一种奶酪输送整理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及奶酪整理设备技术领域，尤其涉及一种奶酪输送整理装置，包括支撑架及依流水线设于支撑架上的第一输送装置、第一摄像装置、第一转移装置、第二摄像装置、第二输送装置、第二转移装置，其中第一摄像装置拍摄第一转移装置上奶酪，第一转移装置上的并联机器人控制吸盘移动吸附不在横排位置上的奶酪，然后将位置分散的奶酪吸附并从左向右摆放成一排，对奶酪进行初步整理，第一输送装置继续输送奶酪，第二转移装置对奶酪进行吸附，并转移吸附到第二输送装置上指定位置，从而完成对奶酪的整理，解决了现有奶酪通过生产装置产生出来后，零散的堆放在输送装置上，需要人工铺平，进行整理摆放效率低的技术问题。行整理摆放效率低的技术问题。行整理摆放效率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种奶酪输送整理装置


[0001]本技术涉及奶酪整理设备
，尤其涉及一种奶酪输送整理装置。

技术介绍

[0002]目前，中国专利申请号：CN201920236905.7公开了奶酪生产装置，包括提升装置、切割装置、漂烫装置、拉伸装置和挤压成型装置，所述的奶酪生产装置是奶酪输送、切割、漂烫、拉伸和挤压成型的一体设备，提升装置将奶酪块输送到切割装置的切割腔体，切割装置包括切割腔体和由旋转刀片，高速旋转刀片将奶酪切割成片状；拉伸装置为机械搅拌机构，通过一组机械臂的摆动对拉伸槽内的软化奶酪进行搅拌拉伸；挤压成型装置包括奶酪进料口、推进机构、奶酪腔体和成型模具，螺旋推进机构将奶酪挤压进入成型模具，公开了现有一般奶酪生产装置；
[0003]但是现有奶酪通过生产装置产生出来后，零散的堆放在输送装置上，需要人工铺平，进行整理摆放效率低。

