本发明专利技术公开了一种医用刨削装置、驱动控制方法及驱动控制系统。驱动控制方法，用于医用刨削装置，医用刨削装置包括手柄件、设于手柄件上的驱动电机、以及可分别与手柄件相连接的多个刀具组件，驱动控制方法包括：在其中一个刀具组件安装至手柄件上后，获取刀具组件的型号信息；当获取到第一刀具组件的第一型号信息时，控制驱动电机进行周期性的依次正转和反转；当获取到第二刀具组件的第二型号信息时，控制驱动电机正转或反转。本发明专利技术提供的驱动控制方法使得医用刨削装置在更换刀具组件后，可自动识别出刀具组件的型号信息，使驱动机构可自动进入相应的工作模式，刀具组件的更换更方便，使用更灵活，操作也更简单，更省时省力。更省时省力。更省时省力。
【技术实现步骤摘要】
医用刨削装置、驱动控制方法及驱动控制系统
[0001]本专利技术涉及医疗器械的
，具体涉及一种医用刨削装置、驱动控制方法及驱动控制系统。
技术介绍
[0002]医用刨削装置应用在外科手术中，实现对软组织的切削处理。现有的医用刨削装置包括刨削刀头和刨削手柄，刨削手柄用于供人手握持，通过刨削刀头伸入至患者组织处，以将组织切断，且刨削刀头一般会与抽吸装置连通，从而在刨削刀头将组织切断后，可以通过抽吸装置将切断的组织抽吸出，以达到切削目的。但根据软组织类型或大小的不同，通常需要使用不同的刨削刀头进行切削。且在刨削刀头更换后，由于各个刨削刀头的工作模式不同，例如，有的刨削刀头可进行旋转，有的刨削刀头可进行直线往复移动等，因此在更换刨削刀头后需要人工手动调节驱动模式，操作繁琐，且人工识别容易出现刀头类型识别错误的现象，更严重的可能导致刨削装置损坏。
技术实现思路
[0003]因此，本专利技术所要解决的技术问题是传统的医用刨削装置在更换刨削刀头后，需要人工识别刀头类型及手动调节驱动方式，操作繁琐，且易出错。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种驱动控制方法，用于医用刨削装置，所述医用刨削装置包括手柄件、设于所述手柄件上的驱动电机、以及可分别与所述手柄件相连接的多个刀具组件，多个所述刀具组件包括第一刀具组件和第二刀具组件，所述驱动控制方法包括：
[0005]在其中一个刀具组件安装至手柄件上后，获取刀具组件的型号信息；
[0006]当获取到第一刀具组件的第一型号信息时，控制驱动电机进行周期性的依次正转和反转；
[0007]当获取到第二刀具组件的第二型号信息时，控制驱动电机正转或反转。
[0008]可选地，所述第一刀具组件为旋转刀具，所述第二刀具组件为往复刀具。
[0009]可选地，所述旋转刀具和所述往复刀具均包括第二刀管结构、以及可相对于所述第二刀管结构转动的第一刀管结构，所述第一刀管结构与所述驱动电机相连接，其中，所述往复刀具的第一刀管结构上还设有第一接触部，所述往复刀具的第二刀管结构上设有第二接触部，所述第一刀管结构相对于所述第二刀管结构转动，带动所述第一接触部一并转动，并在所述第一接触部和所述第二接触部的相互作用下驱使所述第一刀管结构沿所述手柄件的轴向往复移动。
[0010]可选地，所述驱动机构包括驱动电机，多个刀具组件包括第一刀具组件和第二刀具组件；
[0011]所述根据获取的型号信息，控制驱动机构工作，包括：
[0012]当获取到第一刀具组件的第一型号信息时，控制驱动电机进行周期性的依次正转
和反转；
[0013]当获取到第二刀具组件的第二型号信息时，控制驱动电机正转或反转。
[0014]可选地，所述当获取到第一刀具组件的第一型号信息时，控制驱动电机进行周期性的依次正转和反转，包括：
[0015]当获取到第一刀具组件的第一型号信息时，控制驱动电机正转和反转的切换周期为1～10次/秒。
[0016]可选地，所述当获取到第一刀具组件的第一型号信息时，控制驱动电机进行周期性的依次正转和反转，包括：
[0017]当获取到第一刀具组件的第一型号信息时，控制驱动电机正转和反转的切换周期为2～8次/秒。
[0018]可选地，所述型号信息包括刀具组件的使用类型、和/或刀具组件的使用次数、和/或刀具组件的刀刃类型；
[0019]所述在其中一个刀具组件安装至手柄件上后，获取刀具组件的型号信息，包括：
[0020]在其中一个刀具组件安装至手柄件上后，先获取刀具组件的使用类型，再获取刀具组件的使用次数，再获取刀具组件的刀刃类型。
[0021]可选地，所述在其中一个刀具组件安装至手柄件上后，先获取刀具组件的使用类型，再获取刀具组件的使用次数，再获取刀具组件的刀刃类型之后，还包括：
[0022]若刀具组件的使用类型为一次性使用件，且使用次数为0，则根据刀刃类型控制驱动电机进入相应的工作模式；
[0023]若刀具组件的使用类型为一次性使用件，且使用次数大于等于1，则启动报警装置或控制驱动电机停止工作；
[0024]若刀具组件的使用类型为非一次性使用件，则根据刀刃类型控制驱动电机进入相应的工作模式。
