一种电路板移植机械装置，其是设有一机座，机座上设置一具有横纵轴移动以及回旋功能的托盘装置，托盘装置一侧设有一机械手臂，机械手臂同时亦具有横纵轴移动功能，机械手臂的擒爪是可回旋并借此夹持电路子板，托盘装置周围设置一支架，支架顶部以及机座内分别设置一朝向托盘装置的观测镜头组；本实用新型专利技术是将电路母板设置于托盘装置并以各观测镜头组检测，当电路子板有瑕疵需要更换并移植时，由于机械手臂与托盘装置能够相对错开移动，因此于有限的空间内能够将作大幅度的位置调整，借此提供更方便利用的结构以供移植作业。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械设备，尤指一种用于移植电路板的电路板 移植机械装置。
技术介绍
一般电路板是于电路母板上设有多个电路子板，待需要使用时由电 路母板上取下各电路子板使用，然而由于在生产电路板时电路子板之中 会有瑕疵品，因此有以机器设备更换并移植电路子板良品的需求。现有的电路板移植机械装置是将内部结合有多个电路子板的电路 母板放置定位于托盘，借由观测镜头组观测电路子板将电路子板瑕疵品 挑出，并以机械手臂进行更换移植电路子板良品进入电路母板的作业。上述设备虽可以达到更换并移植电路子板的功效，然而由于机械手 臂在有限的空间下动作小而无法达到大幅度的位置调整，因此移植作业 时较耗时间且利用不方便。
技术实现思路
本技术所要解决的主要技术问题在于，克服现有移植电路板的 设备在有限的空间内无法达到大幅度的位置调整，因此存在不能够向使 用者提供方便移植利用手段的缺点，本技术提供一种电路板移植机 械装置，其在有限的空间内提供较大幅度的位置调整行程，让使用者在 移植电路板的利用上弹性更大，也更加方便。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是 一种电路板移植机械装置，其特征在于包括 一机座； 一托盘装置， 设有一底框，该底框是固设于该机座顶面，该底框顶部依序朝上以相互 交错成正交的滑动形态滑动设有一中框以及一上环，于中框以及底框之 间设有一中框驱动装置，于上环以及中框之间设有一上环驱动装置，上 环顶部以可回转形态结合一承载框，于承载框与中框之间设有一牵引装 置； 一机械手臂，设有一底座，该底座结合一机座顶部并位于该托盘装置的一侧，底座顶部以朝该托盘装置前后进退以及左右位移形态结合一 朝该托盘装置延伸的移动构造，移动构造的前端设有一悬吊构造，悬吊 构造包括一悬吊框，悬吊框朝承载框上方伸设一悬臂，悬臂末端形成一 枢孔，移动构造前端设有一摆动座驱动构造，摆动座驱动构造结合一位 于悬吊框内的底板，底板上以可朝悬臂进退形态滑动设有一摆动座，摆 动座结合一朝枢孔方向延伸的摆杆，摆杆末端结合一朝下枢穿枢孔的枢 轴，枢轴的底端固设一擒爪，于摆动座与悬吊框之间设有一摆动座驱动 构造。前述的电路板移植机械装置，其中所述中框驱动装置是于所述底框 的一侧枢设一中框导螺杆，中框导螺杆的延伸方向是与所述中框滑动方 向平行，所述底框固设一连结中框导螺杆的中框伺服马达，该中框的一侧结合一中框螺帽，以中框螺帽螺合于中框导螺杆；所述上环驱动装置 是于中框的一侧枢设一上环导螺杆，上环导螺杆的延伸方向是与所述上 环滑动方向平行，中框固设一连结上环导螺杆的上环伺服马达，上环的 一侧结合一上环螺帽，以上环螺帽螺合于上环导螺杆；所述牵引装置是 于中框一侧枢设一牵引螺杆，中框结合一连结牵引螺杆的牵引伺服马达， 牵引螺杆螺合一牵引螺帽，牵引螺帽顶部结合一连结臂，连结臂末端结 合于上环周围。前述的电路板移植机械装置，其中摆动座驱动构造于所述移动构造 前端枢设一摆动座螺杆，摆动座螺杆的延伸方向是与所述摆动座移动的 方向垂直，该移动构造前端固设一连结于摆动座螺杆的摆动座伺服马达， 摆动座螺杆螺合一摆动座螺帽，所述底板结合于摆动座螺帽的前端。前述的电路板移植机械装置，其中所述机座顶面结合一环绕于所述 托盘装置以及所述机械手臂周围的支架，该支架的顶部固设一观测镜头 组，该观测镜头组设有多个观测镜头，各观测镜头分别朝向所述托盘装 置。前述的电路板移植机械装置，其中机座内固设一观测镜头组，该观 测镜头组设有多个观测镜头，各观测镜头分别朝向所述托盘装置。前述的电路板移植机械装置，其中机座顶面结合一环绕于所述托盘 装置以及所述机械手臂周围的支架，该支架的顶部固设一观测镜头组，该观测镜头组设有多个观测镜头，各观测镜头分别朝向所述托盘装置。前述的电路板移植机械装置，其中机座内固设一观测镜头组，该观 测镜头组设有多个观测镜头，各观测镜头分别朝向所述托盘装置。