火灾监测方法、系统及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种火灾监测方法、系统及装置。其中，该方法包括：通过监测设备对预设范围进行监测，确定预设范围内是否发生火灾，其中，监测设备包括：可见光探测模块、红外光探测模块和激光探测模块；响应于预设范围内发生火灾，通过监测设备确定预设范围内发生火灾的目标位置；通过无人机设备获取目标位置的目标图像；输出目标图像。本发明专利技术解决了对火灾进行监测的监测准确率低的技术问题。测的监测准确率低的技术问题。测的监测准确率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
火灾监测方法、系统及装置


[0001]本专利技术涉及人工智能及数据处理领域，具体而言，涉及一种火灾监测方法、系统及装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，对山火的监测主要依赖与卫星、温度、可见光、红外、雷达等多种检测技术，不同的监测技术均有一定的效果，也开展了有效的现场应用，但现有技术中，还存在实时性差、监测范围小、精度低、分辨率低、建设成本高以及存在盲区等方面的不足，这就导致了对山火进行监测的监测准确率低的技术问题。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种火灾监测方法、系统及装置，以至少解决对火灾进行监测的监测准确率低的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种火灾监测方法，包括：通过监测设备对预设范围进行监测，确定预设范围内是否发生火灾，其中，监测设备包括：可见光探测模块、红外光探测模块和激光探测模块；响应于预设范围内发生火灾，通过监测设备确定预设范围内发生火灾的目标位置；通过无人机设备获取目标位置的目标图像；输出目标图像。
[0006]可选地，通过监测设备对预设范围进行监测，确定预设范围内是否发生火灾，包括：获取监测设备所处环境的当前光照度；响应于当前光照度大于或等于预设光照度，获取可见光探测模块采集到的多张图像，并对多张图像进行图像识别，确定预设范围内是否发生火灾；响应于当前光照度小于预设光照度，获取红外光探测模块采集到的数字图像，并对数字图像进行图像识别，确定预设范围内是否发生火灾。
[0007]可选地，对多张图像进行图像识别，确定预设范围内是否发生火灾，包括：对多张图像进行目标检测，得到多张图像中至少一个初始对象的图像；对至少一个初始对象进行运动检测，得到多张图像中至少一个目标对象的图像；对至少一个目标对象的图像进行图像识别，得到多张图像的第一识别结果，其中，第一识别结果用于表征至少一个目标对象是否为预设对象，预设对象用于表征发生火灾；基于第一识别结果，确定预设范围内是否发生火灾。
[0008]可选地，对数字图像进行图像识别，确定预设范围内是否发生火灾，包括：对数字图像进行图像识别，得到图像识别结果；对数字图像进行校正，得到校正图像；对校正图像进行热源分析，得到热源分析结果；对校正图像进行温度检测，得到温度检测结果；基于图像识别结果、热源分析结果和温度检测结果，确定预设范围内是否发生火灾。
[0009]可选地，通过监测设备确定预设范围内发生火灾的目标位置，包括：获取监测设备所处的地理位置和海拔高度；通过激光探测模块获取距离信息，其中，距离信息用于表征目标位置与监测设备的距离；基于地理位置、海拔高度、距离信息和监测设备的运动参数，得
到目标位置。
[0010]可选地，在监测设备为多个的情况下，通过监测设备确定预设范围内发生火灾的目标位置，包括：通过多个监测设备确定预设范围内发生火灾的多个位置；对多个位置进行交叉定位，得到目标位置。
[0011]可选地，通过无人机设备获取目标位置的目标图像，包括：接收对无人机设备进行控制的控制指令；基于控制指令控制无人机设备的飞行状态；通过无人机设备获取目标图像。
[0012]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种火灾监测系统，包括：监测设备，用于对预设范围进行监测，确定预设范围内是否发生火灾；控制设备，与监测设备连接，用于响应于预设范围内发生火灾，通过监测设备确定预设范围内发生火灾的目标位置；无人机设备，用于获取目标位置的目标图像；控制设备，与无人机设备连接，还用于输出目标图像。
[0013]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种火灾监测装置，包括：监测模块,用于通过监测设备对预设范围进行监测，确定预设范围内是否发生火灾，其中，监测设备包括：可见光探测模块、红外光探测模块和激光探测模块；确定模块，用于响应于预设范围内发生火灾，通过监测设备确定预设范围内发生火灾的目标位置；获取模块，用于通过无人机设备获取目标位置的目标图像；输出模块，用于输出目标图像。
