焊接系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种焊接系统，用于组对焊接两个分模板，以得到箱型结构，所述焊接系统包括：移动焊接装置，能沿焊接方向移动焊接所述分模板；定位夹持装置，用于将所述分模板定位于组对焊接位置，所述定位夹持装置包括：固定机构，用于吸附和移动所述分模板；内撑机构，用于向外抵撑所述分模板的内壁；外压机构，与所述内撑机构对位设置并用于内外夹紧所述分模板，所述内撑机构和外压机构能随所述移动焊接装置沿焊接方向同步运动。本实用新型专利技术的焊接系统通过固定机构初步固定组对两个分模板后，结合外压机构和内撑机构能精确夹紧分模板，从而精确控制两个分模板之间的间隙，能取代现有技术中的人工拼装。技术中的人工拼装。技术中的人工拼装。

【技术实现步骤摘要】
焊接系统


[0001]本技术属于焊接
，尤其涉及一种焊接系统。

技术介绍

[0002]工程机械结构中，如工程起重机的箱型结构吊臂类，是由两块板材折弯后焊接而成，但是现工序受到较多制约，对来料精度、折弯性能不可控，从而在打底焊环节只能通过人工施焊，会带来组装精度低、一致性差、自动化程度低、劳动强度高等一系列问题。在箱型结构的现有焊接组对环节，需要由人工沿着焊缝方向逐次进行点焊组对，在间隙较小的位置，通过人工撬开点固，并且在打底焊的时候需要先进行修磨，再进行焊接；在间隙较大的位置，人工在打底焊的时候进行大范围的摆动，甚至需要进行镶边、修磨和补焊的方式，工序复杂，劳动强度大，自动化程度低。
[0003]现有的箱型结构焊接因来料一致性差、板材折弯的回弹不一致，转运过程不规范等一系列原因，导致加工精度差，难以保证焊接位置焊缝的一致性，导致焊接精度低、焊接质量较差。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种焊接系统，旨在解决现有技术中箱型结构焊接精度低和质量不稳定的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供一种焊接系统，用于组对焊接两个分模板，以得到箱型结构，所述焊接系统包括：移动焊接装置，能沿焊接方向移动焊接所述分模板；定位夹持装置，用于将所述分模板定位于组对焊接位置，所述定位夹持装置包括：固定机构，用于吸附和移动所述分模板；内撑机构，用于向外抵撑所述分模板的内壁；外压机构，与所述内撑机构对位设置并用于内外夹紧所述分模板，所述内撑机构和外压机构能随所述移动焊接装置沿焊接方向同步运动。
[0006]在本技术实施例中，所述内撑机构包括：
[0007]安装架，所述安装架的长度方向和所述焊接方向一致；
[0008]弹性压紧组件，所述安装架的宽度方向两端均安装有所述弹性压紧组件，所述弹性压紧组件用于弹性压紧所述分模板的内壁；
[0009]驱动组件，所述驱动组件与所述安装架连接，用于驱动所述安装架沿所述焊接方向移动。
[0010]在本技术实施例中，所述弹性压紧组件包括随动滚轮以及连接于所述安装架和所述随动滚轮之间的弹性缓冲件。
[0011]在本技术实施例中，所述驱动组件包括锁链和用于张紧或放松所述锁链的锁链张紧机，所述锁链张紧机通过所述锁链和所述安装架连接。
[0012]在本技术实施例中，两个所述安装架分别为相互连接的上安装架和下安装架，对应所述上安装架和所述下安装架的锁链张紧机分别为上锁链张紧机和下锁链张紧
机，所述驱动组件还包括相对所述安装架宽度方向相对设置的两个锁链座，所述上锁链张紧机和所述下锁链张紧机均安装于所述锁链座。
[0013]在本技术实施例中，多个所述弹性压紧组件沿所述焊接方向间隔排列安装于所述安装架。
[0014]在本技术实施例中，所述移动焊接装置包括龙门框架和安装于所述龙门框架的关节动作机构，所述关节动作机构能相对所述龙门框架沿所述焊接方向运动，所述关节动作机构下端部设置有焊接头。
[0015]在本技术实施例中，所述关节动作机构下端部还设置有焊缝跟踪传感器，所述焊缝跟踪传感器电连接所述内撑机构和所述外压机构；和/或，所述关节动作机构下端部还设置有坡口打磨头和激光切割头。
[0016]在本技术实施例中，所述龙门框架包括两个能沿所述焊接方向运动的龙门X轴臂和连接于两个所述龙门X轴臂之间并能沿垂直于所述焊接方向运动的龙门Y轴臂，所述关节动作机构安装于所述龙门Y轴臂并能在所述龙门Y轴臂上平移。
[0017]在本技术实施例中，所述固定机构包括至少两个间隔设置并用于磁性吸附所述分模板的磁吸机。
[0018]通过上述技术方案，本技术实施例所提供的焊接系统具有如下的有益效果：
[0019]采用本实施例中的焊接系统对两个分模板进行组对焊接时，可先采用固定机构将两个分模板吸附，然后通过固定机构带动其中一个分模板向另一个分模板靠近并进行组对，完成初步固定，接着可通过内撑机构由内并向外抵撑分模板的内壁，配合外压机构从内外两侧精确夹紧固定分模板，从而精确控制两个分模板之间的焊接间隙，最后移动焊接装置沿焊接方向对两个分模板移动焊接，焊接过程中，外压机构和内撑机构随移动焊接装置运动，实时精确控制焊接间隙，能避免人工拼装误差大造成的波浪变形，在提高焊接质量的同时保证了箱型结构组对焊接的一致性。本技术中的焊接系统通过固定机构初步固定组对两个分模板后，结合外压机构和内撑机构能精确夹紧分模板，从而精确控制两个分模板之间的焊接间隙，能取代现有技术中的人工拼装，实现高速、高质量、低变形且节约人工的箱型结构焊接。
[0020]本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0021]附图是用来提供对本技术的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0022]图1是根据本技术一实施例中焊接系统的结构示意图；
[0023]图2是根据本技术一实施例中焊接系统的部分结构示意图。
[0024]附图标记说明
[0025]标号
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
名称
