车辆传感器安装组件及自动驾驶车辆制造技术

本公开提供了一种车辆传感器安装组件和自动驾驶车辆，涉及车辆技术领域，尤其涉及车辆传感器、自动驾驶、高精地图采集技术领域。具体实现方案为：车辆传感器安装组件包括第一基座、第一安装支架和第二安装支架，第一安装支架可拆卸地连接于所述第一基座上，第二安装支架可拆卸地连接于第一安装支架上，第一安装支架用于安装摄像头和GNSS天线，第二安装支架用于安装雷达和IMU；第二安装支架包括底座和固定支架，所述底座包括第二基座和连接于所述第二基座一侧的安装座，所述安装座用于安装所述雷达，所述第二基座形成有用于安装所述IMU的收容槽，所述收容槽内容置有固定支架，所述固定支架用于安装信号接收机和线束。定支架用于安装信号接收机和线束。定支架用于安装信号接收机和线束。

【技术实现步骤摘要】
车辆传感器安装组件及自动驾驶车辆


[0001]本公开涉及车辆
，尤其涉及车辆传感器、自动驾驶、高精地图采集
，具体涉及一种车辆传感器安装组件及自动驾驶车辆。

技术介绍

[0002]高精地图通过结合视觉毫米波雷达、激光雷达等无源定位传感器，能够实现自主定位，会在实际使用过程中有效提高自动驾驶车辆的安全性。为实现高精地图数据的采集，需要在采集车上安装摄像头、激光雷达。惯性测量单元(Inertial measurement unit，IMU)、全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)等传感器。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种车辆传感器安装组件及自动驾驶车辆。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种车辆传感器安装组件，包括：第一基座、第一安装支架和第二安装支架，所述第一安装支架可拆卸地连接于所述第一基座上，所述第二安装支架可拆卸地连接于所述第一安装支架上，所述第一安装支架用于安装摄像头和GNSS天线，所述第二安装支架用于安装雷达和IMU；
[0005]其中，所述第二安装支架包括底座和固定支架，所述底座包括第二基座和连接于所述第二基座一侧的安装座，所述安装座用于安装所述雷达，所述第二基座形成有用于安装所述IMU的收容槽，所述收容槽内容置有固定支架，所述固定支架用于安装信号接收机和线束。
[0006]根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括如上所述的车辆传感器安装组件，所述车辆传感器组件中的第一基座与所述自动驾驶车辆的车顶连接。
[0007]本公开实施例提供的方案，第一安装支架用于安装摄像头和GNSS天线，第二安装支架用于安装雷达和IMU。进而，通过一个安装组件也就能够实现对摄像头、GNSS天线、雷达和IMU这四种传感器的安装，无需对每种传感器都单独设置安装结构，有效节省了安装成本。并且，通过所述安装组件也就实现了对这四种传感器的集中式安装，从而降低了对车辆上安装空间的占用，也更方便用户对这些传感器的调整、检修和拆卸。
[0008]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0009]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0010]图1是本公开提供的一种车辆传感器安装组件的结构示意图；
[0011]图2是本公开提供的一种车辆传感器安装组件中第二安装支架的爆炸图；
[0012]图3a是本公开提供的一种车辆传感器安装组件中第二安装支架的主视图；
[0013]图3b是图3a中第二安装支架的左视图；
[0014]图3c是图3a中第二安装支架的右视图；
[0015]图3d是图3a中第二安装支架的俯视图；
[0016]图3e是图3a中第二安装支架的仰视图；
[0017]图4是本公开提供的一种车辆传感器安装组件中第一安装支架的结构示意图；
[0018]图5是本公开提供的一种车辆传感器安装组件中第一固定座的结构示意图。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0020]本公开实施例提供了一种车辆传感器安装组件。
[0021]请参照图1，图1是本公开实施例提供的一种车辆传感器安装组件的结构图，所述车辆传感器安装组件包括：第一基座10、第一安装支架20和第二安装支架30，所述第一安装支架20可拆卸地连接于所述第一基座10上，所述第二安装支架30可拆卸地连接于所述第一安装支架20上，所述第一安装支架20用于安装摄像头和GNSS天线，所述第二安装支架30用于安装雷达和IMU。
