一种带视觉检测的龙门涂胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带视觉检测的龙门涂胶机，包括焊接机架，焊接机架上固定安装有台面板，台面板上设置有导轨安装板，导轨安装板上设置有X轴导轨，X轴导轨上通过滑块滑动安装有工装底板，工装底板的一侧端部边缘设置有左定位块，工装底板的另一侧端部边缘设置有和左定位块对称的右定位块，台面板上设置有X轴直线执行器。本实用新型专利技术中采用该机构有效解决了传统人工涂胶效率低、涂胶量不均匀、涂胶用量不能控制等问题，该机构大大节省了单个产品生产周期，机构简单、可靠性高，涂胶均匀，保证产品一致性；配备视觉检测功能，机器可自动完成涂胶效果检测，属于先进自动化生产装置。属于先进自动化生产装置。属于先进自动化生产装置。

【技术实现步骤摘要】
一种带视觉检测的龙门涂胶机


[0001]本技术涉及涂胶领域，特别涉及一种带视觉检测的龙门涂胶机。

技术介绍

[0002]在工业制造领域中的涂胶过程中，传统人工涂胶效率低、涂胶量不均匀、涂胶用量不能控制等问题，涂胶效率低，因此需要一种自动涂胶机，来提高涂胶过程的效率以及完整，促进自动化生产。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种带视觉检测的龙门涂胶机。
[0004]本技术提供了如下的技术方案：
[0005]本技术提供一种带视觉检测的龙门涂胶机，包括焊接机架，所述焊接机架上固定安装有台面板，所述台面板上设置有导轨安装板，所述导轨安装板上设置有X轴导轨，所述X轴导轨上通过滑块滑动安装有工装底板，所述工装底板的一侧端部边缘设置有左定位块，所述工装底板的另一侧端部边缘设置有和左定位块对称的右定位块，所述台面板上设置有X轴直线执行器，且X轴直线执行器位于两个X轴导轨之间；
[0006]所述台面板上安装有Y轴机架，所述Y轴机架的顶部安装有Y轴直线执行器，所述Y轴机架上安装有拖链固定板，所诉拖链固定板上固定联接有拖链，所述拖链的一端通过拖链连接板连接有Z轴支架；
[0007]所述Z轴支架上设置有Z轴直线执行器，所述Z轴直线执行器上安装有涂胶头。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述Z轴支架的侧面固定安装有相机安装板，所述相机安装板上安装有工业相机，所述相机安装板的底部安装有光源安装板，所述光源安装板的底部设置有相机光源。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述焊接机架的底部安装有移动脚轮。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述工装底板和X轴直线执行器紧固联接，所述工装底板通过X轴直线执行器前后移动实现在X轴导轨上的前后位移作用。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]本技术中提供一种自动化涂胶并完成胶型检测功能的方法，主要应用于工业制造领域，采用该机构有效解决了传统人工涂胶效率低、涂胶量不均匀、涂胶用量不能控制等问题，该机构大大节省了单个产品生产周期，机构简单、可靠性高，涂胶均匀，保证产品一致性；配备视觉检测功能，机器可自动完成涂胶效果检测，属于先进自动化生产装置。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0014]图1是本技术的结构图；
[0015]图2是本技术的侧视图；
[0016]图中：1、焊接机架；2、台面板；3、导轨安装板；4、X轴导轨；5、滑块；6、工装底板；7、左定位块；8、右定位块；9、X轴直线执行器；10、Y轴机架；11、Y轴直线执行器；12、拖链固定板；13、拖链；14、拖链连接板；15、Z轴支架；16、Z轴直线执行器；17、涂胶头；18、相机安装板；19、工业相机；20、光源安装板；21、相机光源；22、移动脚轮。
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
[0018]此外，如果已知技术的详细描述对于示出本技术的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0019]实施例1
[0020]如图1
‑
2，本技术提供一种带视觉检测的龙门涂胶机，包括焊接机架1，焊接机架1上固定安装有台面板2，台面板2上设置有导轨安装板3，导轨安装板3上设置有X轴导轨4，X轴导轨4上通过滑块5滑动安装有工装底板6，工装底板6的一侧端部边缘设置有左定位块7，工装底板6的另一侧端部边缘设置有和左定位块7对称的右定位块8，台面板2上设置有X轴直线执行器9，且X轴直线执行器9位于两个X轴导轨4之间；
[0021]台面板2上安装有Y轴机架10，Y轴机架2的顶部安装有Y轴直线执行器11，Y轴机架10上安装有拖链固定板12，所诉拖链固定板12上固定联接有拖链13，拖链13的一端通过拖链连接板14连接有Z轴支架15；
[0022]Z轴支架15上设置有Z轴直线执行器16，Z轴直线执行器16上安装有涂胶头17。
[0023]Z轴支架15的侧面固定安装有相机安装板18，相机安装板18上安装有工业相机19，相机安装板18的底部安装有光源安装板20，光源安装板20的底部设置有相机光源21。
[0024]焊接机架1的底部安装有移动脚轮22。
[0025]工装底板6和X轴直线执行器9紧固联接，工装底板6通过X轴直线执行器9前后移动实现在X轴导轨4上的前后位移作用。
[0026]进一步的，本装置工作原理如下所示：
[0027]工装底板6紧固联接在X轴直线执行器9上，X轴直线执行器9紧固联接在台面板2上，X轴直线执行器9前后移动可带动工装底板6前后运动；涂胶头17紧固联接在Z轴直线执行器16上，工业相机19、相机光源21和Z轴直线执行器16安装在Z轴机架15上，Z轴机架15紧固联接在Y轴直线执行器16上；涂胶头17和业相机19通过Z轴直线执行器16上下运动、Y轴直线执行器11左右运动，再配合X轴直线执行器9前后带动工装底板6，以完成产品多个位置的涂胶，并完成涂胶后的胶型机器视觉检测功能。
[0028]本技术中提供一种自动化涂胶并完成胶型检测功能的方法，主要应用于工业制造领域，采用该机构有效解决了传统人工涂胶效率低、涂胶量不均匀、涂胶用量不能控制等问题，该机构大大节省了单个产品生产周期，机构简单、可靠性高，涂胶均匀，保证产品一
致性；配备视觉检测功能，机器可自动完成涂胶效果检测，属于先进自动化生产装置。
[0029]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带视觉检测的龙门涂胶机，包括焊接机架(1)，其特征在于，所述焊接机架(1)上固定安装有台面板(2)，所述台面板(2)上设置有导轨安装板(3)，所述导轨安装板(3)上设置有X轴导轨(4)，所述X轴导轨(4)上通过滑块(5)滑动安装有工装底板(6)，所述工装底板(6)的一侧端部边缘设置有左定位块(7)，所述工装底板(6)的另一侧端部边缘设置有和左定位块(7)对称的右定位块(8)，所述台面板(2)上设置有X轴直线执行器(9)，且X轴直线执行器(9)位于两个X轴导轨(4)之间；所述台面板(2)上安装有Y轴机架(10)，所述Y轴机架(2)的顶部安装有Y轴直线执行器(11)，所述Y轴机架(10)上安装有拖链固定板(12)，所诉拖链固定板(12)上固定联接有拖链(13)，所述拖链(13)的一端通过拖链连接板(14)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：农黎明，
申请(专利权)人：上海熙浩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：