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
标号
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
名称
[0026]100
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
焊接系统
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
221a
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
上安装架
[0027]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
移动焊接装置
ꢀꢀꢀꢀ
221b
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
下安装架
[0028]11
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
龙门框架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
222
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
弹性压紧组件
[0029]111
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
龙门X轴臂
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2221
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
弹性缓冲件
[0030]112
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
龙门Y轴臂
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2222
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
随动滚轮
[0031]113
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
焊接空间
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
223
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
驱动组件
[0032]12
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
关节动作机构
ꢀꢀꢀꢀ
2231
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
锁链
[0033]121
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
焊接头
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2232
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
锁链张紧机
[0034]122
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
坡口打磨头
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2232a...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接系统，用于组对焊接两个分模板(210)，以得到箱型结构(200)，其特征在于，所述焊接系统包括：移动焊接装置(1)，能沿焊接方向移动焊接所述分模板(210)；定位夹持装置(2)，用于将所述分模板(210)定位于组对焊接位置，所述定位夹持装置(2)包括：固定机构(21)，用于吸附和移动所述分模板(210)；内撑机构(22)，用于向外抵撑所述分模板(210)的内壁；外压机构(23)，与所述内撑机构(22)对位设置并用于内外夹紧所述分模板(210)，所述内撑机构(22)和外压机构(23)能随所述移动焊接装置(1)沿焊接方向同步运动。2.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述内撑机构(22)包括：安装架(221)，所述安装架(221)的长度方向和所述焊接方向一致；弹性压紧组件(222)，所述安装架(221)的宽度方向两端均安装有所述弹性压紧组件(222)，所述弹性压紧组件(222)用于弹性压紧所述分模板(210)的内壁；驱动组件(223)，所述驱动组件(223)与所述安装架(221)连接，用于驱动所述安装架(221)沿所述焊接方向移动。3.根据权利要求2所述的焊接系统，其特征在于，所述弹性压紧组件(222)包括随动滚轮(2222)以及连接于所述安装架(221)和所述随动滚轮(2222)之间的弹性缓冲件(2221)。4.根据权利要求2所述的焊接系统，其特征在于，所述驱动组件(223)包括锁链(2231)和用于张紧或放松所述锁链(2231)的锁链张紧机(2232)，所述锁链张紧机(2232)通过所述锁链(2231)和所述安装架(221)连接。5.根据权利要求4所述的焊接系统，其特征在于，两个所述安装架(221)分别为相互连接的上安装架(221a)和下安装架(221b...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗志敏，付玲，仇文杰，刘文，薛丁琪，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：