一种栏杆焊接自动推送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种栏杆焊接自动推送机构，包括支撑架，所述支撑架内部设置有若干根横梁；所述支撑架的表面长边处架设有两条支撑轨道，两条述支撑轨道均包括有底轨和侧轨；还包括堆料平台，所述堆料平台横跨于所述支撑架表面，并穿过所述支撑轨道，所述堆料平台与所述支撑轨道的相交处开设入料口；所述堆料平台一侧设置有若干L型限位块，另一侧固定有两个推料气缸；本实用新型专利技术可以有效减少栏杆横杆在焊接时距离测量和对齐时间，有效提升了栏杆焊接的准确性和焊接速度。焊接的准确性和焊接速度。焊接的准确性和焊接速度。

【技术实现步骤摘要】
一种栏杆焊接自动推送机构


[0001]本技术涉及栏杆焊接
，具体为一种栏杆焊接自动推送机构。

技术介绍

[0002]焊接就是运用各种可熔的合金（焊锡）联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。
[0003]而栏杆的焊接通常是将若干栏杆支杆水平等距离焊接于两个水平板之间，现有的栏杆焊接装置需要手动将两侧水平板固定于装置上，并且将若干支杆等距放置在两个水平板间，然后再由带有焊枪的机械手对准焊接位进行焊接，由于栏杆前后的焊接距离较大，对于远距离焊接点，只能通过重新调整水平板以及支杆的摆放位置，才能继续进行焊接。
[0004]如现有专利[中国技术] CN202023235755.X 一种栏杆焊接专机，其可以将需要焊接的水平板以及支杆固定于装置上，却无法根据需求对焊接点进行移动，仍旧需要手动拆装，使得整体的焊接效率下降。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本技术提供如下技术方案：一种栏杆焊接自动推送机构，包括支撑架，所述支撑架内部设置有若干根横梁；所述支撑架的表面长边处架设有两条支撑轨道，两条述支撑轨道均包括有底轨和侧轨；还包括堆料平台，所述堆料平台横跨于所述支撑架表面，并穿过所述支撑轨道，所述堆料平台与所述支撑轨道的相交处开设入料口；所述堆料平台一侧设置有若干L型限位块，另一侧固定有两个推料气缸。
[0006]较佳的，还包括自动取料装置，所述自动取料装置包括滚珠丝杆结构、滑动板、升降气缸，两根阻尼杆、支撑板、两个连接板、两根横杆和气抓。
[0007]较佳的，所述滚珠丝杆结构固定于地面上，与所述堆料平台垂直放置；所述滑动板与所述滚珠丝杆结构中的滑块相固定，所述滑动板两端滑动安装在两边的滑轨上。
[0008]较佳的，所述升降气缸固定于所述滑动板表面，顶部安装有支撑板，两根所述阻尼杆固定于所述升降气缸两侧，所述阻尼杆顶部与所述支撑板相固定。
[0009]较佳的，所述支撑板的两端纵向固定有连接板，所述连接板的顶端横向固定有所述横杆，所述横杆远离所述连接板的一端安装有所述气抓。
[0010]较佳的，还包括抬杆装置，所述抬杆装置安装于所述滚珠丝杆结构和所述堆料平台之间，底部为两根与所述堆料平台平行的所述导轨，两组所述升降气缸通过移动块滑动安装在两根导轨上，所述升降气缸的顶部安装有所述气抓。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]本技术只需要在预备焊接时将两条水平板置于支撑架两侧的支撑轨道上，侧边带有可调节压块使其固定不偏移，且两条水平板保持平行，后续即可依靠支撑架内部伸出的自动取料装置配合上堆料平台，实现对堆料平台表面的支杆进行自动取用、对准，便于上方的焊接枪对支杆与水平板进行焊接；本申请通过全程自动化堆料机构、取料机构、对准
机构、焊接机构的设置，保证了栏杆的焊接效率，并大大提高了焊接的精准度。
附图说明
[0013]图1为本技术整体结构示意图；
[0014]图2为本技术去除支撑架后局部结构放大图；
[0015]图3为本技术支撑轨道放大示意图；
