电动式作业机械制造技术

本发明专利技术提供一种即使在使用大容量(大型)的电池单元的情况下也能够在作业时良好地保持机体平衡的电动式作业机械。作为电动式作业机械的液压挖掘机具备：下部行驶体；上部旋转体，其位于下部行驶体的上方，并设置为能够相对于下部行驶体旋转；电动马达，其配置于上部旋转体；液压泵，其配置于上部旋转体，由电动马达驱动；电池单元，其配置于上部旋转体，蓄积用于驱动电动马达的电力；以及液压促动器，其通过从液压泵供给工作油而被驱动。上部旋转体在底部具有旋转框架。电池单元配置于旋转框架上。电动马达及液压泵在旋转框架上沿上部旋转体的左右方向排列配置。体的左右方向排列配置。体的左右方向排列配置。

【技术实现步骤摘要】
电动式作业机械


[0001]本专利技术涉及电动式作业机械。

技术介绍

[0002]以往，提出了通过电动马达驱动液压泵而从液压泵向液压促动器供给工作油来驱动液压促动器的液压挖掘机(例如参照专利文献1)。
[0003]专利文献1：日本特开2007－211394号公报
[0004]在专利文献1中，用于驱动电动马达的电池位于上部旋转体的后端。电池在上部旋转体中位于比电动马达及液压泵靠上方的位置。在这样的配置中，由于重量大的电池位于上方，所以液压挖掘机的重心变高。其结果是，在驱动液压促动器进行作业时，难以良好地保持液压挖掘机的机体平衡。特别是在使用大容量的电池(例如，将多个电池单元化而成的电池单元)来作为电池的情况下，在上部旋转体中电池单元的位置较高的情况下，或在电池单元的位置在左右方向从中央偏移的情况下，更加难以良好地保持机体平衡。