[0022]需要说明地，本公开实施例提供的车辆传感器安装组件用于对车辆上的传感器起到安装和固定作用，该安装组件可以是固定在车辆上，例如可以是固定于车辆的车顶。进一步地，该安装组件可以是固定于车顶的行李架上，例如通过第一基座10与车顶的行李架固定连接。可选地，第一基座10可以是通过螺栓与行李架固定连接，进而通过第一基座10与行李架的连接，以将所述安装组件固定于车辆上。
[0023]本公开实施例中，第一安装支架20与第一基座10可拆卸连接。例如，第一安装支架20可以是通过螺栓与第一基座10可拆卸连接，或者第一安装支架20与第一基座10可以是各自设有相适配的卡扣结构，以实现可拆卸连接。
[0024]可选地，第二安装支架30与第一安装支架20同样可以实现可拆卸连接。例如，第二安装支架30可以是通过螺栓与第一安装支架20可拆卸连接，或者第二安装支架30与第一安装支架20也可以是各自设有相适配的卡扣结构，以实现可拆卸连接。需要说明的是，可拆卸连接的实现方式还可以其他的可能形式，本公开对此不做具体限定。
[0025]本公开实施例中，第一安装支架20用于安装摄像头和GNSS天线，第二安装支架30用于安装雷达和IMU。进而，通过一个安装组件也就能够实现对摄像头、GNSS天线、雷达和IMU这四种传感器的安装，无需对每种传感器都单独设置安装结构，有效节省了安装成本。并且，通过所述安装组件也就实现了对这四种传感器的集中式安装，从而降低了对车辆上安装空间的占用，也更方便用户对这些传感器的调整、检修和拆卸。
[0026]需要说明地，上述几种传感器主要用于对高精地图数据的采集，本公开实施例所提供的安装组件可以是适用于高精地图数据采集车。其中，所述雷达可以是激光雷达。
[0027]请进一步参照图2至图3e，第二安装支架30包括底座31和固定支架32，底座31包括第二基座312和连接于所述第二基座312一侧的安装座311，安装座311用于安装雷达，第二基座312形成有用于安装IMU的收容槽，固定支架32容置于所述收容槽内，固定支架32用于
安装信号接收机和线束。
[0028]如图2所示，第二基座312形成有用于安装IMU的收容槽，例如第二基座312可以是一侧开口的凹型结构，进而以形成收容槽，IMU可以是容置于该收容槽内，并可以是与该收容槽的槽底固定连接，进而以确保IMU安装的稳固性。其中，收容槽内还容置有固定支架32，固定支架32可以是通过螺栓与收容槽的槽底或者槽壁固定连接，进而以确保固定支架32的安装稳固性。固定支架32用于安装信号接收机和线束，所述信号接收机用于接收雷达和/或IMU的信号，所述线束可以是雷达和/或IMU的信号连接线束等。固定支架32上可以是设有多个卡扣，以固定所述线束，确保线束与雷达、IMU插头位置在车辆行驶过程中无应力，不出现松脱，从而保障雷达和IMU的正常使用。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆传感器安装组件，其特征在于，包括：第一基座、第一安装支架和第二安装支架，所述第一安装支架可拆卸地连接于所述第一基座上，所述第二安装支架可拆卸地连接于所述第一安装支架上，所述第一安装支架用于安装摄像头和全球导航卫星系统GNSS天线，所述第二安装支架用于安装雷达和惯性测量单元IMU；其中，所述第二安装支架包括底座和固定支架，所述底座包括第二基座和连接于所述第二基座一侧的安装座，所述安装座用于安装所述雷达，所述第二基座形成有用于安装所述IMU的收容槽，所述收容槽内容置有固定支架，所述固定支架用于安装信号接收机和线束。2.根据权利要求1所述的车辆传感器安装组件，其中，所述安装座包括连接臂和安装板，所述连接臂与所述第二基座连接，所述安装板连接于所述连接臂的远离所述第二基座的一端，所述安装板用于安装所述雷达。3.根据权利要求2所述的车辆传感器安装组件，其中，所述安装板的延伸平面与所述连接臂的延伸平面垂直。4.根据权利要求2所述的车辆传感器安装组件，其中，所述第二基座包括底板和侧边框，所述侧边框连接于所述底板的周沿以形成所述收容槽，所述连接臂与所述侧边框的背对所述收容槽的一侧连接，且所述连接臂与所述底板所在平面之间形成有夹角...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋富，张彦福，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：