当本技术运用于移植电路板时，是将内部结合有多个电路子板 的电路母板放置定位于托盘装置的承载框，将电路子板瑕疵品挑出，并 以机械手臂的擒爪配合托盘装置进行更换移植电路子板良品进入电路母 板的作业，由于更换电路子板的位置不一，因此需要调整擒爪相对于电 路母板所在承载框的位置进行更换。当机械手臂调整位置时，是以移动构造达到进退以及左右调整位置 的功效，当需要旋转电路子板的位置时，是以摆动座伺服马达驱动底板 移动并带动摆动座以及摆杆的后端作左右摆动，借此让结合于前端的擒 爪旋转并改变电路子板的角度。当托盘装置调整位置时，中框驱动装置以及上环驱动装置分别驱动 中框以及上环作前后左右的位置调整，而需要转动设置电路母板的承载 框时，是以牵引装置牵引承载框沿上环作偏转的调整并改变电路母板的 位置。由于本技术的托盘装置以及机械手臂皆可以改变前后左右的 位置以及旋转，因此在移植电路子板作业时，可以借此交错运动的构造 设计达到更换位置调整幅度大的功效，并且由于同样的位置调整时可以 借由托盘装置以及机械手臂一同动作完成调整，使得托盘装置以及机械 手臂各自的行程能够縮短而达到移植快速的功效。本技术的有益效果是，其在有限的空间内提供较大幅度的位置 调整行程，让使用者在移植电路板的利用上弹性更大，也更加方便。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。 附图说明图1是本技术较佳实施例的立体示意图。图2是本技术较佳实施例拆卸支架的立体示意图一。 图3是本技术较佳实施例拆卸支架的立体示意图二。 图4是本技术较佳实施例托盘装置的侧视图一。 图5是本技术较佳实施例托盘装置的侧视图二。图6是本技术较佳实施例机械手臂的立体示意图一。 图7是本技术较佳实施例机械手臂的立体示意图二。图8是本技术较佳实施例的剖面图。图9是本技术较佳实施例机械手臂的动作示意图。图10是本技术较佳实施例托盘装置的动作示意图。图中标号说明1O机座2o托盘装置2l底框22中框23中框驱动装置231中框导螺杆23 2中框伺服马达23 3中框螺帽24上环25上环驱动装置251上环导螺杆25 2上环伺服马达25 3上环螺帽26承载框26 l滑轮27牵引装置27l牵引螺杆27 2牵引伺服马达27 3牵引螺帽27 4连结臂30机械手臂31底座32移动构造33悬吊构造33 l悬吊框33 2悬臂33 2 1枢孔33 3摆动座33 4摆杆33 5枢轴33 6擒爪34摆动座驱动构造341摆动座螺杆34 2摆动座伺服马达34 3摆动座螺帽34 4底板4o支架50观测镜头组5 1观测镜头具体实施方式本技术是一种电路板移植机械装置，请参看图1至图8，其是 设有一机座1 0 ，机座1 0上分别设有一托盘装置2 0以及一机械手臂 3 0,机座l 0顶部周围设有一支架4 0，于支架4 0顶部以及机座10内分别设置一朝向托盘装置2 0的观测镜头组5 0 ，其中请参看图2至图5，该托盘装置2 0设有一底框2 1，底框2 1固 设于机座l 0的顶面，底框2 l顶部以可前后进退形态滑动设有一中框2 2，中框2 2与底框2 l之间设有一中框驱动装置2 3，中框驱动装 置2 3是于底框2 1的一侧枢设一中框导螺杆2 3 1 ，中框导螺杆2 3l的延伸方向是与中框2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电路板移植机械装置，其特征在于包括： 一机座； 一托盘装置，设有一底框，该底框是固设于该机座顶面，该底框顶部依序朝上以相互交错成正交的滑动形态滑动设有一中框以及一上环，于中框以及底框之间设有一中框驱动装置，于上环以及中框之间设有一上环驱动装置，上环顶部以可回转形态结合一承载框，于承载框与中框之间设有一牵引装置； 一机械手臂，设有一底座，该底座结合一机座顶部并位于该托盘装置的一侧，底座顶部以朝该托盘装置前后进退以及左右位移形态结合一朝该托盘装置延伸的移动构造，移动构造的前端设有一悬吊构造，悬吊构造包括一悬吊框，悬吊框朝承载框上方伸设一悬臂，悬臂末端形成一枢孔，移动构造前端设有一摆动座驱动构造，摆动座驱动构造结合一位于悬吊框内的底板，底板上以可朝悬臂进退形态滑动设有一摆动座，摆动座结合一朝枢孔方向延伸的摆杆，摆杆末端结合一朝下枢穿枢孔的枢轴，枢轴的底端固设一擒爪，于摆动座与悬吊框之间设有一摆动座驱动构造。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡特生，
申请(专利权)人：京晖自动机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。