一种无线操控消防机器人制造技术

本发明专利技术具体涉及一种无线操控消防机器人，包括：消防机器人和底壳，所述底壳内设置有干燥组件，所述干燥组件包括吸水筒，所述吸水筒内设置有干燥剂，所述吸水筒侧壁开设有容腔，所述容腔内转动安装有转杆，所述转杆上设置有滑块，所述吸水筒内设置有储水盒，所述滑块一端与储水盒固接，所述储水盒下端开设有出水口，所述吸水筒下端开设有底口；本发明专利技术通过干燥剂吸附底壳内水蒸气，完成对底壳内水蒸气的去除，有效提高了消防机器人使用寿命，通过储水盒、滑块、转杆、第一斜齿轮、第二斜齿轮、收线轴、收线轮、弹力绳、底板、安装壳、放线轮、发条、放线轴、拉线、三角块、弹簧、底板、移动轮配合，能够自动将液态水排出、收集，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种无线操控消防机器人


[0001]本专利技术属于消防机器人领域，具体涉及一种无线操控消防机器人。

技术介绍

[0002]火灾是威胁人类生存的重大隐患，尤其是近年来，频发的火灾给人们造成了重大的生命和财产损失，一般对于抢险救灾都是依靠抢险救灾人员亲赴现场进行抢险救灾工作，而在诸如高温、强热、辐射、浓烟、地形复杂、障碍物多、化学腐蚀、易燃易爆等恶劣环境下，采用人工操作存在诸多困难甚至难以完成预期任务，抢险救灾人员在高温、易燃易爆的环境中，近距离抢险救灾，存在安全隐患。因此通过无线操控消防机器人因运而生，无线操控消防机器人是一种通过无线网络控制机器人到救灾现场替代消防官兵进行火灾救援的特种机器人。其常配备有移动底座、消防水炮、集水器、连接管、摄像头、控制系统，消防水炮用于发射水柱进行远距离救火，并配备有自喷淋系统用于给自身降温，但这些管道中的水流如果大量进入机器人内部，就会对机器人的正常运行造成影响。因此消防机器人的防水密封性能成为了影响消防机器人使用性能的关键因素。
[0003]其中，消防机器人内部出现的水有两种来源；一是冷凝水，主要因为消防机器人车体整体不能做到气密性，水分以水蒸汽的形式进入车体是无法避免的，随后在昼夜温差的作用下，形成冷凝水附着在车体内壁，一旦掉落在电子元器件上将会引起短路故障等问题；二是泄漏水，主要是因为消防机器人给消防水炮供水的管道和自喷淋管道会通过车体内部，在管道连接处或管道壁也存在泄露的风险，还有可能是仓体密封性能不足，由外部进入的水流，
[0004]目前现有消防机器人，对于消防水炮供水的管道和自喷淋管道内大流量水流都能做到较好的密封防漏，但是对于消防机器人在使用的过程中，水蒸气等小液滴液体做不到较好的密封，导致水分会以水蒸汽的形式进入车体内冷凝成水，使机器人内部电子元器件因受潮或者泡水而造成损坏，从而缩短消防机器人使用寿命。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种无线操控消防机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无线操控消防机器人，包括：消防机器人和底壳，所述底壳内至少设置一个干燥组件，所述干燥组件包括吸水筒，所述吸水筒上侧内壁设置有干燥剂，所述吸水筒侧壁对称开设有容腔，所述容腔内转动安装有转杆，所述转杆上均设置有滑块，所述吸水筒内设置有储水盒，所述滑块一端贯穿容腔与储水盒外壁固接，所述储水盒下端开设有出水口，所述吸水筒下端开设有底口，所述底口内设置有自动开合组件，所述底口与出水口上下正对，所述底壳下端至少设置一个与底口正对的落水口。
[0007]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述滑块中部开设有通孔，所述通孔周侧呈圆
周方向均布有五个旋转状凹槽，所述转杆周侧呈圆周方向均布有五个旋转状凸起，转杆与滑块啮合。
[0008]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述自动开合组件包括位于底口中部的安装壳和安装壳两侧对称设置的底板，所述底口侧壁对称开设有侧槽，所述底板一端与安装壳抵紧，另一端延伸到侧槽内固定连接有弹力绳，所述转杆底部固定安装有第一斜齿轮，所述吸水筒底部四角开设有安装槽，所述安装槽内均设置有收线轴，所述收线轴一端固定安装有收线轮，另一端延伸到容腔内固定设置有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合，所述弹力绳延伸到安装槽内与收线轮固接，所述安装壳内对称设置有放线轴，所述放线轴上均固设有放线轮，所述放线轮上固设有无弹性的拉线，所述拉线一端与底板固接，所述放线轴两端设置有发条。
[0009]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述安装槽内设置有对弹力绳导向的导轮。
[0010]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述安装壳上端固设有三角块，所述出水口侧壁对称开设有滑槽，所述滑槽内均设置有封板，两个所述封板一端均固接有弹簧，另一端相互抵紧，所述弹簧均与滑槽侧壁固接，所述封板相互抵紧一端下侧设置有移动轮，所述三角块驱动移动轮向两侧移动。
