一种自动下料磨簧机制造技术

本申请提供一种自动下料磨簧机，属于金属线材加工设备中线的送进技术领域。包括工作台、转台、第一送料盘、第二送料盘、上砂轮和下砂轮，出口处设置有激光传感器和翻板。上述装置应用于弹簧的下料，可以实现磨簧作业的流水线作业。线作业。线作业。

【技术实现步骤摘要】
一种自动下料磨簧机


[0001]本申请涉及一种自动下料磨簧机，属于金属线材加工设备中线的送进


技术介绍

[0002]弹簧一般以金属线材作为原料，金属线材经送线轮送线、校直轮校直、进线、变径卷簧后，切断得到粗品弹簧，这些粗品弹簧两端存在切割痕迹，表面毛糙，因此需要进行磨簧处理。现有的磨簧机一般是借助于齿轮带动料盘转动，通过对料盘对应设置的磨砂轮，实现对粗品弹簧上下截断面的磨光处理。
[0003]该装置不仅效率较低，且齿轮传动可控性较差，对弹簧断面的打磨让人较为粗糙，需要多次研磨，而这进一步的带来了散热问题，特别是在出口处，容易出现时间差，造成排料堵塞。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供一种可实现弹簧打磨后的自动下料磨簧机，该装置用于对粗品弹簧进行断面研磨，不仅可以实现弹簧的快速磨簧作业与散热，还能实现弹簧的快速排料，提高工作效率。
[0005]具体地，本申请是通过以下方案实现的：一种自动下料磨簧机，包括工作台、转台、第一送料盘、第二送料盘、上砂轮和下砂轮，所述上砂轮与下砂轮对应设置，分别由上磨削电机、下磨削电机驱动；所述工作台朝向上砂轮、下砂轮的一侧设置缺口，并使上砂轮位于缺口上方，下砂轮位于缺口下方，工作台的另一侧设置出口，出口处设置有激光传感器和可翻转的翻板，翻板与出口尺寸相当；所述第一送料盘、第二送料盘分别安装于送料主轴上，送料主轴由伺服电机驱动，送料主轴与转台之间以支承盘连接，伺服电机工作，经送料主轴带动第一送料盘、第二送料盘相对转台的转动；所述转台较工作台小，转台通过换盘主轴安装于工作台上方，换盘主轴由换盘减速机驱动，以带动转台及其上的第一送料盘、第二送料盘相对工作台的转动；第一送料盘与第二送料盘上均设置有多组容纳料样的置样孔。
[0006]上述装置进行粗品弹簧的磨簧时，先通过转台将送料盘转在非缺口部位，将待加工料样置于置样孔中，启动换盘减速机，经转盘主轴带动转台相对工作台转动，使装有料样的送料盘转动至缺口处，启动相应的伺服电机，经送料主轴带动相应的送料盘转动，同时磨削电机启动，上砂轮下砂轮转动，即可实现突出在送料盘上下表面的料样上断面、下断面的磨削，完成磨簧作业，待磨簧完毕，转台将送料盘转动至适宜位置时，激光传感器检测到该位置信号，并将位置信号传递给中控室，中控室据此调节翻板摆动纸质出口打开，磨簧完毕的弹簧经出口进行侧面送出；而另一转盘上的料样则进入缺口，开启下轮的磨削。上述装置
不仅实现了双料盘分别作业，提高了工作效率，还实现了排料的自动进行，很好的实现了磨簧加工作业的流水线控制。
[0007]进一步的，作为优选：所述置样孔处安装有样套，置样孔设置于送料盘的外周处，既可以实现料样的置入，也可以对磨削过程中产生的热量进行散发，避免热量集聚对弹簧结构的影响。样套的设置则赋予置样孔以可调节性，满足不同规格的弹簧加工。
[0008]所述翻板由摆动气缸和定位气缸共同驱动，激光传感器检测送料盘的位置，将位置信号传递给中控室，中控室据此调节摆动气缸和定位气缸的工作状态。更优选的，所述摆动气缸的输出端设置有翻转臂，翻板安装于翻转臂末端。翻板采用气缸驱动，实现出口的翻转式打开，与抽板相比，不存在时间差所引起的出口卡死。
[0009]所述第一送料盘与第二送料盘相对转台中轴线对称设置。更优选的，所述第一送料盘与第二送料盘之间安装有导向板，导向板卡装于两个支承盘之间，借助于导向板与支承盘实现第一送料盘与第二送料盘的同步运动。
[0010]所述缺口与出口对称设置于工作台两侧。
[0011]所述转盘主轴与工作台之间以两对深沟球轴承连接，两对深沟球轴承方向不同，确保转动的平稳。
[0012]所述换盘主轴上设置有第一平键、第二平键和第三平键，第一平键位于转台与换盘主轴连接处，第二平键位于支承盘与换盘主轴连接处，第三平键位于换料盘上方的换盘主轴上。更优选的，所述转盘主轴上套装有锁紧环，锁紧环位于转台与转盘主轴连接处的平键外侧。
