本实用新型专利技术涉及卸托技术领域，尤其涉及一种自动卸托盘装置，包括支撑架、输送带、导向板、承托架以及输出通道，所述承托架包括上阻挡钣金、间隔设于上阻挡钣金下方的中阻挡钣金、侧杆以及后杆，其中分托轮旋转，底部的一个食品托盘外侧边将通过入料槽导向滑入螺旋槽，分托轮旋转一圈后，将一个食品托盘通过螺旋槽卸料槽滑出，继续旋转将持续将叠起的托盘进行输送，大大提升卸托效率以迎合装托包装需求，相比吸盘卸托装置来替代人工作业效率为20托/分钟，本卸盘机构将分托效率提升到70托/分钟，大大提升分托效率，解决了传统吸盘卸托装置来替代人工作业，但其效率仅为20托/分钟效率低的技术问题。的技术问题。的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种自动卸托盘装置
[0001]本技术涉及卸托
，尤其涉及一种自动卸托盘装置。
技术介绍
[0002]目前，中国专利申请号：CN217706724U公开了一种食品包装盒，包括盒体组件、盒盖组件和连接部；盒体组件内开设有若干杯体槽，盒盖组件对应位置开设有若干蛋糕槽；杯体槽底端设置有杯体凸起，蛋糕槽周围设置有交替排布的若干加强筋和若干加强挡板；盒体组件通过连接部与底盖组件连接，且能通过连接部使盒体组件和盒盖组件接触，公开了现有一般结构的的食品包装托盘；
[0003]如图10所示，尤其是包装块状食品时，需要将叠起的托盘一层层分离，传统的方式是人工卸托分托，实际使用时拉低包装效率的同时也增大了人工的成本，当然也有采用吸盘卸托装置来替代人工作业，但其效率仅为20托/分钟，并不能满足客户的装托效率要求。
技术实现思路
[0004]因此，针对上述的问题，本技术提出一种自动卸托盘装置，其解决了传统吸盘卸托装置来替代人工作业，但其效率仅为20托/分钟效率低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种自动卸托盘装置，包括支撑架、用于对托盘输入的输送带、用于对托盘导向的导向板、用于对输出托盘承托的承托架以及输出通道，所述承托架包括上阻挡钣金、间隔设于上阻挡钣金下方的中阻挡钣金、侧杆以及后杆，所述中阻挡钣金设于支撑架上，所述上阻挡钣金和中阻挡钣金形状为“凹”字形，所述侧杆设于上阻挡钣金和中阻挡钣金纵向两侧，所述后杆设于上阻挡钣金和中阻挡钣金左侧，所述侧杆和后杆顶部延伸至上阻挡钣金，所述侧杆和后杆底部靠近输出通道位置，所述中阻挡钣金上设有短杆，所述短杆底部靠近输出通道位置，所述支撑架位于输出通道上方设有卸盘机构，所述卸盘机构包括多个呈矩形分布的分托轮、设于分托轮顶部的转轴以及用于驱动转轴旋转的驱动装置，所述驱动装置与支撑架相连接，所述分托轮外侧设有螺旋槽，所述分托轮顶部设有入料槽，所述分托轮底部设有卸料槽，所述入料槽和卸料槽与螺旋槽相连通。
[0006]进一步的，所述分托轮顶面位于入料槽处设有分托片。
[0007]进一步的，所述分托片外侧设有向分托轮外径延伸的延伸部。
[0008]进一步的，所述分托轮位于卸料槽处设有承托片，所述承托片直径尺寸大于分托轮直径尺寸。
[0009]进一步的，所述承托片形状为扇形。
[0010]进一步的，所述螺旋槽靠近分托轮外侧壁处设有凸起部，所述凸起部剖面形状为三角形。
[0011]通过采用前述技术方案，本技术的有益效果是：
[0012]本自动卸托盘装置，通过卸盘机构的设置，其中先将叠好的食品托盘放置在输送
带上，然后食品托盘通过输送带输入到承托架位置，侧杆以及后杆对食品托盘纵向两侧位置进行阻挡，后杆对食品托盘后端进行阻挡，通过侧杆和后杆导向向下滑，短杆、侧杆以及后杆将对食品托盘四周位置进行包围导向，直至滑入到短杆底部位置，此时食品托盘位于分托轮顶面位置，随着分托轮旋转，底部的一个食品托盘外侧边将通过入料槽导向滑入螺旋槽，分托轮继续旋转将滑入螺旋槽的食品托盘向下导向移动，并且由于入料槽槽口短，卡入一个食品托盘后，分托轮上的入料槽旋转到其它位置，分托轮顶面继续对叠起的食品托盘进行承托，分托轮旋转一圈后，将一个食品托盘通过螺旋槽卸料槽滑出，继续旋转将持续将叠起的托盘进行输送，大大提升卸托效率以迎合装托包装需求，相比吸盘卸托装置来替代人工作业效率为20托/分钟，本卸盘机构将分托效率提升到70托/分钟，大大提升分托效率，解决了传统吸盘卸托装置来替代人工作业，但其效率仅为20托/分钟效率低的技术问题。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]图2是本技术的局部使用状态结构示意图；
[0015]图3是本技术的局部结构左视示意图；
[0016]图4是本技术的承托架局部结构示意图；
