升降装置及安装有升降装置的物品传送装置制造方法及图纸

本公开提供了一种升降装置及安装有升降装置的物品传送装置。该适用于升降托盘的升降装置包括：驱动装置；两组传动机构，两组传动机构在驱动装置的驱动下分别绕在水平面内设置的纵向轴线同步转动；至少三个旋转轴，分别与两组传动机构耦合，并绕直立轴线转动，以在传动机构的驱动下同步转动，每个旋转轴上设置有适用于与托盘的结合部结合的螺纹状的托板，至少三个托板被构造成在旋转轴旋转的情况下同步地驱动托盘升降。步地驱动托盘升降。步地驱动托盘升降。

【技术实现步骤摘要】
升降装置及安装有升降装置的物品传送装置


[0001]本公开的至少一种实施例涉及一种传送装置，具体涉及一种适用于托盘升降的升降装置及安装有升降装置的物品传送装置。

技术介绍

[0002]在机场等场所需要对旅客的行李物品进行安检，以避免安全事故的发生。在实际的安检过程中，通常是利用托盘盛放用户的行李物品，进而将盛放有物品的托盘移送至安检设备中进行安全检查，对于安全条件不达标的物品需要将其挑拣并放置在另一个高度上的传送机构上，以对其进行进一步的安全检查。
[0003]然而，由于安全条件不达标的物品的体积比较小，需要将例如背包、行李箱之类的待检查的物品放置在托盘，托盘在传送装置的驱动下移动到例如X射线检查装置之类的安检设备，以对待检查的物品进行X射线扫描检查。在传输物品的过程中，也可能将盛放有物品的托盘移送至高度较高的传送机构或者将托盘从较高的传送装置传输到位于较低位置的传输机构，在此情况下，通常是人工将其搬运至传送机构，但是此种方式过多的依靠人力搬运，给搬运人员带来了较大的工作量。