[0013]所述伺服电机与换盘主轴之间设置有行星减速机。更优选的，所述行星减速机位于转台下方，行星减速机与换盘主轴之间安装有主轴联接套。
[0014]所述支承盘与转台之间套装有骨架式密封圈。
[0015]所述支承盘下方的换盘主轴上套装有双列向心推力球。更优选的，所述双列向心推力球与支承盘之间安装有轴承压盖。
[0016]所述支承盘上方的换盘主轴上套装有料盘隔圈，第一换料盘、第二换料盘套装于料盘隔圈的不同高度处。
[0017]上述装置应用于磨簧，不仅可以实现一组工作、一组待机的双料盘作业，借助于转台与工作台、转台与相应换料盘的相对运动，配合砂轮还可以实现料样上下断面的同时切削。
[0018]附图说明
[0019]图1为本申请的正面剖视图；图2为本申请的俯视图；图3为本申请的侧面结构示意图；图4为本申请的另一视角结构示意图；图5为本申请中工作台的结构示意图。
[0020]图中标号：1.工作台；11.缺口；12.出口；2.转台；21.换盘主轴；22.换盘减速机；
23.深沟球轴承；3.第一送料盘；31.伺服电机；32.行星减速机；33.主轴联接套；34.换盘主轴；341.第一平键；342.第二平键；343.第三平键；35.锁紧环；36.支承盘；361.骨架式密封圈；362.双列向心推力球；363.轴承压盖；37.置样孔；38.料盘隔圈；4.第二换料盘；5.上砂轮；51.上磨削电机；6.下砂轮；61.下磨削电机；7.机架；8.导向板；9.激光传感器；91.支架；92.摆动气缸；93.翻转臂；94.翻板；95.下料托板；96.接料斗；97.定位气缸。
具体实施方式
[0021]实施例1本实施例一种自动下料磨簧机，结合图1，包括工作台1、转台2、第一送料盘3、第二送料盘4、上砂轮5和下砂轮6。
[0022]上砂轮5由上磨削电机51驱动，下砂轮6由下磨削电机61驱动，上砂轮5位于下砂轮6上方，两者均安装在机架7上。
[0023]机架7位于工作台1旁边，工作台1朝向机架7的一侧设置缺口11，缺口11位于上砂轮5与下砂轮6之间；工作台1的另一侧设置出口12。
[0024]工作台1的底部固定有换盘减速机22，沿工作台4的中轴线设置一根换盘主轴21，换盘主轴21由换盘减速机22驱动，转台2固定安装于转盘主轴21的顶部，并突出在工作台1的上方；而换盘主轴21与工作台1之间则以深沟球轴承23过渡连接。
[0025]转台2的两端分别下凹形成安装空间，在安装空间底部固定一个行星减速机32，行星减速机32由伺服电机31驱动，行星减速机32顶部固定一个主轴联接套33，换盘主轴34底部安装于该主轴联接套33中，并在主轴联接套33的外侧套装深沟球轴承（图中未标注）和锁紧环35，沿换盘主轴34向上，于安装空间顶部安装一支承盘36，支承盘36上方的换盘主轴34上套装第一送料盘3。
[0026]第二送料盘4做同样安装，区别在于位置不同。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动下料磨簧机，其特征在于：包括工作台、转台、第一送料盘、第二送料盘、上砂轮和下砂轮，所述上砂轮与下砂轮对应设置，分别由上磨削电机、下磨削电机驱动；所述工作台朝向上砂轮、下砂轮的一侧设置缺口，并使上砂轮位于缺口上方，下砂轮位于缺口下方，工作台的另一侧设置出口，出口处设置有激光传感器和翻板，翻板与出口尺寸相当，其相对出口摆动，实现出口的打开与封闭；所述第一送料盘、第二送料盘分别安装于送料主轴上，送料主轴由伺服电机驱动，送料主轴与转台之间以支承盘连接，伺服电机工作，经送料主轴带动第一送料盘、第二送料盘相对转台的转动；所述转台较工作台小，转台通过换盘主轴安装于工作台上方，换盘主轴由换盘减速机驱动，以带动转台及其上的第一送料盘、第二送料盘相对工作台的转动；第一送料盘与第二送料盘上均设置有多组容纳料样的置样孔。2.根据权利要求1所述的一种自动下料磨簧机，其特征在于：所述第一送料盘与第二送料盘之间安装有导向板，导向板卡装于两个支承盘之间。3.根据权利要求1所述的一种自动下料磨簧机，其特征在于：所述置样孔处安装有样套。4.根据权利要求1所述的一种自动下料磨...

【专利技术属性】
技术研发人员：金达，
申请(专利权)人：浙江万能弹簧机械有限公司，
类型：发明
国别省市：