体感式的车内提醒方法、系统及相关设备技术方案

本发明专利技术公开一种体感式的车内提醒方法、系统及相关设备，其应用于汽车，车内提醒方法包括如下步骤：通过控制器从车载音频总线获取音频信号；对音频信号进行声学特性分析，提取音频信号在时域波形上的声学波形；对声学波形的正弦信号进行幅度调试，得到幅度调制后的调制正弦信号；通过控制器从车载控制总线获取表示操作行为信息的控制信号，将控制信号按预设规则与调制正弦信号进行匹配以生成振动信号，并将振动信号聩给激励振子实现振动提醒。本发明专利技术的体感式的车内提醒方法通过振动提醒配合听觉提醒增加了安全性；同时在有多个激励振子的情况下，配合车载控制总线上的控制信号，可以提供更符合用户操作行为的振动提醒，提供了更好的用户体验。好的用户体验。好的用户体验。

【技术实现步骤摘要】
体感式的车内提醒方法、系统及相关设备


[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种体感式的车内提醒方法、体感式的车内提醒系统、电子设备以及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车电子技术飞速发展，智能座舱的技术更新已经为用户提供了很多更加优质的用户体验。其中，音响系统作为智能座舱的重要组成部分已经得到了较大的进步，尤其是在多媒体影音娱乐方面。但是在车载提示音、系统警示等提醒功能方面，仍然没有特别明显的改变。
[0003]相关技术中，大部分产品仍然采用传统的单纯声音提醒，与多功能化、智能化的现代座舱格格不入。
[0004]然而，相关技术中没有能够实现较好的提醒效果，控制效果不佳，用户体验效果差。
[0005]因此，有必要提供一种新的体感式的车内提醒方法、系统和设备解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是克服上述技术问题，提供一种安全性高、用户体验好的体感式的车内提醒方法、体感式的车内提醒系统、电子设备以及计算机可读存储介质。
[0007]为了实现上述目的，第一方面，本专利技术实施例提供一种体感式的车内提醒方法，其应用于汽车，预设激励振子，将所述激励振子固定于所述汽车的座椅，所述车内提醒方法包括如下步骤：
[0008]通过控制器从车载音频总线获取音频信号；
[0009]对所述音频信号进行声学特性分析，提取所述音频信号在时域波形上的声学波形；
[0010]对所述声学波形的正弦信号进行幅度调试，得到幅度调制后的调制正弦信号；
[0011]通过所述控制器从车载控制总线获取表示操作行为信息的控制信号，将所述控制信号按预设规则与所述调制正弦信号进行匹配以生成振动信号，并将所述振动信号聩给所述激励振子实现振动提醒。
[0012]优选的，所述通过控制器从车载音频总线获取音频信号的步骤中，所述音频信号包括所述汽车车内的车辆提示音和系统提示音。
[0013]优选的，所述车辆提示音和所述系统提示音包括通知提示音、系统按键音及安全报警提示音。
[0014]优选的，所述对所述音频信号进行声学特性分析，提取所述音频信号在时域波形上的声学波形的步骤中，具体包括以下子步骤：
[0015]对所述音频信号进行声学包络分析；
[0016]提取所述音频信号在所述时域波形上的包络波形。
[0017]优选的，在所述提取所述音频信号在所述时域波形上的包络波形的步骤中，提取方法满足如下表达式：
[0018]Signal
Envelop
(t0)＝|Signal
Audio
(t)|
MAX
，t∈[t0‑
τ，t0+τ]ꢀꢀ
(1)
[0019][0020]其中，Signal
Envelop
(t0)表示t0时刻音频信号包络；
[0021]Signal
Audio
(t)表示所述控制器从所述车载音频总线获取的所述音频信号；
[0022]τ表示所述音频信号在所述时域波形上的采样间隔；
[0023]表示所述控制器从所述车载音频总线获取的所述音频信号在所述时域波形上的包络波形；
[0024]T表示所述控制器从所述车载音频总线获取的所述音频信号的总长。
[0025]优选的，所述对所述声学波形的正弦信号进行幅度调试中，，得到幅度调制后的调制正弦信号的步骤中，所述幅度调试的方法满足如下公式：
[0026][0027]其中，Signal
mod
(f,t)表示幅度调制后的所述调制正弦信号；
[0028]f表示所述激励振子的工作频段；
[0029]Signal
sin
(f,t)表示未幅度调制前的所述正弦信号；
[0030]MAX[]表示取最大值运算。
[0031]优选的，所述激励振子包括第一激励振子和第二激励振子，所述第一激励振子固定于所述座椅的底部的其中一侧，所述第二激励振子固定于所述座椅的底部的其中另一侧，所述第一激励振子和所述第二激励振子分别与所述控制器的独立输出通道电连接。
[0032]优选的，所述激励振子为动圈式振动器、动铁式振动器及压电陶瓷式振动器的其中一种或多种。