[0025]本专利技术还提供一种驱动控制系统，用于医用刨削装置，所述医用刨削装置包括手柄件、设于手柄件上的驱动机构、以及可分别与所述手柄件相连接的多个刀具组件，包括：
[0026]型号信息获取模块，用于获取与所述手柄件相连接的所述刀具组件的型号信息；
[0027]驱动控制模块，与所述型号信息获取模块电连接，用于根据所述型号信息获取模块获取到的型号信息，控制所述驱动机构工作。
[0028]本专利技术还提供一种医用刨削装置，包括：
[0029]手柄件；
[0030]驱动机构，设于所述手柄件上；
[0031]多个刀具组件，可分别与所述手柄件相连接，多个刀具组件包括第一刀具组件和第二刀具组件；
[0032]控制器，与所述驱动机构电连接，其中，所述控制器用于：
[0033]在其中一个所述刀具组件安装至手柄件上后，获取所述刀具组件的型号信息；
[0034]当获取到第一刀具组件的第一型号信息时，控制驱动电机进行周期性的依次正转和反转；
[0035]当获取到第二刀具组件的第二型号信息时，控制驱动电机正转或反转。
[0036]可选地，所述控制器包括：
[0037]主控板，与所述驱动机构电连接；
[0038]读写器，与所述主控板电连接；
[0039]天线结构，设于所述手柄件上、且与所述读写器电连接；
[0040]电子标签，设于所述刀具组件上、且与所述天线结构电连接。
[0041]本专利技术提供的技术方案，具有以下优点：
[0042]本专利技术提供的驱动控制方法，用于医用刨削装置，医用刨削装置包括手柄件、设于手柄件上的驱动电机、以及可分别与手柄件相连接的多个刀具组件，多个刀具组件包括有第一刀具组件和第二刀具组件，其中，驱动控制方法包括：在其中一个刀具组件安装至手柄件上后，获取刀具组件的型号信息；当获取到第一刀具组件的第一型号信息时，控制驱动电机进行周期性的依次正转和反转；当获取到第二刀具组件的第二型号信息时，控制驱动电机正转或反转。当手柄件与不同的刀具组件相连接时，通过获取刀具组件的型号信息，从而可得知刀具组件的类型，从而可得知刀具组件具有的切割活动行程，以控制驱动机构进入相应的工作模式进行工作，使得驱动机构可根据刀具组件的类型进行适配于刀具组件的驱动方式。因此，医用刨削装置在更换刀具组件后，可自动识别出刀具组件的型号信息，从而可自动控制驱动机构进行相应的工作模式，使得医用刨削装置的在进行不同刀具组件的更换时更方便，使用时更灵活，操作也更简单，更省时省力。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驱动控制方法，用于医用刨削装置，所述医用刨削装置包括手柄件、设于所述手柄件上的驱动电机、以及可分别与所述手柄件相连接的多个刀具组件，多个所述刀具组件包括第一刀具组件和第二刀具组件，其特征在于，所述驱动控制方法包括：在其中一个刀具组件安装至手柄件上后，获取刀具组件的型号信息；当获取到第一刀具组件的第一型号信息时，控制驱动电机进行周期性的依次正转和反转；当获取到第二刀具组件的第二型号信息时，控制驱动电机正转或反转。2.如权利要求1所述的驱动控制方法，其特征在于，所述第一刀具组件为旋转刀具，所述第二刀具组件为往复刀具。3.如权利要求2所述的驱动控制方法，其特征在于，所述旋转刀具和所述往复刀具均包括第二刀管结构、以及可相对于所述第二刀管结构转动的第一刀管结构，所述第一刀管结构与所述驱动电机相连接，其中，所述往复刀具的第一刀管结构上还设有第一接触部，所述往复刀具的第二刀管结构上设有第二接触部，所述第一刀管结构相对于所述第二刀管结构转动，带动所述第一接触部一并转动，并在所述第一接触部和所述第二接触部的相互作用下驱使所述第一刀管结构沿所述手柄件的轴向往复移动。4.如权利要求1所述的驱动控制方法，其特征在于，所述当获取到第一刀具组件的第一型号信息时，控制驱动电机进行周期性的依次正转和反转，包括：当获取到第一刀具组件的第一型号信息时，控制驱动电机正转和反转的切换周期为1～10次/秒。5.如权利要求1所述的驱动控制方法，其特征在于，所述当获取到第一刀具组件的第一型号信息时，控制驱动电机进行周期性的依次正转和反转，包括：当获取到第一刀具组件的第一型号信息时，控制驱动电机正转和反转的切换周期为2～8次/秒。6.如权利要求1所述的驱动控制方法，其特征在于，所述型号信息包括刀具组件的使用类型、和/或刀具组件的使用次数、和/或刀具组件的刀刃类型；所述在其中一个刀具组件安装至手柄件上后，获取刀具组...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈东，黄维，许伯松，
申请(专利权)人：新光维医疗科技苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。