清洁组件及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种清洁组件及清洁机器人，其中，清洁组件包括清洁装置、感应装置和驱动装置；清洁装置包括清洁件和转轴，转轴以周向固定的方式与清洁件连接；感应装置包括感应件和位置传感器，感应件与清洁装置连接，且与清洁装置联动，位置传感器，设于清洁装置一侧，用于在清洁件和感应件进行转动时，检测感应件的位置；驱动装置与转轴传动连接，用于驱动清洁件转动，并根据检测到的感应件的位置驱动清洁件限位于指定区域。本实用新型专利技术技术方案能够减少清洁件与其他部件之间互相影响，提升清洁机器人的使用性能。机器人的使用性能。机器人的使用性能。

【技术实现步骤摘要】
清洁组件及清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁装置领域，特别涉及一种清洁组件及清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人是现代生活中常用的一种智能家用电器，能够自动地在房间内完成地板清理工作，一般采用边刷作为清洁件，通过边刷的旋转对地面的杂物进行刷扫，并通过真空吸附将杂物吸入自身的收纳盒内，从而实现清理功能。
[0003]现有技术中，在清洁机器人的边刷不工作时，边刷处于不旋转状态，当边刷停止于某些位置时，可能会给清洁机器人的使用造成不便。比如，边刷刷毛的外端一般伸出机器人外壳边缘，在清洁机器人进行拖地时，伸出到机器人侧面的边刷可能导致二次污染；又如，边刷刷毛的长度会覆盖到后驱动轮位置，当边刷不旋转时，清洁机器人后驱动轮会压到边刷，给边刷造成损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种清洁组件及清洁机器人，旨在控制清洁件限位于指定区域，减少清洁件与其他部件之间互相影响，提升清洁机器人的使用性能。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种清洁机器人，包括：
[0006]清洁装置，包括清洁件和转轴，所述转轴以周向固定的方式与所述清洁件连接；
[0007]感应装置，包括感应件和位置传感器，所述感应件与所述清洁装置连接，且与所述清洁装置联动，所述位置传感器，设于所述清洁装置一侧，用于在所述清洁件和所述感应件进行转动时，检测所述感应件的位置；
[0008]驱动装置，与所述转轴传动连接，用于驱动所述清洁件转动，并根据检测到的所述感应件的位置驱动所述清洁件限位于指定区域。
[0009]可选地，所述感应件装设于所述转轴上或与所述转轴一体设置，与所述清洁件同步旋转；或者，
[0010]所述清洁装置还包括传动机构，所述传动机构与所述转轴和所述感应件传动连接，用于传动所述感应件与所述清洁件同步旋转。
[0011]可选地，所述感应件包括遮挡部；
[0012]在所述遮挡部转入或转出所述位置传感器的感应区域时，所述位置传感器检测的感应信号发生变化。
[0013]可选地，所述遮挡部转入所述感应区域时，所述位置传感器检测的感应信号从有到无；或者，
[0014]所述遮挡部转入所述感应区域时，所述位置传感器检测的感应信号从无到有。
[0015]可选地，
[0016]所述转轴包括远离所述清洁件的第一端和靠近所述清洁件的第二端，所述遮挡部自所述转轴上的第一端沿侧壁延伸而成；或，
[0017]所述感应件为码盘，所述遮挡部设于所述码盘上；或，
[0018]所述感应件为齿轮，所述遮挡部设于所述齿轮上。
[0019]可选地，所述感应件包括透过部；
[0020]在所述透过部转入或转出所述位置传感器的感应区域时，所述位置传感器检测的感应信号发生变化。
[0021]可选地，所述透过部转入所述感应区域时，所述位置传感器检测的感应信号从无到有；或者，
[0022]所述透过部转出所述感应区域时，所述位置传感器检测的感应信号从有到无。
[0023]可选地，所述感应件为码盘，所述透过部开设于所述码盘上；或，
[0024]所述感应件为齿轮，所述透过部设于所述齿轮上。
[0025]可选地，所述转轴包括远离所述清洁件的第一端和靠近所述清洁件的第二端，所述感应件为设于所述第一端的环形部，所述环形部的中心形成有空腔，所述透过部开设于所述环形部上并连通所述空腔。
[0026]可选地，所述位置传感器包括相对设置的发射端和接收端，所述发射端和所述接收端的对射区域形成感应区域；或者，
[0027]所述位置传感器包括同向设置的发射端和接收端，所述发射端和所述接收端的反射区域形成感应区域。
[0028]可选地，所述感应件包括接触部，所述位置传感器包括开关部件；
[0029]所述开关部件与所述接触部接触或分离时，所述位置传感器检测的感应信号发生变化。
