一种智能化农用无人机及农用无人机智能化工作方法技术

本发明专利技术的目的是提供一种智能化农用无人机及农用无人机智能化工作方法，整个设备的移动由履带传动装置与螺旋桨传动装置实现，可陆空作业，红外报警装置，喷洒作业时，可感应下方有无人并报警，通过农药喷洒装置，实现对农作物农药喷洒与洒水增加土壤水分，提高劳作效率，通过履带传动装置与农产品种子播种装置，实现地面上种子自动播种与加湿，且可保持一定种子播种密度，提高种子播种效率与成活率，通过农用储物装置存放农用中小型工具或农药，提高无人机对农作实用性，鉴于如今农用无人机大型化发展，人工移动极其不便，易使无人机损坏，无人机通过履带传动设计自主移动降低无人机内部精密仪器损坏可能性，均适配小规模以及大规模插秧作业。规模插秧作业。规模插秧作业。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化农用无人机及农用无人机智能化工作方法


[0001]本专利技术涉及农业领域，更具体的说是一种智能化农用无人机及农用无人机智能化工作方法。

技术介绍

[0002]近年来国家加大各领域科研的投入，随之也加快了农业设备的研发，在大面积和自动化集中化的种植业的时代背景下渐渐的利用科技产物替代一些传统的人工农田劳作方法。例如：CN205770168U,本技术涉及一种农用无人机，属于无人机
，包括机架、旋翼、横向连杆、旋翼驱动装置和支脚，所述旋翼至少设有四个，通过横向连杆安装于机架的四周，每个所述旋翼下方连接有一台旋翼驱动装置，所述支脚设置在机架的下方，所述机架上设有风速测量装置和控制装置；所述机架下方设有伸缩装置；所述伸缩装置的下方设有储液箱；所述储液箱下方设有多个出液口；所述控制装置控制伸缩装置工作；所述控制装置还控制每个出液口的打开和关闭；该农用无人机，根据风速的大小调整喷洒高度后进行适量喷洒，使得作物受药面积和受药程度均匀，喷洒质量高。该专利技术未有农产品种子播种设计，仅可进行农药喷洒，适用范围过小，且无履带传动设计，在地面上的移动需要人工移动，鉴于如今农用无人机朝着大型化发展，人工移动极其不方便，加大了无人机内部精密仪器损坏的可能性，无红外报警设计，当无人机下方有人时，无法做出规避，从而将农药喷洒至人上，对人身安全的威胁过大。例如：CN216070527U，本技术公开了一种热成像式风控农用无人机，包括农用无人机，所述农用无人机上设置有用于灌溉的喷药水箱和用于检测风速与风向的风速风向仪，且喷药水箱上设置有热像仪，所述热像仪外壁设置有两个拼合在一起的防护壳。该热成像式风控农用无人机；通过风速风向仪可以根据风速风向的改变而实时切换自身前进角度和速度，确保农药喷射时不会因为风速风向的影响而使农药喷洒不均匀；同时装置通过热像仪可以支持农用无人机夜间工作、实时监测记录农作物状态，便于判断农作物是否受虫害困扰以及是否需要灌溉浇水；同时装置通过驱动工作让两处防护壳相对活动而灵活开启与闭合，对热像仪起到了很好的防护作用，避免其在恶劣环境被干扰受损。该专利技术未有农用储物设计，难以实现农作人员的便捷性工作，无红外报警设计，当无人机下方有人时，无法做出规避，从而将农药喷洒至人上，对人身安全的威胁过大。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种智能化农用无人机及农用无人机智能化工作方法，整个设备的移动由履带传动装置与螺旋桨传动装置实现，可陆空作业，红外报警装置，喷洒作业时，可感应下方有无人并报警，通过农药喷洒装置，实现对农作物农药喷洒与洒水增加土壤水分，提高劳作效率，通过履带传动装置与农产品种子播种装置，实现地面上种子自动播种与加湿，且可保持一定种子播种密度，提高种子播种效率与成活率，通过农用储物装置存放农用中小型工具或农药，提高无人机对农作实用性，鉴于如今农用无人机大型化发展，人工移动极其不便，易使无人机损坏，无人机通过履带传动设计自主移动降低无人机内部精密
仪器损坏可能性，均适配小规模以及大规模插秧作业。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]一种智能化农用无人机，其特征在于：包括农用储物装置、农药喷洒装置、农产品种子播种装置、履带传动装置、红外报警装置、螺旋桨传动装置、机架，其中农用储物装置、农药喷洒装置、农产品种子播种装置、履带传动装置、红外报警装置、螺旋桨传动装置均与机架相连接，农用储物装置与农药喷洒装置、农产品种子播种装置相连接，农产品种子播种装置与履带传动装置相连接。
