一种PCB分板机智能化控制方法及系统技术方案

本申请涉及PCB板分板技术领域，提供一种PCB分板机智能化控制方法及系统。通过对目标PCB进行图像连续扫描，获得PCB子图像集合，对PCB子图像集合进行图像融合生成PCB融合图像；将PCB融合图像和目标分板信息输入PCB分板数控模型获得切割特征，基于切割特征生成切割轨迹参数用以执行目标PCB的分板切割获得目标PCB分割结果。解决了现有技术中存在进行PCB分板对于人工经验依赖度高，PCB分板机运行自动化程度较低，导致PCB分板控制稳定性以及分板处理准确度较低的技术问题，实现了降低PC B分板的人工依赖性，PCB切割轨迹自动生成，PCB分板机自动进行PCB拼板切割的技术效果的技术效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB分板机智能化控制方法及系统


[0001]本申请涉及PCB板分板
，特别是涉及一种PCB分板机智能化控制方法及系统。

技术介绍

[0002]现阶段国内完成PCB分板常规方法为采用CCD辅助人眼示教方式进行，而CCD示教方式存在易引起操作人员视觉疲劳，从而造成看错切割位置点的缺陷，同时需要花费较多编程时间，不利于流水线的快速换线。
[0003]现有技术的PCB分板方式虽然已有PCB分板机辅助，但仍较多依赖于人工经验进行PCB分板机操作控制，实际PCB分板的加工品控稳定性较弱。
[0004]综上所述，现有技术中存在进行PCB分板对于人工经验依赖度高，PCB分板机运行自动化程度较低，导致PCB分板控制稳定性以及分板处理准确度较低的技术问题。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现降低PCB分板的人工依赖性，PCB切割轨迹自动生成，PCB分板机自动进行PCB拼板切割的一种PCB分板机智能化控制方法及系统。
[0006]一种PCB分板机智能化控制方法，方法包括：获得目标PCB和目标分板信息；通过所述视觉硬件系统对所述目标PCB进行图像连续扫描，获得PCB子图像集合，所述PCB子图像集合中每一PCB子图像都标识有图像采集坐标；对所述PCB子图像集合进行图像融合，生成PCB融合图像；将所述PCB融合图像和所述目标分板信息输入预构建的PCB分板数控模型，获得切割特征，其中，所述切割特征包括待切割位置特征和待切割特征点；基于所述切割特征生成切割轨迹参数；将所述切割轨迹参数发送至PCB分板机执行所述目标PCB的分板切割，获得目标PCB分割结果，所述目标PCB分割结果为多个目标PCB单板。
[0007]一种PCB分板机智能化控制系统，所述系统包括：目标信息获得模块，用于获得目标PCB和目标分板信息；图像扫描执行模块，用于通过视觉硬件系统对所述目标PCB进行图像连续扫描，获得PCB子图像集合，所述PCB子图像集合中每一PCB子图像都标识有图像采集坐标；图像融合执行模块，用于对所述PCB子图像集合进行图像融合，生成PCB融合图像；切割特征获得模块，用于将所述PCB融合图像和所述目标分板信息输入预构建的PCB分板数控模型，获得切割特征，其中，所述切割特征包括待切割位置特征和待切割特征点；切割轨迹生成模块，用于基于所述切割特征生成切割轨迹参数；分板切割执行模块，用于将所述切割轨迹参数发送至PCB分板机执行所述目标PCB的分板切割，获得目标PCB分割结果，所述目标PCB分割结果为多个目标PCB单板。
[0008]一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0009]获得目标PCB和目标分板信息；
[0010]通过所述视觉硬件系统对所述目标PCB进行图像连续扫描，获得PCB子图像集合，所述PCB子图像集合中每一PCB子图像都标识有图像采集坐标；
[0011]对所述PCB子图像集合进行图像融合，生成PCB融合图像；
[0012]将所述PCB融合图像和所述目标分板信息输入预构建的PCB分板数控模型，获得切割特征，其中，所述切割特征包括待切割位置特征和待切割特征点；
[0013]基于所述切割特征生成切割轨迹参数；
[0014]将所述切割轨迹参数发送至PCB分板机执行所述目标PCB的分板切割，获得目标PCB分割结果，所述目标PCB分割结果为多个目标PCB单板。
[0015]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0016]获得目标PCB和目标分板信息；
[0017]通过所述视觉硬件系统对所述目标PCB进行图像连续扫描，获得PCB子图像集合，所述PCB子图像集合中每一PCB子图像都标识有图像采集坐标；
[0018]对所述PCB子图像集合进行图像融合，生成PCB融合图像；
[0019]将所述PCB融合图像和所述目标分板信息输入预构建的PCB分板数控模型，获得切割特征，其中，所述切割特征包括待切割位置特征和待切割特征点；
[0020]基于所述切割特征生成切割轨迹参数；
[0021]将所述切割轨迹参数发送至PCB分板机执行所述目标PCB的分板切割，获得目标PCB分割结果，所述目标PCB分割结果为多个目标PCB单板。
[0022]上述一种PCB分板机智能化控制方法及系统，解决了现有技术中存在进行PCB分板对于人工经验依赖度高，PCB分板机运行自动化程度较低，导致PCB分板控制稳定性以及分板处理准确度较低的技术问题，达到了降低PCB分板的人工依赖性，PCB切割轨迹自动生成，PCB分板机自动进行PCB拼板切割的技术效果的技术效果。