技术实现思路

[0004]因此，针对上述的问题，本技术提出一种奶酪输送整理装置，其解决了现有奶酪通过生产装置产生出来后，零散的堆放在输送装置上，需要人工铺平，进行整理摆放效率低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种奶酪输送整理装置，包括支撑架及依流水线设于支撑架上的第一输送装置、用于对第一输送装置上奶酪拍照识别坐标的第一摄像装置、用于对第一输送装置上奶酪吸附转移的第一转移装置、用于对第一输送装置上奶酪拍照识别坐标的第二摄像装置、第二输送装置、用于将第一输送装置上奶酪吸附转移到第二输送装置的第二转移装置，所述第一转移装置包括设于支撑架上的并联机器人以及设于并联机器人底部的吸盘。
[0006]进一步的，所述第二输送装置上设有用于将输入奶酪对齐的整理机构，所述整理机构包括设于第二输送装置上的安装架、设于安装架底面间隔设有第一铰块、可转动地设于第一铰块上的第一外夹块和第二外夹块、铰接设于第一外夹块和第二外夹块顶部的移动铰块、用于驱动移动铰块使第一外夹块和第二外夹块张开闭合的驱动装置、设于安装架底面且前后间隔设置的第二铰块、可转动地设于第二铰块上的第一内夹块和第二内夹块、设于第一内夹块和第二内夹块内侧面上的导向块以及设于导向块上的导向槽，所述安装架顶面间隔设于第二输送装置上方，所述第一外夹块和第二外夹块顶部进行铰接，所述导向槽由两侧向中部、由下到上倾斜，所述移动铰块外侧设有延伸轴，所述延伸轴与导向槽滑动连接。
[0007]进一步的，所述第一外夹块和第二外夹块底部形状为矩形，所述第一内夹块和第二内夹块底部形状为板状。
[0008]进一步的，所述第一外夹块和第二外夹块底部上设有多个与奶酪形状相同的卡
槽。
[0009]进一步的，所述支撑架表面喷涂设有防腐漆。
[0010]通过采用前述技术方案，本技术的有益效果是：
[0011]本奶酪输送整理装置，通过第一转移装置的设置，其中第一输送装置将外部生产线上的奶酪输入，完成后奶酪通过第一转移装置经过第一摄像装置，第一摄像装置、第二摄像装置、第一转移装置和第二转移装置与外部控制中心相连，第一摄像装置拍摄第一转移装置上奶酪，然后转换为电信号发送给外部控制中心，外部控制中心根据图像识别奶酪坐标位置，外部控制中心根据奶酪坐标位置，控制第一转移装置上的并联机器人控制吸盘移动吸附不在横排位置上的奶酪，然后将位置分散的奶酪吸附并从左向右摆放成一排，对奶酪进行初步整理，完成后第一转移装置上分散的奶酪位置将为大致的排状，第一输送装置继续输送奶酪通过第二摄像装置，第二摄像装置拍摄第一转移装置上奶酪并转换为电信号发送给外部控制中心，外部控制中心识别第一输送装置上奶酪的位置，然后外部控制中心根据奶酪坐标位置控制第二转移装置对奶酪进行吸附，并转移吸附到第二输送装置上指定位置，从而完成对奶酪的整理，通过第一转移装置和第二转移装置对奶酪实现吸附整理效率高，解决了现有奶酪通过生产装置产生出来后，零散的堆放在输送装置上，需要人工铺平，进行整理摆放效率低的技术问题。
附图说明
[0012]图1是本技术的结构示意图；
[0013]图2是本技术的结构正视示意图；
[0014]图3是本技术的结构俯视示意图；
[0015]图4是本技术的整理机构结构示意图；
[0016]图5是本技术的整理机构结构正视示意图；
[0017]图6是本技术的整理机构结构爆炸正视示意图；
[0018]图7是本技术的整理机构爆炸状态结构左侧视角示意图；
[0019]图8是本技术的整理机构爆炸状态结构右侧视角示意图；
[0020]图9是本技术的第一外夹块和第二外夹块张开状态结构示意图；
[0021]图10是本技术的第一转移装置和第二转移装置抓取流程示意图。
具体实施方式
[0022]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0023]参考图1至图10，本实施例提供一种奶酪输送整理装置，包括支撑架1及依流水线设于支撑架1上的第一输送装置2、用于对第一输送装置2上奶酪拍照识别坐标的第一摄像装置3、用于对第一输送装置2上奶酪吸附转移的第一转移装置4、用于对第一输送装置2上奶酪拍照识别坐标的第二摄像装置5、第二输送装置6、用于将第一输送装置2上奶酪吸附转移到第二输送装置6的第二转移装置7，所述第一转移装置4包括设于支撑架1上的并联机器人4a以及设于并联机器人4a底部的吸盘4b；第一转移装置和第二转移装置可以为相同结构，第一输送装置、第二输送装置、第一摄像装置、第二摄像装置、吸盘以及并联机器人为市面上可以购得的产品，结构已为公知，可以根据生产需要选购相应型号，在此不予赘述；吸
盘与外部气动系统相连，可以控制吸盘吸附和不吸附状态，其为现有常规技术，在此不予赘述；所述支撑架1表面喷涂设有防腐漆，提升支撑架使用寿命。
[0024]所述第二输送装置6上设有用于将输入奶酪对齐的整理机构8，所述整理机构8包括设于第二输送装置6上的安装架801、设于安装架801底面间隔设有第一铰块802、可转动地设于第一铰块802上的第一外夹块803和第二外夹块804、铰接设于第一外夹块803和第二外夹块804顶部的移动铰块805、用于驱动移动铰块805使第一外夹块803和第二外夹块804张开闭合的驱动装置806、设于安装架801底面且前后间隔设置的第二铰块807、可转动地设于第二铰块807上的第一内夹块808和第二内夹块809、设于第一内夹块808和第二内夹块809内侧面上的导向块810以及设于导向块810上的导向槽811，所述安装架801顶面间隔设于第二输送装置6上方，所述第一外夹块803和第二外夹块804顶部进行铰接，所述导向槽811由两侧向中部、由下到上倾斜，所述移动铰块805外侧设有延伸轴85a，所述延伸轴85a与导向槽811滑动连接；驱动装置可以为气缸、电动推杆等现有任意驱动机构，其均为现有常规技术，在此不予赘述。
[0025]由于并联机器人为了提高效率，通常提高并联机器人转移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种奶酪输送整理装置，其特征在于，包括支撑架(1)及依流水线设于支撑架(1)上的第一输送装置(2)、用于对第一输送装置(2)上奶酪拍照识别坐标的第一摄像装置(3)、用于对第一输送装置(2)上奶酪吸附转移的第一转移装置(4)、用于对第一输送装置(2)上奶酪拍照识别坐标的第二摄像装置(5)、第二输送装置(6)以及用于将第一输送装置(2)上奶酪吸附转移到第二输送装置(6)的第二转移装置(7)，所述第一转移装置(4)包括设于支撑架(1)上的并联机器人(4a)以及设于并联机器人(4a)底部的吸盘(4b)。2.根据权利要求1所述的一种奶酪输送整理装置，其特征在于：所述第二输送装置(6)上设有用于将输入奶酪对齐的整理机构(8)，所述整理机构(8)包括设于第二输送装置(6)上的安装架(801)、设于安装架(801)底面间隔设有第一铰块(802)、可转动地设于第一铰块(802)上的第一外夹块(803)和第二外夹块(804)、铰接设于第一外夹块(803)和第二外夹块(804)顶部的移动铰块(805)、用于驱动移动铰块(805)使第一外夹块(803)和第二外夹块(804)张开闭合...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾国艺，游含沛，
申请(专利权)人：泉州市科盛包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：