[0006]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种智能化农用无人机,所述农用储物装置包括电机A、直齿轮A、皮带A、齿条A、储物箱盖，其中电机A通过其输出轴与直齿轮A固定连接，直齿轮A与直齿轮B啮合连接，直齿轮B与直齿轮C固定连接，直齿轮C与皮带A连接，皮带A与厚直齿轮A连接，厚直齿轮A与齿条A啮合连接，齿条A与储物箱盖固定连接，储物箱盖与储物箱体连接，电机A与储物箱体固定连接，直齿轮C通过连柱A与储物箱体转动连接，厚直齿轮A通过其输出轴与储物箱体转动连接，储物箱体均与箱体支撑固定连接，储物箱体通过其底部面与药剂箱盖、种子储存箱盖固定连接。
[0007]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种智能化农用无人机,所述农药喷洒装置包括电机B、斜齿轮A、斜齿柱A、密封压板、喷洒管头A、药剂箱盖,其中电机B通过其输出轴与斜齿轮A固定连接，斜齿轮A与斜齿轮B啮合连接，斜齿轮B与斜齿柱A啮合连接，斜齿柱A与密封压板、药剂箱盖转动连接，密封压板与药剂箱体连接，药剂箱盖、喷洒管头A、喷洒管头B、药剂输入管均与药剂箱体固定连接，斜齿轮B通过连柱B与药剂箱盖转动连接，电机B与药剂箱盖固定连接，药剂箱体与箱体支撑固定连接，药剂箱体通过其侧面与种子储存箱体固定连接。
[0008]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种智能化农用无人机,所述农产品种子播种装置包括电机C、直齿轮D、连柱C、连杆A、种子分离盘、种子储存箱盖、种子输出导轨，其中电机C通过其输出轴与直齿轮D固定连接，直齿轮D与直齿轮E啮合连接，直齿轮E通过连柱D与直齿轮F固定连接，直齿轮F与直齿轮G啮合连接，直齿轮G与种子分离盘固定连接，种子分离盘与种子输出导轨连接，电机D通过其输出轴与连杆A固定连接，连杆A与连杆B转动连接，连杆B与连柱C转动连接，种子分离盘与连柱C转动连接，种子输出导轨、种子储存箱盖、种子输入管均与种子储存箱体固定连接，电机C与电机支撑板固定连接，电机支撑板与履带支撑固定连接，底部齿轮电机支撑通过其滑槽与连柱C连接，连柱D均与底部齿轮电机支撑转动连接，电机D与底部齿轮电机支撑固定连接，种子储存箱体、种子储存箱盖均与箱体支撑固定连接。
[0009]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种智能化农用无人机,所述履带传动装置包括直齿轮H、连柱E、皮带B、链轮A、履带A，其中直齿轮H通过连柱E与直齿轮I、直齿轮K固定连接，直齿轮I与皮带B连接，皮带B与直齿轮J连接，直齿轮J通过连柱F与链轮A固定连接，链轮A与履带A连接，履带A与链轮B、链轮C连接，链轮B通过连柱G与履带支撑转动连接，链轮C通过连柱H与履带支撑转动连接，连柱F与履带支撑转动连接，直齿轮K与皮带C连接，皮带C与直齿轮L连接，直齿轮L通过连柱I与链轮D固定连接，链轮D与履带B连接，履带B与链轮E、链轮F连接，链轮E通过连柱J与履带支撑转动连接，链轮F通过连柱K与履带支撑转动连接，连柱I与履带支撑转动连接，底部齿轮电机支撑通过其孔与连柱E转动连接，直齿轮H与直齿
轮F啮合连接。
[0010]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种智能化农用无人机,所述红外报警装置包括红外感应器、扩音器，其中红外感应器、扩音器均与箱体支撑固定连接。