[0014]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行上述任意一项的火灾监测方法。
[0015]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制所在设备的处理器中执行上述任意一项的火灾监测方法。
[0016]在本专利技术实施例中，采用对数字图像进行图像识别，得到图像识别结果；对数字图像进行校正，得到校正图像；对校正图像进行热源分析，得到热源分析结果；对校正图像进行温度检测，得到温度检测结果；基于图像识别结果、热源分析结果和温度检测结果，确定预设范围内是否发生火灾的方式。容易注意到的是，通过对数字图像的图像识别、矫正以及热源分析的结果进行分析，以确定是否发生火灾，可以全方位无盲区实时监测山火，并且还可以提高数字图像的分辨率以及监测范围，达到了能够准确对火灾进行监测的目的，从而实现了提高对火灾进行监测的监测准确率的技术效果，进而解决了对火灾进行监测的监测准确率低的技术问题。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1是根据本专利技术实施例的一种火灾监测方法的流程图；
[0019]图2是根据本专利技术实施例的一种可选的热成像烟火探测识别算法的流程示意图；
[0020]图3是根据本专利技术实施例的一种可选的红外光探测模块的热成像报警示意图；
[0021]图4是根据本专利技术实施例的一种可选的多个监测设备安装示意图；
[0022]图5a是根据本专利技术实施例的一种可选的投影定位的示意图；
[0023]图5b是根据本专利技术实施例的一种可选的投影坐标系定位的示意图；
[0024]图6是根据本专利技术实施例的一种可选的多维监测方法的流程图；
[0025]图7是根据本专利技术实施例的一种可选的综合监控平台SOA设计架构的结构示意图；
[0026]图8是根据本专利技术实施例的一种火灾监测系统的结构示意图；
[0027]图9是根据本专利技术实施例的一种火灾监测装置的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0029]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火灾监测方法，其特征在于，包括：通过监测设备对预设范围进行监测，确定所述预设范围内是否发生火灾，其中，所述监测设备包括：可见光探测模块、红外光探测模块和激光探测模块；响应于所述预设范围内发生火灾，通过所述监测设备确定所述预设范围内发生火灾的目标位置；通过无人机设备获取所述目标位置的目标图像；输出所述目标图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过监测设备对预设范围进行监测，确定所述预设范围内是否发生火灾，包括：获取所述监测设备所处环境的当前光照度；响应于所述当前光照度大于或等于预设光照度，获取所述可见光探测模块采集到的多张图像，并对所述多张图像进行图像识别，确定所述预设范围内是否发生火灾；响应于所述当前光照度小于所述预设光照度，获取所述红外光探测模块采集到的数字图像，并对所述数字图像进行图像识别，确定所述预设范围内是否发生火灾。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述多张图像进行图像识别，确定所述预设范围内是否发生火灾，包括：对所述多张图像进行目标检测，得到所述多张图像中至少一个初始对象的图像；对所述至少一个初始对象进行运动检测，得到所述多张图像中至少一个目标对象的图像；对所述至少一个目标对象的图像进行图像识别，得到所述多张图像的第一识别结果，其中，所述第一识别结果用于表征所述至少一个目标对象是否为预设对象，所述预设对象用于表征发生火灾；基于所述第一识别结果，确定所述预设范围内是否发生火灾。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述数字图像进行图像识别，确定所述预设范围内是否发生火灾，包括：对所述数字图像进行图像识别，得到图像识别结果；对所述数字图像进行校正，得到校正图像；对所述校正图像进行热源分析，得到热源分析结果；对所述校正图像进行温度检测，得到温度检测结果；基于所述图像识别结果、所述热源分析结果和所述温度检测结果，确定所述预设范围内是否发生火灾。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述监测设备确定所述预设范围内发生火灾的目标位置，包括：获取所述监测设备所处的地理位置和海拔高度；通过所述激光探测模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：周恺，张睿哲，叶宽，谭磊，任志刚，及洪泉，蔡瀛淼，李春生，李鸿达，王雅妮，冀镜宇，刘柏潇，
申请(专利权)人：国家电网有限公司河南省鼎信军民融合产业技术研究院，
类型：发明
国别省市：