本申请涉及一种玻璃纤维卸纱用变径托瓦装置，包括支撑机构、伸缩机构、托瓦和驱动机构；其中，所述伸缩机构设于所述支撑机构上，能够收缩和展开；所述托瓦具有第一面和第二面，第一面为弧形面，用于支撑丝饼的内圆面；所述第二面与所述伸缩机构连接；所述驱动机构与所述伸缩机构传动连接，所述驱动机构通过驱动所述伸缩机构收缩和展开，以调节所述托瓦的弧形面距所述支撑机构的距离。本实用新型专利技术能适用不同直径的丝饼，大幅降低人工成本，提高了工作效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃纤维卸纱用变径托瓦装置
[0001]本申请属于玻璃纤维生产自动化
，具体而言涉及一种玻璃纤维卸纱用变径托瓦装置。
技术介绍
[0002]目前随着能源和人工成本上涨，生产竞争的加剧，如何提高效率、降低成本成为玻璃纤维企业关注的重点，因此生产自动化成为一种必然的趋势。卸纱机械手是玻璃纤维自动化生产线不可或缺的设备，而托瓦又是卸纱机械手的必要装置，用于卸纱过程中暂存丝饼。当丝饼从拉丝机上卸下时，含水量约10％，极易塌纱变形，影响后续退解工序。为了减少丝饼变形，需要增大托瓦的承载面积，托瓦一般为弧形结构，因此丝饼的内径决定了弧形托瓦的直径。
[0003]现有技术中的弧形托瓦直径是固定的，只能适应一种规格的丝饼。而实际生产过程中，同一生产线上会生产不同规格的丝饼，因此需要准备不同直径尺寸的弧形托瓦，不仅成本高，而且更换不同尺寸托瓦耗时费力，影响生产效率。一般情况下，由于使用卸纱机械手的场景，丝饼重量较大，单个丝饼重量可达50kg，无法人工卸纱。若用小直径的托瓦卸大直径的丝饼，丝饼内圆面与托瓦受力截面很窄，容易造成丝饼变形，降低产品合格率，影响后道工序的使用。
技术实现思路
[0004]鉴于上述的分析，本技术旨在提供一种玻璃纤维卸纱用变径托瓦装置，用以解决现有技术中存在的上述技术问题。
[0005]本技术的目的是这样实现的：
[0006]一种玻璃纤维卸纱用变径托瓦装置，包括：
[0007]支撑机构；
[0008]伸缩机构，伸缩机构设于支撑机构上，能够收缩和展开；<br/>[0009]托瓦，托瓦具有第一面和第二面，第一面为弧形面，用于支撑丝饼的内圆面；第二面与伸缩机构连接；
[0010]驱动机构，驱动机构与伸缩机构传动连接，驱动机构通过驱动伸缩机构收缩和展开，以调节托瓦的弧形面距支撑机构的距离。
[0011]进一步地，支撑机构包括支撑套筒，支撑套筒的尾端设有法兰座，法兰座连接有支撑座，支撑座用于与机械手连接。
[0012]进一步地，伸缩机构包括传动轴、活动支座和伸缩连杆组件；其中，传动轴通过轴承转动设于支撑套筒内，传动轴的一端设有螺纹段，另一端设有连接段；活动支座设有内螺纹，与螺纹段的外螺纹相适配；伸缩连杆组件具有铰接的第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆具有第一端a和第二端a，第二支撑杆具有第一端b和第二端b；其中，第一支撑杆的第一端a与支撑套筒尾端铰接，第一支撑杆的第二端a与托瓦铰接；第二支撑杆的第一端b与托瓦
铰接，第二支撑杆的第二端b与活动支座铰接。
[0013]进一步地，驱动机构包括伺服电机，伺服电机的输出端与连接段传动连接。
[0014]进一步地，第二支撑杆的数量为两个，两个第二支撑杆平行布置；第一支撑杆通过第一销轴转动设于两个平行的第二支撑杆之间。
[0015]进一步地，托瓦的数量为多个，伸缩连杆组件的数量与托瓦的数量相同。
[0016]进一步地，托瓦与支撑套筒的轴线平行，多个托瓦围绕支撑套筒布置，且当支撑套筒的轴线水平时，多个托瓦均位于支撑套筒的轴线上方。
[0017]进一步地，托瓦的数量为三个；相邻两个托瓦之间的夹角为45
°‑
60
°
。
[0018]进一步地，托瓦的长度为支撑套筒长度的1.5
‑
2.5倍。
[0019]进一步地，托瓦的第一面设置加强板，加强板沿托瓦的轴线方向通长布置；加强板的数量为两个，两个加强板平行布置。
