本发明专利技术公开了一种用于循环轨道上下料的装置及其运行方法，所述装置包括依次相连的多段导轨、搬运顶升定位机构、载具和取料机构，所述载具用于装载物料，所述载具底部设有第一定位部和与所述导轨适配的滑块，所述多段导轨上设有上料位置、取料位置和下料位置，各段导轨上均设有一个搬运顶升定位机构，所述搬运顶升定位机构包括平移机构和顶升机构，所述平移机构被驱动机构驱动在各段导轨中间往复运动，所述顶升机构位于所述平移机构上，所述顶升机构上设有多个与所述第一定位部适配的第二定位部，所述取料机构位于所述取料位置的一侧。解决加料、加料停机、物料换型耽误时间，加料量和物料传输速度有待提高的问题。物料传输速度有待提高的问题。物料传输速度有待提高的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于循环轨道上下料的装置及其运行方法
[0001]本专利技术涉及上料
，尤其涉及一种用于循环轨道上下料的装置及其运行方法。
技术介绍
[0002]物料一般通过上料皮带进行上料，但是上料皮带上的物料缓存量偏少，需要每隔10分钟加一次料，停机和加料均需要耽误时间，而且对于不同型号的物料的加料，还需要换型时间；特别是对于药品行业在生产过程中需要手动加料的纸张以及其他配件，耽误的时间更久。因此，需要实现物料的不停机自动加料，减少停机、加料、换型时间，即使有现有技术实现自动不停机加料，但是加料量和物料传输速度也有待提高。
技术实现思路
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]基于上述问题，本专利技术提供一种用于循环轨道上下料的装置及其运行方法，解决加料、加料停机、物料换型耽误时间，加料量和物料传输速度有待提高的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]基于上述的技术问题，本专利技术提供一种用于循环轨道上下料的装置，包括依次相连的多段导轨、搬运顶升定位机构、载具和取料机构，所述载具用于装载物料，所述载具底部设有第一定位部和与所述导轨适配的滑块，所述多段导轨上设有上料位置、取料位置和下料位置，各段导轨上均设有一个搬运顶升定位机构，所述搬运顶升定位机构包括平移机构和顶升机构，所述平移机构被驱动机构驱动在各段导轨中间往复运动，所述顶升机构位于所述平移机构上，所述顶升机构上设有多个与所述第一定位部适配的第二定位部，所述取料机构位于所述取料位置的一侧。
[0007]进一步的，所述装置还包括位于所述取料位置旁的顶升机构，所述顶升机构包括顶升平移机构，所述顶升平移机构上设有与所述第一定位部适配的第三定位部。
[0008]进一步的，所述顶升机构还包括顶升电机和支撑板，所述顶升电机连接所述顶升平移机构，所述支撑板安装在所述顶升平移机构上，所述第三定位部设在所述支撑板上。
[0009]进一步的，所述搬运顶升定位机构还包括平移电机、直线轴承、底板和平板，所述平移电机连接所述平移机构，所述平移机构上设有底板，所述底板通过直线轴承和顶升机构连接所述平板，所述第二定位部设在所述平板上。
[0010]进一步的，所述顶升机构为顶升气缸。
[0011]进一步的，一个所述搬运顶升定位机构上的第二定位部的个数是一个所述载具上的第一定位部的个数的多倍。
[0012]进一步的，所述取料机构位于搬运带的一侧。
[0013]进一步的，所述载具上还设有导向轴和倒扣止回机构。
[0014]本专利技术也公开了一种所述的用于循环轨道上下料的装置的运行方法，包括以下步
骤：
[0015]S1、将装满料的载具放入所述上料位置；令i＝；
[0016]S2、第i段导轨的所述平移机构回到初始位置，所述顶升机构顶升，使得所述第二定位部上升插入所述第一定位部，所述平移机构带动载具滑动，滑动到两段导轨相交的位置后，所述顶升机构下降，使得所述第二定位部下降脱离所述第一定位部，所述载具脱离所述第i段导轨的搬运顶升定位机构；然后，第i段导轨的所述平移机构退回到初始位置，等待下一个装满料的载具放入；
[0017]S3、令i＝i+1，判断i是否等于n，若否，则返回步骤S1，若是，则进入步骤S1；
[0018]S4、第n段导轨的所述平移机构回到初始位置，所述顶升机构顶升，使得所述第二定位部上升插入所述第一定位部，所述平移机构带动载具滑动，滑动到取料位置后，所述取料机构卸下所述装满料的载具上的全部物料至搬运带，所述平移机构继续带动空的载具滑动，滑动到下料位置后，所述顶升机构下降，使得所述第二定位部下降脱离所述第一定位部，所述载具脱离所述第n段导轨的搬运顶升定位机构；然后，第n段导轨的所述平移机构退回到初始位置，等待下一个装满料的载具放入；
[0019]S5、在所述取料机构取料的同时，将下料位置的所述空的载具装满物料后，返回步骤S1。
[0020]进一步的，所述取料机构卸下所述装满料的载具上的全部物料至搬运带的方法包括：
[0021]A1、所述装满料的载具滑动到下料位置后，所述顶升机构下降，使得所述第二定位部下降脱离所述第一定位部，所述载具脱离所述第n段导轨的搬运顶升定位机构；
[0022]A2、所述顶升平移机构上升，所述第三定位部插入所述第一定位部，所述顶升平移机构带动载具上升到所述取料机构的可操作高度；
[0023]A3、所述取料机构卸下所述装满料的载具上的一层物料至搬运带，所述顶升平移机构带动载具每上升所述物料的厚度，卸下一层物料至搬运带，直到卸下全部物料；
