一种爬楼清洁机制造技术

本实用新型专利技术涉及清洁机技术领域，具体为一种爬楼清洁机。其包括底盘，底盘的后端连接有行走轮以及用于驱动行走轮转动的行走驱动装置，底盘的前端连接有支撑轮；所述底盘的中部连接有若干清洁刷，所述清洁刷连接有用于驱动清洁刷旋转的旋转驱动装置，清洁刷和旋转驱动装置构成清洁组件，底盘的中部还连接有用于驱动清洁组件升降的升降装置。本实用新型专利技术的有益效果是：通过对清洁组件增设升降装置，升降装置可以驱动清洁组件将爬楼清洁机的前端顶起，使得支撑轮越过楼梯，再与行走驱动装置以及行走轮的配合，支撑轮向前移动并跨上楼梯，实现爬楼的目的。爬楼的目的。爬楼的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种爬楼清洁机


[0001]本技术涉及清洁机
，具体为一种爬楼清洁机。

技术介绍

[0002]清洁机作为辅助清洁工具，也被广泛使用；目前清洁机一般为人工辅助，最常见的是人工推着清洁机移动；随着清洁机智能化的不断提高，业界已经有厂家开发出各种自动清洁的清洁机，无需人工辅助。而这类的清洁机主要是针对某一平面工作区间，当面临爬楼梯时，则需要人工辅助，不能单独爬楼梯。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于解决现有技术的不足，提供一种爬楼清洁机，该爬楼清洁机能够自助进行爬楼，无需人工。
[0004]一种爬楼清洁机，其包括底盘，底盘的后端连接有行走轮以及用于驱动行走轮转动的行走驱动装置，底盘的前端连接有支撑轮；所述底盘的中部连接有若干清洁刷，所述清洁刷连接有用于驱动清洁刷旋转的旋转驱动装置，清洁刷和旋转驱动装置构成清洁组件，底盘的中部还连接有用于驱动清洁组件升降的升降装置。
[0005]优选地，底盘的前端或支撑轮连接有感应器。
[0006]进一步地，底盘的后端两侧分别连接有行走轮，每个行走轮均连接有一个所述的行走驱动装置，行走驱动装置为行走电机。
[0007]进一步地，所述支撑轮为万向轮。
[0008]进一步地，所述升降装置包括升降电机，所述升降电机连接有升降齿轮，所述清洁组件连接有竖直的齿条，齿条与升降齿轮啮合。
[0009]进一步地，底盘固定连接有支撑壳，支撑壳靠近清洁组件的一次开口，支撑壳的下端两侧分别设有连接耳，连接耳与底盘固定连接，且其中一个连接耳的上端面与升降电机固定连接，所述齿条位于支撑壳内，齿条的上端面设有导向孔，支撑壳连接有导向柱，导向柱插入导向孔。
[0010]进一步地，清洁组件还包括中间座，中间座包括底壳和上端盖，所述底壳连接有轴承，所述清洁刷连接有轴套，轴套穿过底壳与轴承套接，旋转驱动装置为清洁电机，清洁电机固定于上端盖，清洁机的转轴穿过上端盖与轴套连接；所述底壳向齿条一侧延伸有连接块并通过连接块与齿条固定连接，上端盖向齿条一侧延伸有弯折的竖直板，竖直板与齿条固定连接。
[0011]进一步地，清洁刷包括旋转座和刷毛环组件，所述旋转座的下端为旋转连接部，旋转连接部的外径小于旋转座上端的外径，旋转连接部的侧面设有多个L形卡接块，所述刷毛环组件包括卡环和固定在卡环外侧的刷毛；卡环的内侧面设有与L形卡接块相配合的卡块。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过对清洁组件增设升降装置，升降装置可以驱动清洁组件将爬楼清洁机的前端顶起，使得支撑轮越过楼梯，再与行走驱动装
置以及行走轮的配合，支撑轮向前移动并跨上楼梯，实现爬楼的目的。
附图说明
[0013]图1为本技术的一种结构示意图。
[0014]图2为底盘的结构示意图。
[0015]图3为图2的另一视角示意图。
[0016]图4为清洁刷与旋转驱动装置、升降装置配合的一种示意图。
[0017]图5为图4除去支撑壳的一种示意图。
[0018]图6为图4的一种分解示意图。
[0019]附图标记为：
[0020]1——底盘；2——清洁组件；3——行走轮；4——支撑轮；5——行走电机；21——升降电机；22——支撑壳；23——导向柱；24——清洁电机；25——中间座；251——上端盖；252——底壳；253——竖直板；26——升降齿轮；27——齿条；28——旋转座；29——连接块；210——卡环；211——刷毛；212——卡块；213——轴套；214——轴承；281——L形卡接块。
具体实施方式
[0021]下文结合附图和具体实施例对本技术的技术方案做进一步说明。