技术实现思路

[0004]鉴于所述问题，本公开提供了一种升降装置及安装有升降装置的物品传送装置，设置同步旋转的多个旋转轴，利用旋转轴上的螺纹状托板实现托盘升降，进而实现托盘在不同高度上的平台之间的传输。
[0005]根据本公开的第一个方面，提供了一种升降装置，适用于升降托盘，包括：
[0006]驱动装置；
[0007]两组传动机构，两组上述传动机构在上述驱动装置的驱动下分别绕在水平面内设置的纵向轴线同步转动；
[0008]至少三个旋转轴，分别与两组上述传动机构耦合，并绕直立轴线转动，以在上述传动机构的驱动下同步转动上述，每个上述旋转轴上设置有适用于与上述托盘的结合部结合的螺纹状的托板，至少三个上述托板被构造成在上述旋转轴旋转的情况下同步地驱动上述托盘升降。
[0009]根据本公开的实施例，分别设置在两个传动机构上的两个旋转轴的横向距离大于上述托盘的最大宽度，以允许上述托盘放置在上述旋转轴之间，且
[0010]设置在上述两个旋转轴上的托板的外缘之间的距离、小于上述托盘与上述托板结合的两个结合部之间的横向距离，使得在上述旋转轴旋转过程中上述托盘在上述两个结合部被支撑在上述托板上。
[0011]根据本公开的实施例，每组上述传动机构包括：
[0012]传动轴组件，在与上述直立轴线垂直的纵向方向上延伸；
[0013]第一联轴器，结合在上述转动轴组件的第一端与上述驱动装置之间；以及
[0014]第二联轴器，结合在上述传动轴组件第二端，两个上述旋转轴的下端分别与上述第一联轴器和第二联轴器结合，使得上述驱动装置通过上述转动轴组件、第一联轴器和第二联轴器驱动上述旋转轴转动。
[0015]根据本公开的实施例，上述第一联轴器包括上述三个第一锥齿轮，上述三个上述第一锥齿轮依次啮合传动，其中，旋转轴线纵向延伸的两个面对的上述第一锥齿轮分别上述与上述驱动装置和上述传动轴组件的第一端结合，上述旋转轴线在直立方向延伸的另一个上述第一锥齿轮与上述一个旋转轴的下端结合；
[0016]上述第二联轴器包括两个啮合的第二锥齿轮，其中，旋转轴线纵向延伸的一个第二锥齿轮与上述传动轴组件的第二端结合，旋转轴线在直立方向延伸的另一个第二锥齿轮与另一个旋转轴的下端结合。
[0017]根据本公开的实施例，每个上述传动轴组件包括：
[0018]两个第一连接杆，两个上述第一连接杆的第一端分别与上述第一联轴器和第二联轴器结合；以及
[0019]结合部，适用于连接两个上述第一连接杆的第二端，以使得两个上述第一连接杆同步旋转并允许两个上述第一连接杆之间产生预定角度范围内的彼此偏离和和预定距离范围内的彼此位移。
[0020]根据本公开的实施例，上述结合部包括虎克铰链。
[0021]根据本公开的实施例，上述驱动装置包括：
[0022]驱动电机；
[0023]两个第三联轴器，分别与两个上述第一联轴器结合，其中一个第三联轴器与上述驱动电机结合；以及
[0024]驱动组件，结合在两个第三联轴器之间，并被构造成在上述驱动电机的驱动下驱动另一个上述第三联轴器转动。
[0025]根据本公开的实施例，上述驱动组件包括：
[0026]两个传动轮，分别安装在两个上述第三联轴器上；以及
[0027]传动带，被安装在两个传动轮上，使得上述驱动电机通过上述第三联轴器、传动轮和传动带驱动两组上述传动机构同步转动上述。
[0028]根据本公开的实施例，上述驱动电机的输出轴与上述旋转轴在相同的方向上延伸。
[0029]根据本公开的实施例，与上述驱动电机结合的上述一个第三联轴器包括减速结构。
[0030]根据本公开的第二个方面，提供了一种物品传送装置，适用于传送托盘，包括：
[0031]如上所述的升降装置；
[0032]第一传输机构，延伸到上述升降装置的下部，放置在上述第一传输机构上的上述托盘的结合部与上述升降装置的托板的下端平齐；以及
[0033]第二传输机构，设置在上述升降装置的外侧，位于上述托板的上端的上述托盘的底部与上述第二传输机构的传输面平齐。
[0034]根据本公开的实施例，上述第一传输机构和第二传输机构中的任一个包括：
[0035]支撑框架，包括两条平行布置的纵向框架，被传输的托盘在上述纵向框架之间移
动，两组上述传动机构分别设置在上述纵向框架的外侧。
[0036]根据本公开的实施例，上述第一传输机构和第二传输机构中的任一个还包括：
[0037]至少两个传送辊，可转动地安装在两条上述纵向框架之间，其中，上述第一传送辊中的一个作为第一主动辊，上述第一传送辊中的其余的一个作为第一从动辊；
[0038]传送皮带，被裹设在至少两个上述传送辊上；以及
[0039]传送电机，上述传送电机被构造成驱动上述主动辊转动，以使得上述传送皮带传输上述物品。
[0040]根据本公开的实施例，上述第一传输机构和第二传输机构中的一个包括：
[0041]多个滚筒，在电机的驱动下可转动地安装在两个上述纵向框架之间，以输送放置在上述滚筒上的托盘。