[0023]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0024]图1为一个实施例中一种PCB分板机智能化控制方法的流程示意图；
[0025]图2为一个实施例中一种PCB分板机智能化控制方法中生成PCB融合图像的流程示意图；
[0026]图3为一个实施例中一种PCB分板机智能化控制系统的结构框图；
[0027]图4为一个实施例中计算机设备的内部结构图；
[0028]附图标记说明：目标信息获得模块1，图像扫描执行模块2，图像融合执行模块3，切割特征获得模块4，切割轨迹生成模块5，分板切割执行模块6。
具体实施方式
[0029]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不
用于限定本申请。
[0030]如图1所示，本申请提供了一种PCB分板机智能化控制方法，所述方法应用于PCB分板机智能化控制系统，所述系统与视觉硬件系统通信连接，所述方法包括：
[0031]S100:获得目标PCB和目标分板信息；
[0032]具体而言，应理解的，为提高印刷电路板(PCB)制造生产效率以及降低印刷电路板的生产成本，通常采用将多个印刷电路板单板合并成一块板子投板的方式进行印刷电路板生产获得PCB拼板，通过PCB分板机这一加工设备进行PCB拼板的分板处理，以使PCB拼板被分割为多个PCB单板。
[0033]在本实施例中，所述目标PCB为未经由PCB分板机加工的PCB拼板，所述目标分板信息为计划生产的一种或多种PCB单板设计信息，具体包括但不限于PCB尺寸数据、元件布局、走线信息。基于所述目标分板信息即可获得PCB单板轮廓信息，从而进行PCB拼板分割轨迹的规划，实现将目标PCB分板。
[0034]S200:通过所述视觉硬件系统对所述目标PCB进行图像连续扫描，获得PCB子图像集合，所述PCB本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB分板机智能化控制方法，其特征在于，所述方法应用于PCB分板机智能化控制系统，所述系统与视觉硬件系统通信连接，所述方法包括：获得目标PCB和目标分板信息；通过所述视觉硬件系统对所述目标PCB进行图像连续扫描，获得PCB子图像集合，所述PCB子图像集合中每一PCB子图像都标识有图像采集坐标；对所述PCB子图像集合进行图像融合，生成PCB融合图像；将所述PCB融合图像和所述目标分板信息输入预构建的PCB分板数控模型，获得切割特征，其中，所述切割特征包括待切割位置特征和待切割特征点；基于所述切割特征生成切割轨迹参数；将所述切割轨迹参数发送至PCB分板机执行所述目标PCB的分板切割，获得目标PCB分割结果，所述目标PCB分割结果为多个目标PCB单板。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述切割轨迹参数发送至PCB分板机执行所述目标PCB的分板切割，获得目标PCB分割结果，之后，所述方法还包括：基于所述视觉硬件系统对所述目标PCB分割结果进行图像采集获得PCB单板图像集合；采集获取PCB缺陷特征集合；基于所述目标分板信息获得PCB合格检测特征集合；基于所述PCB缺陷特征集合和PCB合格检测特征集合构建PCB单板缺陷检测模型；将所述PCB单板图像集合输入所述PCB单板缺陷检测模型，获得PCB单板缺陷检测结果；基于所述PCB单板缺陷检测结果进行所述PCB分板数控模型优化。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述PCB缺陷特征集合和PCB合格检测特征集合构建PCB单板缺陷检测模型，所述方法还包括：基于所述PCB缺陷特征集合构建品控缺陷识别子模块；基于所述PCB合格检测特征集合构建生产缺陷识别子模块；基于所述品控缺陷识别子模块和所述生产缺陷识别子模块构建所述PCB单板缺陷检测模型。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述PCB单板缺陷检测结果进行所述PCB分板数控模型优化，之前，所述方法还包括：判断所述PCB单板缺陷检测结果是否属于PCB分板控制缺陷；若所述PCB单板缺陷检测结果不属于PCB分板控制缺陷，则生成PCB拼板生产预警提醒；若所述PCB单板缺陷检测结果属于PCB分板控制缺陷，则基于所述PCB单板缺陷检测结果生成PCB图像切割优化特征；基于所述PCB图像切割优化特征进行所述PCB分板数控模型优化。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述PCB子图像集合进行图像融合，生成PCB融合图像，所述方法还包括：基于所述PCB子图像集合提取获得多个PCB子图像和多个图像采集坐标，所述多个PCB子图像和多个图像采集坐标具有对应关系；根据所述多个图像采集坐标进行图像拼接位置分析，获得图像拼接结构；基于所述图像拼接结构进行所述多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兵，
申请(专利权)人：苏州市凯思泰克自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：