一种地板自动上下料设备制造技术

一种地板自动上下料设备，包括安装架，所述安装架上设置有横梁，所述横梁的下方设置有用于放置地板的输送台；所述横梁上设置有能水平往复运动的平移机构，所述平移机构上设置有升降机构，所述升降机构的下端设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有抓板机构。本实用新型专利技术设计的地板自动上下料设备，可以对一层的多垛板进行上料或下料，也可旋转90

【技术实现步骤摘要】
一种地板自动上下料设备


[0001]本技术属于地板加工
，具体涉及一种地板自动上下料设备。

技术介绍

[0002]在当前的地板加工行业，地板从开槽到完成需要分多道工序完成，地板加工无论是开槽、油漆或是包装都需要上、下料，而现有的地板上、下料大都采用人工实现，劳动强度大，效率低，因此，需要设计了一种地板自动上下料设备来解决上述问题。
[0003]应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现思路

[0004]为克服上述现有技术中的不足，本技术目的在于提供一种地板自动上下料设备。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供的技术方案是：一种地板自动上下料设备，包括安装架，所述安装架上设置有横梁，所述横梁的下方设置有用于放置地板的输送台；所述横梁上设置有能水平往复运动的平移机构，所述平移机构上设置有升降机构，所述升降机构的下端设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有抓板机构；
[0006]所述平移机构包括设置在所述横梁上的平移安装件，所述平移安装件的内侧设置有滚轮，所述滚轮沿水平方向滚动设置在所述横梁上，所述平移安装件与一平移输送机构相连，所述平移输送机构与平移驱动电机传动连接；所述平移机构还包括感应开关组和平移限位块，所述感应开关组和平移限位块均设置在所述横梁上；
[0007]所述升降机构包括竖直设置的升降导向机构，所述升降导向机构上下移动式设置在所述横梁上，所述横梁上设置有升降驱动电机，所述升降驱动电机与一升降输送机构的一端相连，所述升降输送机构的另一端与所述旋转机构传动相连，所述旋转机构固定在所述升降导向机构的下端；所述升降机构还包括上升到位感应开关和下降到位感应开关，所述上升到位感应开关设置在所述平移安装件上，所述下降到位感应开关设置在所述旋转机构上；
[0008]所述旋转机构包括与所述升降导向机构相连的安装座，所述安装座的四周设置有若干个支撑架，所述支撑架的下端设置有托轮，所述安装座的中部设置有旋转轴，所述旋转轴的下端设置有旋转盘，所述旋转盘的下端固定有旋转支架，所述旋转盘设置在所述支撑架上，所述安装座上设置有推动气缸，所述推动气缸与所述旋转盘相连并推动其转动，所述旋转盘上设置有旋转限位杆；
[0009]所述抓板机构包括固定在所述旋转支架下端的直线导轨，所述直线导轨上设置有若干滑块，所述滑块上设置有能水平往复运动的抓手。
[0010]优选的技术方案为：所述平移输送机构与所述平移驱动电机通过同步带相连。
[0011]优选的技术方案为：所述感应开关组包括左位感应开关、中位感应开关和右位感应开关，所述左位感应开关和右位感应开关分别位于所述平移机构的左侧和右侧。
[0012]优选的技术方案为：所述安装座为十字安装座，所述支撑架设置有四个且分别位于十字安装座的四个角上，所述支撑架上设置有与所述旋转限位杆对应的旋转限位块。
[0013]优选的技术方案为：所述直线导轨上设置有四个滑块，从左至右依次为第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块；所述抓手包括第一抓手和第二抓手；所述第二滑块与第一气缸的尾部相连，所述第三滑块与第二气缸的尾部相连，所述第一滑块上设置有所述第一抓手，所述第四滑块上设置有所述第二抓手，所述第一抓手与所述第一气缸的杆部相连，所述第二抓手与所述第二气缸的杆部相连；所述第一气缸的尾部与所述第二气缸的尾部均连接在丝杆上，所述丝杆与所述旋转支架相连。
[0014]优选的技术方案为：所述旋转支架的两端均设有一安装杆，两个安装杆上均设有下降到位感应开关。
[0015]优选的技术方案为：所述平移限位块设置有两块，分别位于所述平移安装件的两侧。
[0016]由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有的优点是：