[0042]根据本公开的实施例，上述第一传输机构和第二传输机构中的至少一个还包括：
[0043]辅助传送设备，可移动地设置在上述滚筒上，适用于承接被上述旋转轴抬升的上述物品或未抬升的上述物品。
[0044]根据本公开的实施例，上述托盘包括：
[0045]下凹的主体部；以及
[0046]卷边，从上述主体部的位于上部的边缘向外翻卷形成，两个相对的侧壁上的卷边上设有与上述托板匹配的倒置的凹口，上述凹口的顶部用做上述结合部。
[0047]根据本公开的实施例，在上述托盘被支撑在上述托板的上端的情况下，上述卷边的下缘高于上述第二传输机构的传输面但低于上述托板的上端，
[0048]上述凹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降装置，适用于升降托盘，包括：驱动装置；两组传动机构，两组所述传动机构在所述驱动装置的驱动下分别绕在水平面内设置的纵向轴线同步转动；至少三个旋转轴，分别与两组所述传动机构耦合，并绕直立轴线转动，以在所述传动机构的驱动下同步转动所述，每个所述旋转轴上设置有适用于与所述托盘的结合部结合的螺纹状的托板，至少三个所述托板被构造成在所述旋转轴旋转的情况下同步地驱动所述托盘升降。2.根据权利要求1所述的升降装置，其中，分别设置在两个传动机构上的两个旋转轴的横向距离大于所述托盘的最大宽度，以允许所述托盘放置在所述旋转轴之间，且设置在所述两个旋转轴上的托板的外缘之间的距离、小于所述托盘与所述托板结合的两个结合部之间的横向距离，使得在所述旋转轴旋转过程中所述托盘在所述两个结合部被支撑在所述托板上。3.根据权利要求1所述的升降装置，其中，每组所述传动机构包括：传动轴组件，在与所述直立轴线垂直的纵向方向上延伸；第一联轴器，结合在所述转动轴组件的第一端与所述驱动装置之间；以及第二联轴器，结合在所述传动轴组件第二端，两个所述旋转轴的下端分别与所述第一联轴器和第二联轴器结合，使得所述驱动装置通过所述转动轴组件、第一联轴器和第二联轴器驱动所述旋转轴转动。4.根据权利要求3所述的升降装置，其中，所述第一联轴器包括所述三个第一锥齿轮，所述三个所述第一锥齿轮依次啮合传动，其中，旋转轴线纵向延伸的两个面对的所述第一锥齿轮分别所述与所述驱动装置和所述传动轴组件的第一端结合，所述旋转轴线在直立方向延伸的另一个所述第一锥齿轮与所述一个旋转轴的下端结合；所述第二联轴器包括两个啮合的第二锥齿轮，其中，旋转轴线纵向延伸的一个第二锥齿轮与所述传动轴组件的第二端结合，旋转轴线在直立方向延伸的另一个第二锥齿轮与另一个旋转轴的下端结合。5.根据权利要求3所述的升降装置，其中，每个所述传动轴组件包括：两个第一连接杆，两个所述第一连接杆的第一端分别与所述第一联轴器和第二联轴器结合；以及结合部，适用于连接两个所述第一连接杆的第二端，以使得两个所述第一连接杆同步旋转并允许两个所述第一连接杆之间产生预定角度范围内的彼此偏离和和预定距离范围内的彼此位移。6.根据权利要求3所述的升降装置，其中，所述结合部包括虎克铰链。7.根据权利要求3
‑
6中的任一项所述的升降装置，其中，所述驱动装置包括：驱动电机；两个第三联轴器，分别与两个所述第一联轴器结合，其中一个第三联轴器与所述驱动电机结合；以及驱动组件，结合在两个第三联轴器之间，并被构造成在所述驱动电机的驱动下驱动另一个所述第三联轴器转动。
8.根据权利要求7所述的升降装置，其中，所述驱动组件包括：两个传动轮，分别安装在两个所述第三联轴器上；以及传动带，被安装在两个传动轮上，使得所述驱动电机通过所述第三联轴器、传动轮和传动带驱动两组所述传动机构同步转动所述。9.根据权利要求7所述的升降装置，其中，所述驱动电机的输出轴与所述旋转轴在相同的方向上延伸。10.根据权利要求7所述的升降装置，其中，与所述驱动电机结合的所述一个第三联轴器包括减速结构。11.一种物品传送装置，适用于传送托盘，包括：根据权利要求1
‑
10中的任一项所述的升降装置；第一传输机构，延伸到所述升降装置的下部，放置在所述第一传输机构上的所述托盘的结合部与所述升降装置的托板的下端平齐；以及第二传输机构，设置在所述升降装置的外侧，位于所述托板的上端的所述托盘的底部与所述第二传输机构的传输面平齐。12.根据权利要求11所述的物品传送装置，其中，所述第一传输机构和第二传输机构中的任一个包括：支撑框架，包括两条平行布置的纵向框架，被传输的托盘在所述纵向框架之间移动，两组所述传动机构分别设置在所述纵向框架的外侧。13.根据权利要求12所述的物品传送装置，其中，所述第一传...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽，瓮马杰，陈志强，黄清萍，程熠，张琳琳，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：