[0033]优选的，所述振动提醒包括单区域振动和多区域振动；
[0034]所述单区域振动为通过一个或多个所述激励振子激发的振动；
[0035]所述多区域振动为通过聩给多个所述激励振子不同振动信号所激发的振动。
[0036]第二方面，本专利技术实施例还提供一种体感式的车内提醒系统，其应用于汽车，预设激励振子，将所述激励振子固定于所述汽车的座椅，所述车内提醒系统包括获取模块、提取模块、调试模块以及控制模块；
[0037]所述获取模块用于通过控制器从车载音频总线获取音频信号；
[0038]所述提取模块用于对所述音频信号进行声学特性分析，提取所述音频信号在时域波形上的声学波形；
[0039]所述调试模块用于对所述声学波形的正弦信号进行幅度调试，得到幅度调制后的调制正弦信号；
[0040]所述控制模块用于通过所述控制器从车载控制总线获取表示操作行为信息的控
制信号，将所述控制信号按预设规则与所述调制正弦信号进行匹配以生成振动信号，并将所述振动信号聩给所述激励振子实现振动提醒。
[0041]第三方面，本专利技术实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器读取所述存储器中的计算机程序时执行如上述任一项所述的体感式的车内提醒方法中的步骤。
[0042]第四方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任意一项所述的体感式的车内提醒方法中的步骤。
[0043]与现有技术相比，本专利技术的体感式的车内提醒方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，通过控制器从车载音频总线获取音频信号；对所述音频信号进行声学特性分析，提取所述音频信号在时域波形上的声学波形；对所述声学波形的正弦信号进行幅度调试，得到幅度调制后的调制正弦信号；通过所述控制器从车载控制总线获取表示操作行为信息的控制信号，将所述控制信号按预设规则与所述调制正弦信号进行匹配以生成振动信号，并将所述振动信号聩给所述激励振子实现振动提醒。这样的振动提醒配合听觉提醒一方面增加了安全性；另一方面在有多个激励振子的情况下，配合车载控制总线上的控制信号，可以提供更符合用户操作行为的振动提醒，提供了更好的用户体验。
【附图说明】
[0044]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种体感式的车内提醒方法，其应用于汽车，其特征在于，预设激励振子，将所述激励振子固定于所述汽车的座椅，所述车内提醒方法包括如下步骤：通过控制器从车载音频总线获取音频信号；对所述音频信号进行声学特性分析，提取所述音频信号在时域波形上的声学波形；对所述声学波形的正弦信号进行幅度调试，得到幅度调制后的调制正弦信号；通过所述控制器从车载控制总线获取表示操作行为信息的控制信号，将所述控制信号按预设规则与所述调制正弦信号进行匹配以生成振动信号，并将所述振动信号聩给所述激励振子实现振动提醒。2.根据权利要求1所述的体感式的车内提醒方法，其特征在于，所述通过控制器从车载音频总线获取音频信号的步骤中，所述音频信号包括所述汽车车内的车辆提示音和系统提示音。3.根据权利要求2所述的体感式的车内提醒方法，其特征在于，所述车辆提示音和所述系统提示音包括通知提示音、系统按键音及安全报警提示音。4.根据权利要求1所述的体感式的车内提醒方法，其特征在于，所述对所述音频信号进行声学特性分析，提取所述音频信号在时域波形上的声学波形的步骤中，具体包括以下子步骤：对所述音频信号进行声学包络分析；提取所述音频信号在所述时域波形上的包络波形。5.根据权利要求4所述的体感式的车内提醒方法，其特征在于，在所述提取所述音频信号在所述时域波形上的包络波形的步骤中，提取方法满足如下表达式：Sogmal
Envelop
(t0)＝|Signal
Audio
(t)|
MAX
，t∈[t0‑
τ，t0+τ]
ꢀꢀ
(1)其中，Signal
Envelop
(t0)表示t0时刻音频信号包络；Signal
Audio
(t)表示所述控制器从所述车载音频总线获取的所述音频信号；τ表示所述音频信号在所述时域波形上的采样间隔；表示所述控制器从所述车载音频总线获取的所述音频信号在所述时域波形上的包络波形；T表示所述控制器从所述车载音频总线获取的所述音频信号的总时长。6.根据权利要求5所述的体感式的车内提醒方法，其特征在于，所述对所述声学波形的正弦信号进行幅度调试，得到幅度调制后的调制正弦信号的步骤中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙舒远，孟义明，尹昊，张欣，张姮李子，葛欢，黄翔，
申请(专利权)人：瑞声声学科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：