[0017]图5是本技术的承托架结构俯视示意图；
[0018]图6是本技术的承托架和卸盘机构使用状态结构示意图；
[0019]图7是本技术的卸盘机构结构顶部视角示意图；
[0020]图8是本技术的卸盘机构结构底视视角示意图；
[0021]图9是本技术的卸盘机构局部结构示意图；
[0022]图10是本技术的现有食品托盘结构示意图。
具体实施方式
[0023]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0024]参考图1至图10，本实施例提供一种自动卸托盘装置，包括支撑架1、用于对托盘输入的输送带2、用于对托盘导向的导向板3、用于对输出托盘承托的承托架4以及输出通道5，所述承托架4包括上阻挡钣金41、间隔设于上阻挡钣金41下方的中阻挡钣金42、侧杆43以及后杆44，所述中阻挡钣金42设于支撑架1上，所述上阻挡钣金41和中阻挡钣金42形状为“凹”字形，所述侧杆43设于上阻挡钣金41和中阻挡钣金42纵向两侧，所述后杆44设于上阻挡钣金41和中阻挡钣金42左侧，所述侧杆43和后杆44顶部延伸至上阻挡钣金41，所述侧杆43和后杆44底部靠近输出通道5位置，所述中阻挡钣金42上设有短杆45，所述短杆45底部靠近输出通道5位置，所述支撑架1位于输出通道5上方设有卸盘机构6，所述卸盘机构6包括多个呈矩形分布的分托轮61、设于分托轮61顶部的转轴62以及用于驱动转轴62旋转的驱动装置63，所述驱动装置63与支撑架1相连接，所述分托轮61外侧设有螺旋槽64，所述分托轮61顶部设有入料槽65，所述分托轮61底部设有卸料槽66，所述入料槽65和卸料槽66与螺旋槽64相连通。
[0025]所述分托轮61顶面位于入料槽65处设有分托片67，分托片的设置，受螺旋槽的限
制，分托轮上的入料槽弧长距离大，如果直接通过在分托轮入料槽上增加一体成型的支撑棱边，无法对调整入料槽弧长距离，而分托片可拆卸安装在分托轮上，可以通过分托片阻挡入料槽面积，调整入料槽大小，方便针对不同的食品托盘，调整入料槽大小；所述分托片67外侧设有向分托轮61外径延伸的延伸部68，由于分部托盘外侧棱边厚度薄且叠加间距小，分托轮的入料槽将托盘卸料时，容易将两片相邻位置较近的托盘一起向下输入，而分托片的延伸部可深入插入相邻托盘之间的缝隙，随着分托轮的旋转，卡入螺旋槽从分托轮底部卸料槽滑出，分托片的延伸部可深入卡入相邻托盘之间的缝隙，卸托盘效果更好。
[0026]所述分托轮61位于卸料槽66处设有承托片69，所述承托片69直径尺寸大于分托轮61直径尺寸，承托片避让卸料槽，所述承托片69形状为扇形，扇形的承托片利于批量生产，并且扇形从分托片圆形位置到外侧位置面积逐渐增大，对提前掉落的托盘支撑性好；承托片的设置，其中托盘未从卸料槽导向滑落时，承托片将对分托片底面进行支撑，避免部分托盘提前从卸料槽掉落，托盘倾斜掉落或者过早下落输出通道，掉落输出通道位置偏移，影响后续包装。
[0027]所述螺旋槽64靠近分本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动卸托盘装置，其特征在于，包括支撑架(1)、用于对托盘输入的输送带(2)、用于对托盘导向的导向板(3)、用于对输出托盘承托的承托架(4)以及输出通道(5)；所述承托架(4)包括上阻挡钣金(41)、间隔设于上阻挡钣金(41)下方的中阻挡钣金(42)、侧杆(43)以及后杆(44)，所述中阻挡钣金(42)设于支撑架(1)上，所述上阻挡钣金(41)和中阻挡钣金(42)形状为“凹”字形，所述侧杆(43)设于上阻挡钣金(41)和中阻挡钣金(42)纵向两侧，所述后杆(44)设于上阻挡钣金(41)和中阻挡钣金(42)左侧，所述侧杆(43)和后杆(44)顶部延伸至上阻挡钣金(41)，所述侧杆(43)和后杆(44)底部靠近输出通道(5)位置，所述中阻挡钣金(42)上设有短杆(45)，所述短杆(45)底部靠近输出通道(5)位置；所述支撑架(1)位于输出通道(5)上方设有卸盘机构(6)，所述卸盘机构(6)包括多个呈矩形分布的分托轮(61)、设于分托轮(61)顶部的转轴(62)以及用于驱动转轴(62)旋转的驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾国艺，游含沛，
申请(专利权)人：泉州市科盛包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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