缸套自动上料机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种缸套自动上料机，适用于对汽车发动机缸套进行自动上料。缸套自动上料机包括工作台、来料取料装置以及正反识别装置。工作台设有正反识别工位，来料取料装置用于将缸套搬运至正反识别工位。正反识别装置安装于工作台，正反识别装置用于识别正反识别工位的缸套的正反，以供剔除反向的缸套或者将反向的缸套翻转至正向。如此，通过正反识别装置识别缸套的正反，以便剔除反向的缸套或者将缸套从反向翻转至正向，使得镶入模具的缸套均为正向，这样有利于提高产品合格率。这样有利于提高产品合格率。这样有利于提高产品合格率。

【技术实现步骤摘要】
缸套自动上料机


[0001]本技术涉及上料设备
，特别是涉及一种缸套自动上料机。

技术介绍

[0002]汽车发动机生产时，先采用汽车发动机缸套生产线生产出汽车发动机缸套，再将汽车发动机缸套镶进模具内，采用铸造装置铸造汽车发动机缸体。然而，由于汽车发动机缸套无规律地镶进模具内，导致铸造出的汽车发动机部分不合格。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种缸套自动上料机，有利于提高产品合格率。
[0004]一种缸套自动上料机，包括：
[0005]工作台，所述工作台设有用于正反识别工位；
[0006]来料取料装置，所述来料取料装置用于将缸套搬运至所述正反识别工位；以及
[0007]正反识别装置，所述正反识别装置安装于所述工作台，所述正反识别装置用于识别所述正反识别工位的所述缸套的正反，以供剔除反向的所述缸套或者将反向的所述缸套翻转至正向。
[0008]在其中一个实施例中，所述缸套自动上料机还包括不良品存放装置，当所述正反识别装置识别所述缸套为反向时，所述来料取料装置将反向的所述缸套搬运至所述不良品存放装置；或者，所述缸套自动上料机还包括翻转装置，所述翻转装置安装于所述工作台，所述翻转装置用于将反向的所述缸套翻转至正向；或者，当所述正反识别装置识别所述缸套为反向时，所述来料取料装置能够将反向的所述缸套翻转至正向。
[0009]在其中一个实施例中，所述工作台设有喷码识别工位，所述缸套自动上料机还包括安装于所述工作台的第一旋转机构和喷码识别装置，所述喷码识别装置设于所述喷码识别工位的侧部，所述第一旋转机构用于带动所述缸套沿所述缸套的轴向旋转，以使所述喷码识别装置能够识别所述缸套外周壁的识别码；所述缸套自动上料机还包括控制装置，所述控制装置用于将所述识别码信息和对应的缸体的二维码信息进行捆绑。
[0010]在其中一个实施例中，所述喷码识别装置包括用于识别所述识别码颜色的颜色识别机构、用于采集所述识别码图像的图像采集机构、以及用于读取所述识别码信息的图像处理机构，所述颜色识别机构和所述图像处理机构分别与所述图像采集机构通信连接，当所述颜色识别机构识别到所述识别码的颜色时，所述图像采集机构采集所述识别码的图像，并将所述识别码的图像发送至所述图像处理机构，所述图像处理机构接收并读取所述识别码信息。
[0011]在其中一个实施例中，所述工作台设有喷油工位，所述缸套自动上料机还包括喷油装置，所述喷油装置安装于所述工作台，并位于所述喷油工位的侧部，所述喷油装置用于向所述缸套的内壁喷油；所述喷油装置包括顶升旋转机构、悬臂、压盖、第二旋转机构以及冒口，所述悬臂与所述工作台的台面相对设置，并与所述顶升旋转机构驱动连接，所述顶升
旋转机构用于带动所述悬臂升降和旋转，所述压盖安装于所述悬臂朝向所述喷油工位的一侧，并用于压设在所述缸套的顶部，所述第二旋转机构安装于所述悬臂，所述冒口设于所述悬臂朝向所述喷油工位的一侧，并与所述第二旋转机构驱动连接，所述第二旋转机构用于带动所述冒口旋转以将所述冒口内的油甩到所述缸套的内壁。
