气缸12伸长，以使翻转气缸12的伸缩可通过关节座13使底板3绕其与机架11连接的轴16转动，从而将内侧吸嘴6和外侧吸嘴7上的吸嘴旋转至水平放置的工件上方，以方便对水平放置的工件进行吸取。
[0026]当需要将被吸取的工件以竖直状态插入扫光机的收料架时，翻转气缸12收缩，以使翻转气缸12的伸缩可通过关节座13使底板3绕其与机架11连接的轴16转动，从而将内侧吸嘴6和外侧吸嘴7上吸附的工件旋转至竖直状态，以方便将其以竖直方向在后续的工序中通过升降机构等插入收料架中放置。
[0027]当需要将对应的内侧吸嘴6和外侧吸嘴7间的距离变大时，两个变距气缸4同时伸长，以带动安装相应变距气缸4活塞杆端部的外侧吸嘴7向相互远离的方向运动。当两个外侧吸嘴7均移动到各自所在第一限位槽8的端部后，将带动相应的第一定距板5运动。开始时，由于第一定距板5上设置有第二限位槽9，两个内侧吸嘴6处于静止状态。随着第一定距板5的运动，当第二限位槽9的端部与对应的内侧吸嘴6接触后，第一定距板5将带动对应的内侧吸嘴6在第三限位槽15的范围内向外运动，从而实现变距的功能，以适应定位组件与收料架上不同的工件间距。
[0028]由于采用了上述技术方案，本技术设置了四个可变距的吸嘴，相对于现有技术的每次单片吸取、放置来说，可以做到一次进行四片工件的吸取放置，提高了生产效率。
[0029]以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种插件机械手，其特征在于，包括：翻转组件(1)和变距组件(2)；所述变距组件(2)包括底板(3)和两个对称设置在所述底板(3)上的吸嘴调节机构，所述吸嘴调节机构包括变距气缸(4)、第一定距板(5)、内侧吸嘴(6)和外侧吸嘴(7)，所述变距气缸(4)安装在所述底板(3)上，所述变距气缸(4)的输出端与所述外侧吸嘴(7)连接，所述第一定距板(5)上设置有第一限位槽(8)和第二限位槽(9)，所述外侧吸嘴(7)通过所述第一限位槽(8)与所述第一定距板(5)活动连接，所述内侧吸嘴(6)通过所述第二限位槽(9)与所述第一定距板(5)活动连接，所述内侧吸嘴(6)和外侧吸嘴(7)均滑动地设置在所述底板(3)上的导轨(10)上，所述底板(3)的一侧与所述翻转组件(1)可枢转地连接，所述翻转组件(1)通过所述底板(3)使所述吸嘴调节机构在水平位置和竖直位置之间切换。2.根据权利要求1所述的插件机械手，其特征在于，所述翻转组件包括机架(11)、翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：何水清，
申请(专利权)人：深圳市双龙智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：