[0011]作为本专利技术一种优选的技术方案，一个所述放线轴上对称设置有两个放线轮。
[0012]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述吸水筒侧壁转动安装有侧轴，所述侧轴一端延伸到容腔内固定安装有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮与第一斜齿轮啮合，所述侧轴另一端延伸到吸水筒外固接有扇叶。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014]1、本专利技术的一种无线操控消防机器人，干燥剂吸附消防机器人底壳内的水蒸气，并凝聚成液态水顺着吸水筒内壁往下流，完成对底座内的水蒸气去除工作，使机器人内部电子元器件不会因受潮或者泡水而造成损坏，有效提高了消防机器人使用寿命。
[0015]2、本专利技术的一种无线操控消防机器人，经过吸水筒内部向下流的液体落到储水盒内，储水盒内收集液态水增多在重力作用下储水盒向下移动，通过滑块、转杆、第一斜齿轮、第二斜齿轮、收线轴、收线轮、弹力绳、底板、安装壳、放线轮、发条、放线轴、拉线、三角块、弹簧、底板、移动轮配合，能够自动将液态水排出，并继续收集液态水，且不需要电子元件控制，可以机械式自动化完成，自动化程度高，可以循环使用，利用率高。
[0016]3、本专利技术的一种无线操控消防机器人，储水桶只有在下降到一定高度后，底口才打开，其余都是处于封闭状态，有效避免了火灾时外界烟雾、水蒸气进入底壳内，对底壳内元件具有较高保护作用，有效提高了无线操控机器人的使用寿命，且随着储水盒上下移动，带动转杆转动，第一斜齿轮与第三斜齿轮啮合带动侧轴转动，带动扇叶转动，能够有效对底壳内的电子元器件散热，且驱动扇叶转动不需要另外增加电机，有效提高了能量利用率。
[0017]本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。
附图说明
[0018]图1示出为根据本专利技术具体实施方式提供的一种无线操控消防机器人的结构示意图；
[0019]图2示出为根据本专利技术具体实施方式提供的干燥组件的结构示意图；
[0020]图3示出为图1中A位置的放大示意图；
[0021]图4示出为根据本专利技术具体实施方式提供的安装盒内部结构示意图；
[0022]图5示出为根据本专利技术具体实施方式提供的三角块与移动轮配合时的放大示意图；
[0023]图中标号说明：1、消防机器人；2、底壳；3、吸水筒；4、干燥剂；5、储水盒；6、出水口；7、容腔；8、滑块；9、转杆；10、底口；11、第一斜齿轮；12、第二斜齿轮；13、收线轴；14、安装槽；15、收线轮；16、弹力绳；17、扇叶；18、侧槽；19、底板；20、安装壳；21、放线轴；22、放线轮；23、拉线；24、发条；25、三角块；26、封板；27、移动轮；28、滑槽；29、弹簧；30、第三斜齿轮；31、侧轴。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无线操控消防机器人，包括：消防机器人(1)和底壳(2)，其特征在于，所述底壳(2)内至少设置一个干燥组件，所述干燥组件包括吸水筒(3)，所述吸水筒(3)上侧内壁设置有干燥剂(4)，所述吸水筒(3)侧壁对称开设有容腔(7)，所述容腔(7)内转动安装有转杆(9)，所述转杆(9)上均设置有滑块(8)，所述吸水筒(3)内设置有储水盒(5)，所述滑块(8)一端贯穿容腔(7)与储水盒(5)外壁固接，所述储水盒(6)下端开设有出水口(6)，所述吸水筒(3)下端开设有底口(10)，所述底口(10)内设置有自动开合组件，所述底口(10)与出水口(5)上下正对，所述底壳(2)下端至少设置一个与底口(10)正对的落水口。2.根据权利要求1所述的一种无线操控消防机器人，其特征在于，所述滑块(8)中部开设有通孔，所述通孔周侧呈圆周方向均布有五个旋转状凹槽，所述转杆(9)周侧呈圆周方向均布有五个旋转状凸起，转杆(9)与滑块(8)啮合。3.根据权利要求1所述的一种无线操控消防机器人，其特征在于，所述自动开合组件包括位于底口(10)中部的安装壳(20)和安装壳(20)两侧对称设置的底板(19)，所述底口(10)侧壁对称开设有侧槽(18)，所述底板(19)一端与安装壳(20)抵紧，另一端延伸到侧槽(18)内固定连接有弹力绳(16)，所述转杆(9)底部固定安装有第一斜齿轮(11)，所述吸水筒(3)底部四角开设有安装槽(14)，所述安装槽(14)内均设置有收线轴(13)，所述收线轴(13)一端固定安装有收线轮(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：申梦婷，王阿倩，
申请(专利权)人：安徽时源智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：