[0011]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种智能化农用无人机,所述螺旋桨传动装置包括电机E、螺旋桨A、电机支撑套A，螺旋桨支撑杆A，其中电机E通过其输出轴与螺旋桨A固定连接，电机E与电机支撑套A固定连接，电机支撑套A与螺旋桨支撑杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化农用无人机，其特征在于：包括农用储物装置(1)、农药喷洒装置(2)、农产品种子播种装置(3)、履带传动装置(4)、红外报警装置(5)、螺旋桨传动装置(6)、机架(7)，其中农用储物装置(1)、农药喷洒装置(2)、农产品种子播种装置(3)、履带传动装置(4)、红外报警装置(5)、螺旋桨传动装置(6)均与机架(7)相连接，农用储物装置(1)与农药喷洒装置(2)、农产品种子播种装置(3)相连接，农产品种子播种装置(3)与履带传动装置(4)相连接。2.根据权利要求1所述的一种智能化农用无人机，其特征在于：所述农用储物装置(1)包括电机A(101)、直齿轮A(102)、皮带A(105)、齿条A(107)、储物箱盖(108)，其中电机A(101)通过其输出轴与直齿轮A(102)固定连接，直齿轮A(102)与直齿轮B(103)啮合连接，直齿轮B(103)与直齿轮C(104)固定连接，直齿轮C(104)与皮带A(105)连接，皮带A(105)与厚直齿轮A(106)连接，厚直齿轮A(106)与齿条A(107)啮合连接，齿条A(107)与储物箱盖(108)固定连接，储物箱盖(108)与储物箱体(109)滑动连接，电机A(101)与储物箱体(109)固定连接，直齿轮C(104)通过连柱A(110)与储物箱体(109)转动连接，厚直齿轮A(106)通过其输出轴与储物箱体(109)转动连接，储物箱体(109)均与箱体支撑(701)固定连接，储物箱体(109)通过其底部面与药剂箱盖(207)、种子储存箱盖(309)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种智能化农用无人机，其特征在于：所述农药喷洒装置(2)包括电机B(201)、斜齿轮A(202)、斜齿柱A(205)、密封压板(206)、喷洒管头A(210)、药剂箱盖(207),其中电机B(201)通过其输出轴与斜齿轮A(202)固定连接，斜齿轮A(202)与斜齿轮B(203)啮合连接，斜齿轮B(203)与斜齿柱A(205)啮合连接，斜齿柱A(205)与密封压板(206)、药剂箱盖(207)转动连接，其中斜齿柱A(205)与密封压板(206)有相对转动，但是可以通过连接处的限位环一起移动，斜齿柱A(205)与药剂箱盖(207)为螺纹连接，有相对转动和相对移动，密封压板(206)与药剂箱体(208)连接，药剂箱盖(207)、喷洒管头A(210)、喷洒管头B(211)、药剂输入管(209)均与药剂箱体(208)固定连接，斜齿轮B(203)通过连柱B(204)与药剂箱盖(207)转动连接，电机B(201)与药剂箱盖(207)固定连接，药剂箱体(208)与箱体支撑(701)固定连接，药剂箱体(208)通过其侧面与种子储存箱体(308)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种智能化农用无人机，其特征在于：所述农产品种子播种装置(3)包括电机C(301)、直齿轮D(302)、连柱C(313)、连杆A(311)、种子分离盘(306)、种子储存箱盖(309)、种子输出导轨(307)，其中电机C(301)通过其输出轴与直齿轮D(302)固定连接，直齿轮D(302)与直齿轮E(303)啮合连接，直齿轮E(303)通过连柱D(314)与直齿轮F(304)固定连接，直齿轮F(304)与直齿轮G(305)啮合连接，直齿轮G(305)与种子分离盘(306)固定连接，种子分离盘(306)与种子输出导轨(307)连接，电机D(310)通过其输出轴与连杆A(311)固定连接，连杆A(311)与连杆B(312)转动连接，种子分离盘(306)输出轴和连柱C(313)轴套式转动连接，连杆B(312)与连柱C(313)固定连接，种子分离盘(306)与连柱C(313)转动连接，种子输出导轨(307)、种子储存箱盖(309)、种子输入管(315)均与种子储存箱体(308)固定连接，电机C(301)与电机支撑板(316)固定连接，电机支撑板(316)与履带支撑(703)固定连接，底...

【专利技术属性】
技术研发人员：高睿，董守田，贾银江，马铮，苏中滨，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：发明
国别省市：