[0012]在其中一个实施例中，所述顶升旋转机构为顶升旋转气缸，所述喷油装置还包括第一驱动机构、导轨、滑块以及行程限位件，所述导轨横向安装于所述顶升旋转气缸缸体的侧部，所述滑块可滑动地安装于所述导轨，所述行程限位件竖向安装于所述滑块朝向所述悬臂的一侧，所述第一驱动机构与所述滑块驱动连接，所述第一驱动机构用于带动所述滑块沿所述导轨移动，以使所述行程限位件与所述悬臂相抵触用以限制所述顶升旋转气缸下降的行程。
[0013]在其中一个实施例中，所述缸套自动上料机还包括高度检测装置，所述高度检测装置设于所述喷油工位的侧部，所述高度检测装置用于检测所述喷油工位的所述缸套的高度，所述高度检测装置与所述第一驱动机构通信连接，所述第一驱动机构用于根据所述缸套的高度调整所述第一驱动机构的运动行程；
[0014]所述高度检测装置还与所述顶升旋转机构通信连接，所述高度检测装置还用于检测所述压盖与所述喷油工位之间的距离，以判断所述压盖是否压设到位，当所述压盖未压设到位时，所述顶升旋转机构带动所述悬臂上升和旋转。
[0015]在其中一个实施例中，所述缸套自动上料机还包括视觉识别装置，所述视觉识别装置安装于所述来料取料装置上，所述视觉识别装置用于识别所述料笼内的所述缸套和包装物，用以控制所述来料取料装置取料。
[0016]在其中一个实施例中，所述来料取料装置包括取料机器人、夹料机构以及吸料机构，所述夹料机构安装于所述取料机器人的机械臂上，所述夹料机构用于在所述视觉识别装置识别到所述缸套时夹取所述缸套、以及在所述视觉识别装置识别到所述包装物时夹取所述吸料机构以通过所述吸料机构吸取所述包装物。
[0017]在其中一个实施例中，所述夹料机构包括夹爪气缸，所述夹爪气缸包括气缸主体、以及与所述气缸主体驱动连接的夹爪组件，所述夹爪组件具有最小夹持位置和最大夹持位置，所述气缸主体用于带动所述夹爪组件在所述最小夹持位置和所述最大夹持位置之间移动；所述缸套自动上料机还包括报警装置，所述报警装置与所述夹爪气缸电连接，当所述夹爪组件处于所述最大夹持位置时，所述报警装置进行报警。
[0018]在其中一个实施例中，所述夹爪组件包括第一夹爪、以及与所述第一夹爪相对设置的第二夹爪，所述第一夹爪背离所述第二夹爪的一侧设有便于插入所述缸套内的第一导向斜面，和/或所述第二夹爪背离所述第一夹爪的一侧设有便于插入所述缸套内的第二导向斜面；所述夹料机构还包括弹性件以及导向柱，所述导向柱的一端安装于所述视觉识别装置，所述导向柱的另一端与所述气缸主体滑动配合，所述弹性件套设于所述导向柱，所述弹性件的两端分别与所述视觉识别装置和所述气缸主体相接触。
[0019]在其中一个实施例中，所述缸套自动上料机还包括料笼定位装置，所述料笼定位装置包括与所述料笼适配的定位架，所述定位架的侧部设有用于供所述料笼进出所述定位架的料笼出入口；所述料笼定位装置还包括阻挡机构，所述阻挡机构可翻转地设于所述料笼出入口的侧部，所述阻挡机构能够相对所述定位架朝靠近或远离所述料笼出入口的方向
翻转，以使所述阻挡机构对应具有挡设于所述料笼出入口的阻挡状态、以及供所述料笼出入的避让状态。
[0020]在其中一个实施例中，所述料笼定位装置还包括第二驱动机构，所述定位架靠近所述来料取料装置的一侧用于可转动地安装于地面或其它安装面，所述定位架远离所述来料取料装置的一侧与所述第二驱动机构驱动连接，所述第二驱动机构用于带动所述定位架远离所述来料取料装置的一侧朝所述来料取料装置的方向翻转。
[0021]在其中一个实施例中，所述缸套自动上料机还包括用于放置所述缸套的中转装置，所述中转装置用于设在所述来料取料装置和加工设备的上料取料装置之间。
