本发明专利技术公开了一种大型港口起重机的大车锚定装置及使用方法，包括：港口起重机；所述港口起重机设置有大车行走机构以及横梁；定位板，设于所述横梁的下方；所述定位板上开设有定位孔；支撑柱，设于所述横梁上；所述支撑柱上设置有可以升降的升降块；所述升降块上设置有活动杆、限位杆；定位杆，设于所述支撑柱内；所述定位杆与支撑柱弹性滑动连接；所述定位杆开设有活动孔、限位孔；所述活动杆设置在活动孔中，所述限位杆设置在限位孔中；本发明专利技术的有益效果是：通过上述设置的往复弹性运动的定位杆，在进行锚定时能自动地伸入至定位孔中，相比于通过人工对准锚定座，能提高锚定的效率，进行快速锚定工作。进行快速锚定工作。进行快速锚定工作。
【技术实现步骤摘要】
一种大型港口起重机的大车锚定装置及使用方法
[0001]本专利技术涉及一种大型港口起重机的大车锚定装置及使用方法。
技术介绍
[0002]港口起重机均采用轮轨形式，即起重机在钢制车轮的支撑下，沿着铺设于码头面上的钢轨行走，在正常工作风速下，港口起重机可以沿着码头面行走。当风速超过正常值时，港口起重机必须位于码头的指定位置，大车制动，夹轮器或夹轨器工作，防风拉锁安装到位，最重要的是锚定装置必须落位于锚定座，这样才能保证起重机被限制于安全的固定位置而不会移动。
[0003]现有技术例如公告号为CN209242506U的中国专利公开了一种起重机自动锚定装置，包括电机、传动机构、支架、插板以及限位检测装置，电机固定于支架，插板沿竖向延伸并竖向滑动连接于支架，支架上配置有供插板穿过的导槽，插板穿接于导槽且插板底端伸出支架底部，电机通过传动机构与插板传动相连，传动机构用于将电机的旋转动力转换为插板的竖向滑动驱动力；限位检测装置安装于支架，且限位检测装置具有用于检测插板竖向滑动的上限位探头和下限位探头，上限位探头和下限位探头分别与插板的上止点和下止点相对应。本技术能实现起重机自动锚定，减少司机工作量。
[0004]但是上述方案在进行锚定时，需要将插板对准锚定座才能进行锚定工序，但是由于港口起重机体积较大，在进行对准时不便进行操作，容易降低锚定的效率，鉴于此，本专利技术提出了一种大型港口起重机的大车锚定装置及使用方法，以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种大型港口起重机的大车锚定装置及使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种大型港口起重机的大车锚定装置，包括：港口起重机；所述港口起重机设置有大车行走机构以及横梁；定位板，设于所述横梁的下方；所述定位板上开设有定位孔；支撑柱，设于所述横梁上；所述支撑柱上设置有可以升降的升降块；所述升降块上设置有活动杆、限位杆；定位杆，设于所述支撑柱内；所述定位杆与支撑柱弹性滑动连接；所述定位杆开设有活动孔、限位孔；所述活动杆设置在活动孔中，所述限位杆设置在限位孔中；其中，所述活动杆在活动孔中升降，使得定位杆往复弹性运动；其中，所述限位杆与限位孔接触，使得定位杆限位在定位孔中。
[0007]作为上述技术方案的改进，所述支撑柱设置有腔体，所述腔体中设置有中心板，所述中心板上设置有弹簧，所述定位杆连接在弹簧上。
[0008]作为上述技术方案的改进，所述支撑柱开设有升降孔，所述限位杆、活动杆通过升
降孔与定位杆接触；所述支撑柱上还开设有安装槽，所述安装槽中设置有电动液压杆，所述电动液压杆与升降块连接。
[0009]作为上述技术方案的改进，所述活动杆设置有调节斜块，所述活动孔中设置有调节斜面，所述调节斜块抬升与调节斜面接触，使得定位杆朝向中心板方向移动。
[0010]作为上述技术方案的改进，所述调节斜块上设置有多组滚动连接的第一球体，所述第一球体与调节斜面表面接触。
[0011]作为上述技术方案的改进，所述定位板设置有滑槽；所述定位杆上滚动连接有第二球体，所述第二球体滑动在滑槽中。
[0012]作为上述技术方案的改进，所述支撑柱开设有连接孔；所述升降块对称设置有两组，两组所述升降块之间设置有连接杆，所述连接杆滑动设置在连接孔中。
[0013]作为上述技术方案的改进，所述支撑柱上设置有一体成型的连接板，所述连接板通过螺栓与横梁连接，所述连接板连接在横梁的中心位置。
[0014]一种大型港口起重机的大车锚定装置的使用方法，包括以下步骤：S1、定位安装：将连接板与横梁连接，并且使得连接板置于横梁中心位置，同时使得第二球体与滑槽对齐；S2、抬升接触：电动液压杆带动升降块抬升，使得调节斜块与调节斜面接触，带动定位杆朝向中心板方向移动，对弹簧进行压缩，使得定位杆不与定位板接触；S3、锚定限位：在进行锚定时，电动液压杆带动升降块下降，使得调节斜块不与调节斜面接触，弹簧复位，带动定位杆朝向定位板方向移动，使得第二球体在滑槽接触；S4、缓慢移动：大车行走机构带动横梁、支撑柱、定位杆进行移动，由于定位杆弹性地与滑槽接触，当定位杆移动至定位孔位置上时，弹簧继续带动定位杆朝向定位板方向移动，使得定位杆伸入至定位孔中，同时大车行走机构停止移动；S5、加强限位：在定位杆伸入至定位孔中时，电动液压杆持续带动升降块下降，使得限位杆伸入至限位孔，对定位杆进行限制，使得定位杆稳固在定位孔中即可完成锚定。