[0020]与现有技术相比，本技术提供的玻璃纤维卸纱用变径托瓦装置，将托瓦通过伸缩机构设置在支撑套筒上，通过驱动机构使伸缩机构收缩和展开，以调节托瓦的弧形面距支撑机构的距离，在保证丝饼与托瓦接触面积的前提下，托瓦支撑直径连续可调，能适用不同直径的丝饼，使得同一生产线卸纱机械手能够自动卸不同直径丝饼，大幅降低人工成本，提高了工作效率；同时满足了拉丝生产计划柔性排产的需求，生产计划安排更灵活。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术提供的玻璃纤维卸纱用变径托瓦装置的结构示意图；
[0023]图2为本技术提供的玻璃纤维卸纱用变径托瓦装置的收缩状态示意图一；
[0024]图3为本技术提供的玻璃纤维卸纱用变径托瓦装置的收缩状态示意图二；
[0025]图4为本技术提供的玻璃纤维卸纱用变径托瓦装置的展开状态示意图一；
[0026]图5为本技术提供的玻璃纤维卸纱用变径托瓦装置的展开状态示意图二；
[0027]图6为本技术提供的伸缩机构与支撑套筒的连接结构示意图；
[0028]图7为本技术提供的伸缩连杆组件的结构示意图；
[0029]图8为本技术提供的传动轴的结构示意图；
[0030]图9为本技术提供的托瓦的结构示意图；
[0031]图10为本技术提供的固定支座的结构示意图；
[0032]图11为本技术提供的活动支座的结构示意图。
[0033]附图标记：
[0034]1、传动轴；1
‑
1、螺纹段；1
‑
2、连接段；
[0035]2、法兰座；
[0036]3、支撑套筒；
[0037]4、活动支座；4
‑
1、螺筒；4
‑
2、耳座；
[0038]5、托瓦；5
‑
1、弧形板；5
‑
2、加强板；5
‑
3、第一连接孔；5
‑
4、第二连接孔；
[0039]6、伸缩连杆组件；6
‑
1、第一支撑杆；6
‑
11、第二销轴；6
‑
12、第三销轴；6
‑
13、连接板；6
‑
2、第二支撑杆；6
‑
21、第四销轴；6
‑
22、第五销轴；6
‑
3、第一销轴；
[0040]7、转套；
[0041]8、固定支座；8
‑
1、横部；8
‑
2、竖部；
[0042]9、支撑座。
具体实施方式
[0043]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0044]为便于对本申请实施例的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种玻璃纤维卸纱用变径托瓦装置，其特征在于，包括：支撑机构；伸缩机构，所述伸缩机构设于所述支撑机构上，能够收缩和展开；托瓦，所述托瓦具有第一面和第二面，第一面为弧形面，用于支撑丝饼的内圆面；所述第二面与所述伸缩机构连接；驱动机构，所述驱动机构与所述伸缩机构传动连接，所述驱动机构通过驱动所述伸缩机构收缩和展开，以调节所述托瓦的弧形面距所述支撑机构的距离。2.根据权利要求1所述的玻璃纤维卸纱用变径托瓦装置，其特征在于，所述支撑机构具有支撑套筒，所述支撑套筒的尾端设有法兰座，法兰座连接有支撑座，所述支撑座用于与卸纱机械手连接。3.根据权利要求2所述的玻璃纤维卸纱用变径托瓦装置，其特征在于，所述伸缩机构包括传动轴、活动支座和伸缩连杆组件；其中，所述传动轴通过轴承转动设于所述支撑套筒内，所述传动轴的一端设有螺纹段，另一端设有连接段；所述活动支座设有内螺纹，与所述螺纹段的外螺纹相适配；所述伸缩连杆组件具有铰接的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的第一端与支撑套筒尾端铰接，所述第一支撑杆的第二端与所述托瓦铰接；所述第二支撑杆的第一端与所述托瓦铰接，所述第二支撑杆的第二端与所述活动支座铰接。4.根据权利要求3所述的玻璃纤维卸纱用变径托瓦装置，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙华恺，范永杰，李勐，安智广，牛善国，
申请(专利权)人：泰安景行新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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