[0017]本技术设计的地板自动上下料设备，可以对一层的多垛板进行上料或下料，也可旋转90
°
来抓取和堆放板材，动作流畅、节拍紧凑，减少了人员配置，大大提高了生产效率，提高了经济收益。
附图说明
[0018]图1为本技术整体结构示意图。
[0019]图2为平移机构相关结构示意图。
[0020]图3为升降机构相关结构示意图一。
[0021]图4为升降机构相关结构示意图二。
[0022]图5为升降机构相关结构示意图三。
[0023]图6为旋转机构示意图。
[0024]图7为抓板机构示意图。
[0025]以上附图中，1、横梁；2、平移机构；201、平移驱动电机；202、平移输送机构；203、平移安装件；204、滚轮；205、左位感应开关；206、中位感应开关；207、右位感应开关；208、平移限位块；3、升降机构；301、升降驱动电机；302、升降输送机构；303、升降导向机构；304、上升到位感应开关；305、下降到位感应开关；306、安装杆；4、旋转机构；401、安装座；402、支撑架；403、推动气缸；404、旋转支架；405、旋转轴；406、旋转限位杆；407、托轮；408、旋转盘；409、旋转限位块；5、抓板机构；501、直线导轨；5021、第一滑块；5022、第二滑块；5023、第三滑块；5024、第四滑块；5031、第一气缸；5032、第二气缸；5041、第一抓手；5042、第二抓手；505、丝杆；6、输送台；7、地板；8、安装架。
具体实施方式
[0026]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0027]请参阅图1~图7。须知，在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0028]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地板自动上下料设备，包括安装架（8），所述安装架（8）上设置有横梁（1），所述横梁（1）的下方设置有用于放置地板（7）的输送台（6）；其特征在于：所述横梁（1）上设置有能水平往复运动的平移机构（2），所述平移机构（2）上设置有升降机构（3），所述升降机构（3）的下端设置有旋转机构（4），所述旋转机构（4）上设置有抓板机构（5）；所述平移机构（2）包括设置在所述横梁（1）上的平移安装件（203），所述平移安装件（203）的内侧设置有滚轮（204），所述滚轮（204）沿水平方向滚动设置在所述横梁（1）上，所述平移安装件（203）与一平移输送机构（202）相连，所述平移输送机构（202）与平移驱动电机（201）传动连接；所述平移机构（2）还包括感应开关组和平移限位块（208），所述感应开关组和平移限位块（208）均设置在所述横梁（1）上；所述升降机构（3）包括竖直设置的升降导向机构（303），所述升降导向机构（303）上下移动式设置在所述横梁（1）上，所述横梁（1）上设置有升降驱动电机（301），所述升降驱动电机（301）与一升降输送机构（302）的一端相连，所述升降输送机构（302）的另一端与所述旋转机构（4）传动相连，所述旋转机构（4）固定在所述升降导向机构（303）的下端；所述升降机构（3）还包括上升到位感应开关（304）和下降到位感应开关（305），所述上升到位感应开关（304）设置在所述平移安装件（203）上，所述下降到位感应开关（305）设置在所述旋转机构（4）上；所述旋转机构（4）包括与所述升降导向机构（303）相连的安装座（401），所述安装座（401）的四周设置有若干个支撑架（402），所述支撑架（402）的下端设置有托轮（407），所述安装座（401）的中部设置有旋转轴（405），所述旋转轴（405）的下端设置有旋转盘（408），所述旋转盘（408）的下端固定有旋转支架（404），所述旋转盘（408）设置在所述支撑架（402）上，所述安装座（401）上设置有推动气缸（403），所述推动气缸（403）与所述旋转盘（408）相连并推动其转动，所述旋转盘（408）上设置有旋转限位杆（406）；所述抓板机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴玉艳，
申请(专利权)人：苏州豪特景精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：