[0015]作为上述技术方案的改进，在S5、加强限位中，当限位杆伸入至限位孔中时，电动液压杆持续带动升降块下降，使得限位杆与限位孔孔底接触，使得调节斜块与地面接触，进行辅助锚定。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：在大车行走机构在路径上进行行进时，升降块抬升带动活动杆在活动孔中抬升，驱动定位杆朝向支撑柱中心方向移动，从而使得定位杆不与定位板接触，使得大车行走机构可以顺畅移动；当进行锚定时，支撑柱移动至定位板位置附近，升降块下降带动活动杆在活动孔中下降，定位杆在弹性作用下进行复位与定位板表面接触，之后大车行走机构移动
带动定位杆进行移动，由于定位杆在弹性势能的作用下，当定位杆移动至定位孔中时，定位杆伸入至定位孔中，同时升降块持续下降，限位杆伸入至限位孔中，对定位杆进行加固；当然在限位杆与限位孔的孔底接触时，活动杆的底部与地面接触，进行限位，提高锚定的稳定性；通过上述设置的往复弹性运动的定位杆，在进行锚定时能自动地伸入至定位孔中，相比于通过人工对准锚定座，能提高锚定的效率，进行快速锚定工作；通过上述设置的可以升降的升降块，能便于定位杆进行位置调节完成锚定工作，同时在进行锚定后能对定位杆进行限位，从而提高锚定的稳定性。
附图说明
[0017]图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术支撑柱的结构示意图；图3为本专利技术支撑柱的前视图；图4为本专利技术图3中A
‑
A的剖视图；图5为本专利技术调节斜块、第一球体的位置示意图；图6为本专利技术限位板的结构示意图。
[0018]图中：10、港口起重机；11、横梁；12、大车行走机构；20、支撑柱；21、连接板；22、连接孔；23、安装槽；24、升降孔；25、腔体；26、弹簧；27、中心板；30、定位板；31、滑槽；32、定位孔；40、升降块；41、连接杆；42、限位杆；43、活动杆；431、调节斜块；432、第一球体；50、定位杆；51、第二球体；52、活动孔；53、调节斜面；54、限位孔；60、电动液压杆。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]实施例：如图1
‑
6所示，本实施例提出了一种大本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大型港口起重机的大车锚定装置，其特征在于：包括：港口起重机（10）；所述港口起重机（10）设置有大车行走机构（12）以及横梁（11）；定位板（30），设于所述横梁（11）的下方；所述定位板（30）上开设有定位孔（32）；支撑柱（20），设于所述横梁（11）上；所述支撑柱（20）上设置有可以升降的升降块（40）；所述升降块（40）上设置有活动杆（43）、限位杆（42）；定位杆（50），设于所述支撑柱（20）内；所述定位杆（50）与支撑柱（20）弹性滑动连接；所述定位杆（50）开设有活动孔（52）、限位孔（54）；所述活动杆（43）设置在活动孔（52）中，所述限位杆（42）设置在限位孔（54）中；其中，所述活动杆（43）在活动孔（52）中升降，使得定位杆（50）往复弹性运动；其中，所述限位杆（42）与限位孔（54）接触，使得定位杆（50）限位在定位孔（32）中。2.根据权利要求1所述的一种大型港口起重机的大车锚定装置，其特征在于：所述支撑柱（20）设置有腔体（25），所述腔体（25）中设置有中心板（27），所述中心板（27）上设置有弹簧（26），所述定位杆（50）连接在弹簧（26）上。3.根据权利要求1所述的一种大型港口起重机的大车锚定装置，其特征在于：所述支撑柱（20）开设有升降孔（24），所述限位杆（42）、活动杆（43）通过升降孔（24）与定位杆（50）接触；所述支撑柱（20）上还开设有安装槽（23），所述安装槽（23）中设置有电动液压杆（60），所述电动液压杆（60）与升降块（40）连接。4.根据权利要求2所述的一种大型港口起重机的大车锚定装置，其特征在于：所述活动杆（43）设置有调节斜块（431），所述活动孔（52）中设置有调节斜面（53），所述调节斜块（431）抬升与调节斜面（53）接触，使得定位杆（50）朝向中心板（27）方向移动。5.根据权利要求4所述的一种大型港口起重机的大车锚定装置，其特征在于：所述调节斜块（431）上设置有多组滚动连接的第一球体（432），所述第一球体（432）与调节斜面（53）表面接触。6.根据权利要求1所述的一种大型港口起重机的大车锚定装置，其特征在于：所述定位板（30）设置有滑槽（31）；所述定位杆（50）上滚动连接有第二球体（51），所述第二球体（51）滑动在滑槽（31）中。7.根据权利要求1所述的一种大...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯涛，张敏，陈韵，俞浩，
申请(专利权)人：江苏鼎盛重工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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