[0022]在其中一个实施例中，所述中转装置包括中转架体及用于放置所述缸套的置物滑台，所述置物滑台可移动地安装于所述中转架体，并能够在所述来料取料装置和所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缸套自动上料机，其特征在于，包括：工作台，所述工作台设有正反识别工位；来料取料装置，所述来料取料装置用于将缸套搬运至所述正反识别工位；以及正反识别装置，所述正反识别装置安装于所述工作台，所述正反识别装置用于识别所述正反识别工位的所述缸套的正反，以供剔除反向的所述缸套或者将反向的所述缸套翻转至正向。2.根据权利要求1所述的缸套自动上料机，其特征在于，所述缸套自动上料机还包括不良品存放装置，当所述正反识别装置识别所述缸套为反向时，所述来料取料装置将反向的所述缸套搬运至所述不良品存放装置；或者，所述缸套自动上料机还包括翻转装置，所述翻转装置安装于所述工作台，所述翻转装置用于将反向的所述缸套翻转至正向；当所述正反识别装置识别所述缸套为反向时，所述来料取料装置能够将反向的所述缸套翻转至正向。3.根据权利要求1所述的缸套自动上料机，其特征在于，所述工作台设有喷码识别工位，所述缸套自动上料机还包括安装于所述工作台的第一旋转机构和喷码识别装置，所述喷码识别装置设于所述喷码识别工位的侧部，所述第一旋转机构用于带动所述缸套沿所述缸套的轴向旋转，以使所述喷码识别装置能够识别所述缸套外周壁的识别码；所述缸套自动上料机还包括控制装置，所述控制装置用于将所述识别码信息和对应的缸体的二维码信息进行捆绑。4.根据权利要求3所述的缸套自动上料机，其特征在于，所述喷码识别装置包括用于识别所述识别码颜色的颜色识别机构、用于采集所述识别码图像的图像采集机构、以及用于读取所述识别码信息的图像处理机构，所述颜色识别机构和所述图像处理机构分别与所述图像采集机构通信连接，当所述颜色识别机构识别到所述识别码的颜色时，所述图像采集机构采集所述识别码的图像并将所述识别码的图像发送至所述图像处理机构，所述图像处理机构接收并读取所述识别码信息。5.根据权利要求1所述的缸套自动上料机，其特征在于，所述工作台设有喷油工位，所述缸套自动上料机还包括喷油装置，所述喷油装置安装于所述工作台，并位于所述喷油工位的侧部，所述喷油装置用于向所述缸套的内壁喷油；所述喷油装置包括顶升旋转机构、悬臂、压盖、第二旋转机构以及冒口，所述悬臂与所述工作台的台面相对设置，并与所述顶升旋转机构驱动连接，所述顶升旋转机构用于带动所述悬臂升降和旋转，所述压盖安装于所述悬臂朝向所述喷油工位的一侧，并用于压设在所述缸套的顶部，所述第二旋转机构安装于所述悬臂，所述冒口设于所述悬臂朝向所述喷油工位的一侧，并与所述第二旋转机构驱动连接，所述第二旋转机构用于带动所述冒口旋转以将所述冒口内的油甩到所述缸套的内壁。6.根据权利要求5所述的缸套自动上料机，其特征在于，所述顶升旋转机构为顶升旋转气缸，所述喷油装置还包括第一驱动机构、导轨、滑块以及行程限位件，所述导轨横向安装于所述顶升旋转气缸缸体的侧部，所述滑块可滑动地安装于所述导轨，所述行程限位件竖向安装于所述滑块朝向所述悬臂的一侧，所述第一驱动机构与所述滑块驱动连接，所述第一驱动机构用于带动所述滑块沿所述导轨移动，以使所述行程限位件与所述悬臂相抵触用以限制所述顶升旋转气缸下降的行程。
7.根据权利要求6所述的缸套自动上料机，其特征在于，所述缸套自动上料机还包括高度检测装置，所述高度检测装置设于所述喷油工位的侧部，所述高度检测装置用于检测所述喷油工位的所述缸套的高度，所述高度检测装置与所述第一驱动机构通信连接，所述第一驱动机构用于根据所述缸套的高度调...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡润权，黄春鹏，陈泽林，张海涛，王鹤，林瑞标，黎俊达，
申请(专利权)人：东风本田发动机有限公司，
类型：新型
国别省市：