[0016]图中：1支撑架、2横梁、3支撑轨道、4底轨、5侧轨、6堆料平台、7入料口、8限位块、9推料气缸、10自动取料装置、11滚珠丝杆结构、12滑动板、13升降气缸、14阻尼杆、15支撑板、16连接板、17横杆、18气抓、19滑块、20滑轨、21抬杆装置、22移动块。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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3，一种栏杆焊接自动推送机构，包括支撑架1，所述支撑架1内部设置有若干根横梁2；所述支撑架1的表面长边处架设有两条支撑轨道3，两条述支撑轨道3均包括有底轨4和侧轨5，底轨4和侧轨5之间相互垂直，并且如3图设置有若干滚轮，便于栏杆两侧的水平板在焊接时受到外力作用（如机械臂的推拉）可以在支撑轨道3上滑动；还包括堆料平台6，所述堆料平台6横跨于所述支撑架1表面，并穿过所述支撑轨道3，所述堆料平台6与所述支撑轨道3的相交处开设入料口7；所述堆料平台6一侧设置有若干L型限位块8，另一侧固定有两个推料气缸9，利于杆体从侧边的入料口7进料后摆放整齐，并在推料气缸9的推动下对齐于限位块8处，便于焊接时自动取料装置10的取用。
[0019]还包括自动取料装置10，所述自动取料装置10包括电机驱动的滚珠丝杆结构11、滑动板12、升降气缸13，两根阻尼杆14、支撑板15、两个连接板16、两根横杆17和气抓18。所述滚珠丝杆结构11固定于地面上，与所述堆料平台6垂直放置；所述滑动板12与所述滚珠丝杆结构11中的滑块19相固定，所述滑动板12两端滑动安装在两边的滑轨20上，使得滑动板12可沿着两侧的滑轨20前后滑动。所述升降气缸13固定于所述滑动板12表面，且升降气缸13的顶部安装有支撑板15，两根所述阻尼杆14固定于所述升降气缸13两侧；所述阻尼杆14顶部与所述支撑板15相固定，阻尼杆14可在升降气缸13将支撑板5顶起时一同伸长，落下时一同回缩。所述支撑板15的两端纵向固定有连接板16，所述连接板16的顶端横向固定有所述横杆17，所述横杆17远离所述连接板16的一端安装有气抓18（德力西气动元件有限公司MHZ2
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16D手指气缸）。
[0020]还包括抬杆装置21，所述抬杆装置21安装于所述滚珠丝杆结构11和所述堆料平台6之间，底部为两根与所述堆料平台6平行的导轨，两组所述升降气缸13通过移动块22滑动安装在两根所述导轨上，所述升降气缸13的顶部安装有所述气抓18。抬杆装置21负责将已经位于限位块8最外端的杆体抬起，有助于自动取料装置10对单根杆体的抓取。
[0021]综上所述，本申请的具体流程为：焊接装置（图中未画出）将栏杆杆体焊接至平行板之间，由于焊接装置固定不动，因此需要自动取料装置10首先将已焊接的部分向前推动，
使下一个焊接位对准焊接装置，然后在由抬杆装置21将堆料平台6上限位块8处的单根杆体抬起，以便于自动取料装置10将单根杆体抓取后移动至焊接位进行焊接，重复循环直至整条栏杆焊接完成。
[0022]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种栏杆焊接自动推送机构，包括支撑架，所述支撑架内部设置有若干根横梁；其特征在于：所述支撑架的表面长边处架设有两条支撑轨道，两条述支撑轨道均包括有底轨和侧轨；还包括堆料平台，所述堆料平台横跨于所述支撑架表面，并穿过所述支撑轨道，所述堆料平台与所述支撑轨道的相交处开设入料口；所述堆料平台一侧设置有若干L型限位块，另一侧固定有两个推料气缸。2.根据权利要求1所述栏杆焊接自动推送机构，其特征在于：还包括自动取料装置，所述自动取料装置包括滚珠丝杆结构、滑动板、升降气缸，两根阻尼杆、支撑板、两个连接板、两根横杆和气抓。3.根据权利要求2所述栏杆焊接自动推送机构，其特征在于：所述滚珠丝杆结构固定于地面上，与所述堆料平台垂直放置；所述滑动板与所述滚珠丝杆结构中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈波，陈金，顾永程，陈顺风，
申请(专利权)人：常州市鹏瑞自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：