[0030]可选地，所述开关部件为复位开关；
[0031]所述开关部件与所述接触部接触时，所述复位开关收缩；所述开关部件与所述接触部分离时，所述复位开关复位。
[0032]可选地，所述感应件为绝缘件，所述位置传感器为电位传感器。
[0033]可选地，所述感应件为磁性件，所述位置传感器为霍尔传感器。
[0034]可选地，所述位置传感器的感应信号发生变化时，所述驱动装置驱动所述清洁件转动至指定区域。
[0035]可选地，所述清洁组件还包括限位件；所述位置传感器检测的感应信号发生变化时，所述限位件将所述清洁件限位于指定区域。
[0036]为实现上述目的，本技术还提出一种清洁机器人，包括如上实施例中任一项所述的清洁组件。
[0037]本技术技术方案中，驱动装置驱动转轴转动时，清洁件与转轴同步转动，感应件与转轴联动，感应件会经过位置传感器的感应区域，使位置传感器的感应信号发生变化，从而可确定转轴的转动角度，转动角度可表征转轴转动到哪个位置，进而确定清洁件相对于机器人壳体或驱动轮转动到哪个位置，从而可判断清洁件是否处于非指定区域如壳体外侧或后驱位置，并在清洁件处于非指定区域时，通过驱动装置驱动清洁件限位于指定区域如壳体的内侧或避让驱动轮的位置，如此，能够解决拖地二次污染和后驱动轮压到清洁件导致清洁件损坏的问题，从而可降低或避免清洁件与其他部件之间互相影响，提升清洁机器人的使用性能。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0039]图1为本技术清洁机器人一实施例的结构示意图；
[0040]图2为图1清洁机器人的剖视图；
[0041]图3为本技术清洁机器人另一实施例的结构示意图；
[0042]图4为图3清洁机器人的剖视图；
[0043]图5为图4中A处的放大示意图；
[0044]图6为本技术清洁机器人又一实施例的剖视图；
[0045]图7为图6中B处的放大示意图。
[0046]附图标号说明：
[0047]标号名称标号名称100清洁组件51遮挡部10清洁件60环形部20转轴61透过部30驱动装置70开关部件40位置传感器71接触部50编码盘80齿轮
[0048]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0049]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁组件，其特征在于，包括：清洁装置，包括清洁件和转轴，所述转轴以周向固定的方式与所述清洁件连接；感应装置，包括感应件和位置传感器，所述感应件与所述清洁装置连接，且与所述清洁装置联动，所述位置传感器，设于所述清洁装置一侧，用于在所述清洁件和所述感应件进行转动时，检测所述感应件的位置；驱动装置，与所述转轴传动连接，用于驱动所述清洁件转动，并根据检测到的所述感应件的位置驱动所述清洁件限位于指定区域。2.如权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述感应件装设于所述转轴上或与所述转轴一体设置，与所述清洁件同步旋转；或者，所述清洁装置还包括传动机构，所述传动机构与所述转轴和所述感应件传动连接，用于传动所述感应件与所述清洁件同步旋转。3.如权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述感应件包括遮挡部；在所述遮挡部转入或转出所述位置传感器的感应区域时，所述位置传感器检测的感应信号发生变化。4.如权利要求3所述的清洁组件，其特征在于，所述遮挡部转入所述感应区域时，所述位置传感器检测的感应信号从有到无；或者，所述遮挡部转入所述感应区域时，所述位置传感器检测的感应信号从无到有。5.如权利要求3所述的清洁组件，其特征在于，所述转轴包括远离所述清洁件的第一端和靠近所述清洁件的第二端，所述遮挡部自所述转轴上的第一端沿侧壁延伸而成；或，所述感应件为码盘，所述遮挡部设于所述码盘上；或，所述感应件为齿轮，所述遮挡部设于所述齿轮上。6.如权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述感应件包括透过部；在所述透过部转入或转出所述位置传感器的感应区域时，所述位置传感器检测的感应信号发生变化。7.如权利要求6所述的清洁组件，其特征在于，所述透过部转入所述感应区域时，所述位置传感器检测的感应信号从无到有；或者，所述透过部转出所述感应区域时，所述位...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢旻钊，李星焱，艾煜，
申请(专利权)人：云鲸智能深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：