技术实现思路

[0005]本专利技术是为了解决上述问题点而完成的，其目的在于提供即使在使用大容量(大型)的电池单元的情况下也能在作业时良好地保持机体平衡的电动式作业机械。
[0006]本专利技术的一个侧面的电动式作业机械具备：下部行驶体；上部旋转体，其位于上述下部行驶体的上方，并设置为能够相对于上述下部行驶体旋转；电动马达，其配置于上述上部旋转体；液压泵，其配置于上述上部旋转体，由上述电动马达驱动；电池单元，其配置于上述上部旋转体，蓄积用于驱动上述电动马达的电力；以及液压促动器，其通过从上述液压泵供给工作油而被驱动，上述上部旋转体在底部具有旋转框架，上述电池单元配置于上述旋转框架上，上述电动马达及上述液压泵在上述旋转框架上沿上述上部旋转体的左右方向排列配置。
[0007]即使在使用大容量(大型)的电池单元的情况下，也能够在作业时良好地保持机体平衡。
附图说明
[0008]图1是表示本专利技术的一实施方式的电动式作业机械的一例、即液压挖掘机的简要结构的侧视图。
[0009]图2是示意地表示上述液压挖掘机的控制系统及液压系统的结构的框图。
[0010]图3是示意地表示上述液压挖掘机所具备的上部旋转体的发动机室内的各部件的配置的俯视图。
[0011]图4是示意地表示上述发动机室内的各部件的配置的立体图。
[0012]附图标记说明：
[0013]1…
液压挖掘机(电动式作业机械)；2
…
下部行驶体；4
…
上部行驶体；41a
…
驾驶座
椅；42
…
旋转框架；42P
…
开口部；44
…
发动机室；53
…
电池单元；61
…
电动马达；62
…
充电器；63
…
逆变器；64
…
PDU(电池控制单元)；66
…
DC－DC转换器；71
…
液压泵；72
…
控制阀；73
…
液压促动器；74
…
工作油罐；F
…
送风风扇；EC
…
电气安装件；EC1
…
第1电气安装件；EC2
…
第2电气安装件。
具体实施方式
[0014]基于附图对本专利技术的实施方式进行说明，如以下所述。
[0015]1.电动式作业机械
[0016]图1是表示本实施方式的电动式作业机械的一例、即液压挖掘机(电动挖掘机)1的简要结构的侧视图。液压挖掘机1具备下部行驶体2、作业机3和上部旋转体4。
[0017]这里，将方向如以下那样进行定义。将落座于上部旋转体4的驾驶座椅41a的操作员(操纵者、驾驶员)朝向正面的方向设为前方，将与之相反的方向设为后方。因此，在上部旋转体4相对于下部行驶体2非旋转的状态(旋转角度0
°
)下，上部旋转体4的前后方向与下部行驶体2进行前进后退的方向一致。另外，从落座于驾驶座椅41a的操作员来看，将左侧设为“左”，将右侧设为“右”。并且，将与前后方向及左右方向垂直的重力方向设为上下方向，将重力方向的上游侧设为“上”，将下游侧设为“下”。在附图中，上部旋转体4相对于下部行驶体2以非旋转的状态示出，根据需要，将前方用“F”的附图标记表示，将后方用“B”的附图标记表示，将右方用“R”的附图标记表示，将左方用“L”的附图标记表示，将上方用“U”的附图标记表示，将下方用“D”的附图标记表示。
[0018]下部行驶体2具备左右一对履带21和左右一对行进马达22。各行进马达22是液压马达。左右的行进马达22分别驱动左右的履带21，由此能够使液压挖掘机1前进后退。在下部行驶体2设置有用于进行整地作业的刮板23和刮板缸23a。刮板缸23a是使刮板23在上下方向上转动的液压缸。
[0019]作业机3具备动臂31、斗杆32以及铲斗33。通过独立地驱动动臂31、斗杆32以及铲斗33，能够进行砂土等的挖掘作业。
[0020]动臂31通过动臂缸31a转动。动臂缸31a的基端部支承于上部旋转体4的前部，动臂缸31a以能够伸缩的方式可动。斗杆32通过斗杆缸32a转动。斗杆缸32a的基端部支承于动臂31的前端部，斗杆缸32a以能够伸缩的方式可动。铲斗33通过铲斗缸33a转动。铲斗缸33a的基端部支承于斗杆32的前端部，铲斗缸33a以能够伸缩的方式可动。动臂缸31a、斗杆缸32a以及铲斗缸33a由液压缸构成。
[0021]上部旋转体4位于下部行驶体2的上方，设置为能够经由旋转轴承(未图示)相对于下部行驶体2旋转。在上部旋转体4配置有操纵部41、旋转框架42、旋转马达43、发动机室44等。上部旋转体4通过作为液压马达的旋转马达43的驱动而经由旋转轴承进行旋转。
[0022]在上部旋转体4配置有液压泵71(参照图2)。液压泵71由发动机室44的内部的电动马达61(参照图2)驱动。液压泵71将作业油(压力油)供给至液压马达(例如，左右的行进马达22、旋转马达43)以及液压缸(例如，刮板缸23a、动臂缸31a、斗杆缸32a、铲斗缸33a)。将从液压泵71被供给工作油而被驱动的液压马达及液压缸统称为液压促动器73(参照图2)。
[0023]在操纵部41配置有驾驶座椅41a。在驾驶座椅41a的周围配置有各种控制杆41b。通过操作员落座于驾驶座椅41a对控制杆41b进行操作，来驱动液压促动器73。由此，能够进行
下部行驶体2的行驶、利用刮板23进行的整地作业、利用作业机3进行的挖掘作业、以及上部旋转体4的旋转等。
[0024]在上部旋转体4配置有电池单元53(例如，锂离子电池单元)。电池单元53蓄积用于驱动电动马达61的电力。电池单元53既可以通过将多个电池单元化来构成，也可以由单一的电池单元来构成。另外，在上部旋转体4设置有未图示的供电口。上述供电口与作为外部电源的工业电源51经由供电电缆52连接。由此，能够对电池单元53进行充电。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动式作业机械，其特征在于，具备：下部行驶体；上部旋转体，其位于所述下部行驶体的上方，并设置为能够相对于所述下部行驶体旋转；电动马达，其配置于所述上部旋转体；液压泵，其配置于所述上部旋转体，由所述电动马达驱动；电池单元，其配置于所述上部旋转体，蓄积用于驱动所述电动马达的电力；以及液压促动器，其通过从所述液压泵供给工作油而被驱动，所述上部旋转体在底部具有旋转框架，所述电池单元配置在所述旋转框架上，所述电动马达及所述液压泵在所述旋转框架上沿所述上部旋转体的左右方向排列配置。2.根据权利要求1所述的电动式作业机械，其特征在于，在所述旋转框架上，所述电池单元配置于所述左右方向的一侧，所述电动马达及所述液压泵相对于所述电池单元而配置于所述左右方向的另一侧。3.根据权利要求2所述的电动式作业机械，其特征在于，所述上部旋转体具备：发动机室，其具有所述旋转框架；送风风扇，其配置于所述发动机室的侧部，使空气在所述发动机室的内部与外部之间流通；以及电气安装件，其配置于所述发动机室内，所述送风风扇及所述电气安装件在所述左右方向上，相对于所述电池单元而配置于与配置有所述电动马达及所述液压泵的一侧相同的一侧。4.根据权利要求3所述的电动式作业机械，其特征在于，所述旋转框架具有与所述发动机室的内部连通的开口部。5.根据权利要求3或4所述的电动式作...

【专利技术属性】
技术研发人员：北原训，
申请(专利权)人：洋马控股株式会社，
类型：发明
国别省市：