本实用新型专利技术涉及一种卡簧组装装置及采用该装置的卡簧机，包括水平推动机构、卡簧组装模组、用于输送卡簧的卡簧运输模组、可以让卡簧内径胀开的卡簧胀开模组以及让卡簧上下升降的卡簧导入模组，所述卡簧运输模组包括送料线体以及与送料线体联动并可沿有效运输方向L1作直线运动的卡簧装入线体，所述水平推动机构中滑动安装可沿卡簧装入线体运输方向L1作直线运动的卡簧组装模组，所述卡簧组装模组中靠近卡簧装入线体出料方向的一侧设置卡簧胀开模组，所述卡簧胀开模组的下方设置卡簧导入模组。这样的设置结构简单，控制方便，可实现对电机转子的自动定位与压入卡簧的操作，卡簧分料简单方便，适用于工业生产线中可大大提高工作效率。作效率。作效率。
【技术实现步骤摘要】
卡簧组装装置及采用该装置的卡簧机
[0001]本技术涉及卡簧装配
，具体涉及一种卡簧组装装置及采用该装置的卡簧机。
技术介绍
[0002]卡簧是一种能够起到角度调节、制动、支撑、高度调节、缓冲等作用的工业配件。卡簧主要在动载荷下工作，即在冲击、振动的条件下，或在交变应力作用下工作，利用弹性变形来吸收冲击能量，起缓冲作用。卡簧是机械和电子行业中广泛使用的一种弹性元件，卡簧在受载时能产生较大的弹性变形，把机械功或动能转化为变形能，而卸载后卡簧的变形消失并回复原状，将变形能转化为机械功或动能。
[0003]在现有技术中，对于卡簧的装配方式多数采用人工借助如：尖嘴钳、卡簧钳等简单工具，来将卡簧准确地安装在轴构件中的卡槽内，但是，受限于一些零件的安装难度和装配空间及卡簧自身较大的张力，大多数的卡簧均无法一次性装配到位，需要操作人员一直重复安装卡簧动作；由此可见，其具有劳动强度大，生产效率低，难以保证产品质量的稳定性、不适用于大批量生产等诸多缺陷。
[0004]中国专利CN211102635U公开了一种卡簧套装机，其包括振动盘、供料装置和套装装置，套装装置包括轴定位机构和卡簧装配机构，轴定位机构用于固定所述载盘上的轴构件；卡簧装配机构用于接收自所述进料通道送出的卡簧，并使所述卡簧卡合至由所述轴定位机构固定的轴构件上。
[0005]上述技术方案中主要是通过卡簧装配机构将从送料通道中递出的卡簧直接卡合至轴定位机构中的轴构件上，但是，这种直接通过卡簧装配机构将卡簧卡合至轴构件上的装配方式，由于卡簧的内孔径通常小于轴构件直径，可能会出现卡环在推送至轴构件卡槽内的过程中变形而无法使用，进而出现必须更换卡环的情况，或者直接无法将卡簧按到轴构件的卡槽内操作人员需要重新再次安装，重复工作频率高、工作效率低的情况。
[0006]因此，各尺寸的卡簧在进入轴构件中的卡簧槽内前，均需要对卡簧进行一定的挤压使其变形，从而更方便进入安装槽中，该设备在对卡簧进行组装时，无法针对不同型号的卡簧进行定位和挤压，从而无法实现对任意尺寸卡簧的组装。
技术实现思路
[0007]为了解决上述问题，本技术提供了一种自动运输卡簧并将卡簧自动卡入待卡产品中，无需重复安装、大幅提高卡簧装配效率的卡簧组装装置及采用该装置的卡簧机
[0008]为了达到上述目的，本技术设计的卡簧组装装置，包括：
[0009]水平推动机构；
[0010]卡簧运输模组，设置在水平推动机构上方，并具有一用于输送卡簧的送料线体以及与送料线体联动并可沿有效运输方向L1作直线运动的卡簧装入线体；
[0011]卡簧组装模组，用于将卡簧装配至工件轴上，且所述卡簧组装模组同样设置在水
平推动机构上方；
[0012]卡簧导入模组，包括导向摆臂、第一动力传动机构以及由第一动力传动机构带动纵向移动的升降模具板，并将升降模具板与导向摆臂沿运输方向L1依次设置在卡簧组装模组中靠近卡簧装入线体出料方向的一侧，所述导向摆臂可沿运输方向L1在第一位置与第二位置之间摆动；
[0013]并通过导向摆臂中设置的第一导向斜面，在升降模具板上移过程中至少部分地被限制在卡簧内径中，防止卡簧在其上移过程中出现朝向运输方向L1或朝向与运输方向L1相反一侧运动的趋势；
[0014]卡簧胀开模组，包括供升降模具板通过的卡簧入料口，所述卡簧入料口设置在卡簧导入模组上方。
[0015]进一步的方案是，所述的卡簧导入模组还包括：
[0016]对位安装部，配置在第一动力传动机构上方，并在对位安装部中设置有容纳升降模具板与导向摆臂的第一对位槽与第二对位槽，所述第一对位槽与第二对位槽呈十字交错设置；
[0017]第一弹性件，通过第二对位槽中设有的第二销轴与第一弹性件将导向摆臂限制在第一对位槽内，使其具有沿运输方向L1从第一位置摆动至第二位置以及从第二位置摆动至第一位置两种运动趋势；
[0018]磁石，用于实现卡簧的自动连续上料，所述磁石对称设置在导向摆臂两侧。
[0019]更进一步的方案是，所述的卡簧胀开模组包括：
[0020]卡簧入料件，采用凹字形结构设置，所述卡簧入料件设置在水平推动机构中靠近升降模具板的一侧，
[0021]芯棒，穿设在卡簧入料件中部向内凹陷区域的中心通孔内，并在芯棒中朝向升降模具板一侧开设有用于初步扩张卡簧内孔的V形导向部。