[0024]A4、所述顶升平移机构下降至原始高度，所述第三定位部脱离所述第一定位部，空的载具脱离所述顶升机构，所述空的载具落回到导轨上，所述第二定位部又插入所述第一定位部。
[0025](三)有益效果
[0026]本专利技术的上述技术方案具有如下优点：
[0027](1)本专利技术的多段导轨的平移机构往复运动，通过载具上的定位部和平移机构上的定位部适配进行载具定位，导轨滑块拼接设计，平移机构牵引载具在导轨上滑动，依次牵引载具不停歇地到达取料位置取料到搬运带，空的载具装料后继续放到上料位置进入循环，使得搬运带无需停机等待，自动加料，减少加料和加料停机耽误的时间，物料缓存量充足，且多段导轨的平移机构同时牵引载具，提高物料传输速度，进一步提高物料缓存量，提升工作效率；
[0028](2)本专利技术的载具装载大量物料，顶升气缸能承受大负载，提高物料传输量，且可以装载不同型号物料，减少物料换型时间，从而提高物料传输效率，提高物料缓存量；且一个平移机构可以通过定位部同时牵引多个载具，进一步提高物料传输量和工作效率；
[0029](3)本专利技术的载具通过顶升机构实现定位或脱离，实现导轨的切换且无需转弯，有
利于提升传输效率，而且无需转弯有利于减少晃动，减少对物料的破损浪费，导轨的布置也更多元化；
[0030](4)本专利技术通过顶升机构实现载具取料时高度的调整，配合取料机构实现分层自动取料，取放便捷，安全，避免物料的破损浪费；
[0031](5)本专利技术的平移机构和顶升平移机构均通过伺服驱动，运行平稳，无噪音，精度等级高，易根据实际需求调节物料传输速度；
[0032](6)本专利技术的各部分采用模块式拼接，生产快捷，更换方便。
附图说明
[0033]通过参考附图会更加清楚的理解本专利技术的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本专利技术进行任何限制，在附图中：
[0034]图1为本专利技术实施例的用于循环轨道上下料的装置的整体结构俯视图；
[0035]图2为本专利技术实施例的用于循环轨道上下料的装置的导轨、搬运顶升定位机构、载具的整体结构三维图；
[0036]图3为本专利技术实施例的载具的结构示意图一；
[0037]图4为本专利技术实施例的载具的结构示意图二；
[0038]图5为本专利技术实施例的搬运顶升定位机构的结构示意图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于循环轨道上下料的装置，其特征在于，包括依次相连的多段导轨(6)、搬运顶升定位机构(4)、载具(5)和取料机构(8)，所述载具(5)用于装载物料(10)，所述载具(5)底部设有第一定位部(52)和与所述导轨(6)适配的滑块(51)，所述多段导轨(6)上设有上料位置(1)、取料位置(2)和下料位置(3)，各段导轨(6)上均设有一个搬运顶升定位机构(4)，所述搬运顶升定位机构(4)包括平移机构(41)和顶升机构(44)，所述平移机构(41)被驱动机构驱动在各段导轨(6)中间往复运动，所述顶升机构(44)位于所述平移机构(41)上，所述顶升机构(44)上设有多个与所述第一定位部(52)适配的第二定位部(42)，所述取料机构(8)位于所述取料位置(2)的一侧。2.根据权利要求1所述的用于循环轨道上下料的装置，其特征在于，所述装置还包括位于所述取料位置(2)旁的顶升机构(7)，所述顶升机构(7)包括顶升平移机构(71)，所述顶升平移机构(71)上设有与所述第一定位部(52)适配的第三定位部(72)。3.根据权利要求2所述的用于循环轨道上下料的装置，其特征在于，所述顶升机构还包括顶升电机(73)和支撑板(74)，所述顶升电机(73)连接所述顶升平移机构(71)，所述支撑板(74)安装在所述顶升平移机构(71)上，所述第三定位部(72)设在所述支撑板(74)上。4.根据权利要求1所述的用于循环轨道上下料的装置，其特征在于，所述搬运顶升定位机构(4)还包括平移电机(43)、直线轴承(47)、底板(45)和平板(46)，所述平移电机(43)连接所述平移机构(41)，所述平移机构(41)上设有底板(45)，所述底板(45)通过直线轴承(47)和顶升机构(44)连接所述平板(46)，所述第二定位部(42)设在所述平板(46)上。5.根据权利要求4所述的用于循环轨道上下料的装置，其特征在于，所述顶升机构(44)为顶升气缸。6.根据权利要求1所述的用于循环轨道上下料的装置，其特征在于，一个所述搬运顶升定位机构(4)上的第二定位部(42)的个数是一个所述载具(5)上的第一定位部(52)的个数的多倍。7.根据权利要求1所述的用于循环轨道上下料的装置，其特征在于，所述取料机构(8)位于搬运带(9)的一侧。8.根据权利要求1所述的用于循环轨道上下料的装置，其特征在于，所述载具(5)上还设有导向轴(53)和倒扣止回机构(54)。9.一种根据权利要求1
‑
8任一项所述的用于循环轨道上下料的装置的运行方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将装满料的载具(5)放入所述上料位置(1)；令i＝1；S2...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘汉超，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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