[0022]实施例：参见图1至图6；一种爬楼清洁机，其包括底盘1，底盘1的后端连接有行走轮3以及用于驱动行走轮3转动的行走驱动装置，底盘1的前端连接有支撑轮4；所述底盘1的中部连接有若干清洁刷，所述清洁刷连接有用于驱动清洁刷旋转的旋转驱动装置，清洁刷和旋转驱动装置构成清洁组件2，底盘1的中部还连接有用于驱动清洁组件2升降的升降装置。
[0023]本技术方案在平时工作时，清洁刷位于正常高度，旋转驱动装置驱动清洁刷转动，行走驱动装置驱动行走轮3转动并带动整个爬楼清洁机移动；当遇到楼梯需要爬楼时，此时旋转驱动装置停止旋转，爬楼清洁机正对着楼梯，升降装置驱动清洁组件2向下移动，清洁刷向下移动，并将爬楼清洁机的前端顶起，支撑轮4悬空，直到支撑轮4越过第一级楼梯高度；然后行走驱动装置驱动行走轮3转动，行走轮3带动整个爬楼清洁机向前移动，待到向前移动一小段位置，使得支撑轮4跨过与第一级楼梯的端部，然后升降装置驱动清洁组件2回缩，清洁刷离开地面；支撑轮4与第一级楼梯的上端面相抵，行走轮3向前滚动直到与第一级楼梯相抵，然后翻过第一级楼梯，实现爬楼。当然这种爬楼需要有几处注意：1、楼梯的高度要适中，要与行走轮3的高度相配合，否则后期很难翻过去；因此可以将行走轮3的直径设置的相对比较大，底盘1的高度也比较高；2、楼梯台阶的宽度与底板的宽度比例要适中，避免行走轮3还没有翻过第一级楼梯时，已经面临爬第二级楼梯；3、在爬楼梯时，利用清洁刷的升降作为临时辅助支撑，对清洁刷的伤害比较大，同时对清洁刷的质量要求比较高。4、注意爬楼过程中的最大倾角，避免爬楼清洁机在爬楼时重心失衡。
[0024]优选地，底盘1的前端或支撑轮4连接有感应器。
[0025]该感应器用于感应前方是否有楼梯等障碍物以及是否跨上楼梯或越过障碍物。感应器可以为光电感应器、接近开关等。
[0026]再优选地，底盘1连接有定位装置；在行驶过程中，通过定位装置判断其在行走轨迹中的位置，从而判断是否有楼梯，是否需要跨跃。当然行走轨迹，可以事先向爬楼清洁机的主控制器中输入运动轨迹，并在运动轨迹中标明台阶，主控制器控制行走轮3的移动，结合自身轨迹和需要行走的轨迹，判断自身所在位置，是否需要爬台阶，如果需要爬楼梯则做出对应的动作；此为现有技术不再赘述。
[0027]进一步地，底盘1的后端两侧分别连接有行走轮3，每个行走轮3均连接有一个所述的行走驱动装置，行走驱动装置为行走电机5。
[0028]为方便驱动爬楼清洁机前行以及转弯，本技术方案设置底盘1后端设置了2个行走轮3以及2个行走电机5，在直线行走时，2个行走电机5同步驱动两侧的对应行走轮3行走；当需要转弯时，其中一个行走电机5减速或增速，使得两个行走轮3的行走速度不一致，从而改变爬楼清洁机的行走方向。
[0029]当然，也可以采用其他结构，进行调速或调整方向。
[0030]进一步地，所述支撑轮4为万向轮。
[0031]为使得爬楼清洁机灵活转向和移动，将支撑轮4设置为万向轮。
[0032]参见图4、图5；进一步地，所述升降装置包括升降电机21，所述升降电机21连接有升降齿轮26，所述清洁组件2连接有竖直的齿条27，齿条27与升降齿轮26啮合。
[0033]通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬楼清洁机，其包括底盘，底盘的后端连接有行走轮以及用于驱动行走轮转动的行走驱动装置，底盘的前端连接有支撑轮；所述底盘的中部连接有若干清洁刷，所述清洁刷连接有用于驱动清洁刷旋转的旋转驱动装置，清洁刷和旋转驱动装置构成清洁组件，其特征在于：底盘的中部还连接有用于驱动清洁组件升降的升降装置。2.根据权利要求1所述的一种爬楼清洁机，其特征在于：底盘的前端或支撑轮连接有感应器。3.根据权利要求1所述的一种爬楼清洁机，其特征在于：底盘的后端两侧分别连接有行走轮，每个行走轮均连接有一个所述的行走驱动装置，行走驱动装置为行走电机。4.根据权利要求1所述的一种爬楼清洁机，其特征在于：所述支撑轮为万向轮。5.根据权利要求1所述的一种爬楼清洁机，其特征在于：所述升降装置包括升降电机，所述升降电机连接有升降齿轮，所述清洁组件连接有竖直的齿条，齿条与升降齿轮啮合。6.根据权利要求5所述的一种爬楼清洁机，其特征在于：底盘固定连接有支撑壳，支撑壳靠近清洁...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧文翊，谢跃丰，范威廉，
申请(专利权)人：东莞硕能塑胶模具有限公司，
类型：新型
国别省市：