[0022]另一种更进一步的方案是，所述的卡簧胀开模组包括：
[0023]卡簧入料件，采用凹字形结构设置，所述卡簧入料件设置在水平推动机构中靠近升降模具板的一侧；
[0024]芯棒，穿设在卡簧入料件中部向内凹陷区域的中心通孔内，芯棒中朝向升降模具板一侧依次开设有用于和卡簧开口处配合的定位导向部以及初步扩张卡簧内孔的V形导向部。
[0025]更进一步的方案是，所述的卡簧胀开模组还包括：
[0026]定位安装部，设置在卡簧入料件中部向内凹陷区域靠近卡簧装入线体运输方向L1的一侧，
[0027]滑动安装臂，设置在定位安装部下方，
[0028]卡簧对位件，采用中空结构设置，设置在定位安装部与滑动安装臂之间；
[0029]第二弹性件，通过滑动安装臂与第二弹性件将卡簧对位件限制在定位安装部下方，使其具有沿运输方向L1正向或方向移动的两种运动趋势；
[0030]端点扩张部或端面扩张部，用于进一步扩张卡簧内孔，所述端点扩张部设置在V形导向部上方。
[0031]更进一步的方案是，所述的端点扩张部下方设置有与V形导向部出口端对接的角
点。
[0032]更进一步的方案是，所述的端面扩张部下方设置有与V形导向部出口端对接的斜面。
[0033]更进一步的方案是，所述的卡簧组装模组包括：
[0034]滑动座，滑动设置在水平推动机构上；
[0035]纵向抬升气缸，固定设置在滑动座上；
[0036]顶盖板，设置在纵向抬升气缸；
[0037]盖合板，用于盖合在卡簧入料件中部向内凹陷区域，所述盖合板设置在顶盖板中靠近升降模具板一侧，盖合板上还设置有避让芯棒的U形槽，并将端点扩张部通过盖合板固定安装在V形导向部上方；
[0038]定位安装座，设置在水平推动机构外部，并在定位安装座内设置卡簧装入线体。
[0039]更进一步的方案是，所述的卡簧组装模组包括：
[0040]对位组件，用于调节卡簧胀开模组与所加工工件轴之间间距，所述对位组件可沿运输方向L1滑动设置在顶盖板中开设有的定位滑槽内。
[0041]为了进一步达到上述目的，本技术还设计的一种采用该卡簧组装装置的卡簧机，包括：
[0042]装置基座，
[0043]卡簧组装模组，对称设置在装置基座两侧，
[0044]工件定位模组，设置在两卡簧组装模组之间，所述工件定位模组包括第二动力传动机构以及由第二动力传动机构带动其横向移动的转子装夹模块，并在转子装夹模块中设有两组并本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卡簧组装装置，其特征在于，包括：水平推动机构；卡簧运输模组，设置在水平推动机构上方，并具有一用于输送卡簧的送料线体以及与送料线体联动并可沿有效运输方向L1作直线运动的卡簧装入线体；卡簧组装模组，用于将卡簧装配至工件轴上，且所述卡簧组装模组同样设置在水平推动机构上方；卡簧导入模组，包括导向摆臂、第一动力传动机构以及由第一动力传动机构带动纵向移动的升降模具板，并将升降模具板与导向摆臂沿运输方向L1依次设置在卡簧组装模组中靠近卡簧装入线体出料方向的一侧，所述导向摆臂可沿运输方向L1在第一位置与第二位置之间摆动；并通过导向摆臂中设置的第一导向斜面，在升降模具板上移过程中至少部分地被限制在卡簧内径中，防止卡簧在其上移过程中出现朝向运输方向L1或朝向与运输方向L1相反一侧运动的趋势；卡簧胀开模组，包括供升降模具板通过的卡簧入料口，所述卡簧入料口设置在卡簧导入模组上方。2.根据权利要求1所述的卡簧组装装置，其特征在于，所述的卡簧导入模组还包括：对位安装部，配置在第一动力传动机构上方，并在对位安装部中设置有容纳升降模具板与导向摆臂的第一对位槽与第二对位槽，所述第一对位槽与第二对位槽呈十字交错设置；第一弹性件，通过第二对位槽中设有的第二销轴与第一弹性件将导向摆臂限制在第一对位槽内，使其具有沿运输方向L1从第一位置摆动至第二位置以及从第二位置摆动至第一位置两种运动趋势；磁石，用于实现卡簧的自动连续上料，所述磁石对称设置在导向摆臂两侧。3.根据权利要求1所述的卡簧组装装置，其特征在于，所述的卡簧胀开模组包括：卡簧入料件，采用凹字形结构设置，所述卡簧入料件设置在水平推动机构中靠近升降模具板的一侧；芯棒，穿设在卡簧入料件中部向内凹陷区域的中心通孔内，并在芯棒中朝向升降模具板一侧开设有用于初步扩张卡簧内孔的V形导向部。4.根据权利要求1所述的卡簧组装装置，其特征在于，所述的卡簧胀开模组包括：卡簧入料件，采用凹字形结构设置，所述卡簧入料件设置在水平推动机构中靠近升降模具板的一侧；芯棒，穿设在卡簧入料件中部向内凹陷区域的中心通孔内，芯棒中...
【专利技术属性】
技术研发人员：张君波，梁江阳，王新亚，
申请(专利权)人：宁波君禾智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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