一种搬运用工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搬运用工业机器人，本装置包括限位机构；所述限位机构包括连接架，设于所述连接架上的驱动组件和第一夹持板，设于所述驱动组件输出端的第二夹持板，以及位于所述第二夹持板上的协助部；所述协助部包括固定安装在所述第二夹持板上的铰接座，设于所述铰接座上的夹持气缸，与所述夹持气缸输出端连接的连接杆，以及位于所述连接杆上的夹持臂。本装置中的夹持臂能够与产品的底面抵接，进而能够与两夹持板配合使用，完成对产品的夹持限位工作，进而能够避免产品从限位机构上脱落，进而避免了产品的损坏以及保证了人员的安全。的安全。的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运用工业机器人


[0001]本技术属于搬运机器人的
，具体涉及一种搬运用工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
[0003]但是现有的搬运机器人还存在一些问题，现有的用于搬运的工业机器人在进行搬运工作时，大多是通过两个夹持臂对工件本体施加较大的压力，进而能够完成对产品的夹持工作，但是当产品的质量较大时，此时在夹持的过程中，会导致产品有向下运动的趋势，进而会导致产品从夹持组件上脱落，进而容易造成产品的损坏或者人员的伤亡。
[0004]因此，如何避免产品的脱落，是目前要解决的一个问题。

技术实现思路

[0005]技术目的：提供一种搬运用工业机器人，以解决现有技术存在的上述问题。
[0006]技术方案：一种搬运用工业机器人，包括：
[0007]限位机构；
[0008]所述限位机构包括连接架，设于所述连接架上的驱动组件和第一夹持板，设于所述驱动组件输出端的第二夹持板，以及位于所述第二夹持板上的协助部；
[0009]所述协助部包括固定安装在所述第二夹持板上的铰接座，设于所述铰接座上的夹持气缸，与所述夹持气缸输出端连接的连接杆，以及位于所述连接杆上的夹持臂。
[0010]在进一步的实施例中，所述协助部还包括对称安装在所述第二夹持板上的限位座；
[0011]所述限位座与夹持臂连接。
[0012]在进一步的实施例中，所述驱动组件包括安装在所述连接架上的限位气缸，对称安装在所述连接架上的至少两个限位块，以及位于所述限位块上的限位管；
[0013]所述限位管与第二夹持板连接；
[0014]所述限位气缸输出端位于第二夹持板上。
[0015]在进一步的实施例中，本装置还包括支架，位于所述支架上的调节组件，位于所述调节组件上的升降气缸，与所述升降气缸输出端连接的升降板；
[0016]所述升降板与连接架连接。
[0017]在进一步的实施例中，所述调节组件包括设于所述支架上的驱动电机，位于所述驱动电机输出端的传动丝杆，套接在所述传动丝杆上的传动件，以及与所述传动件连接的调节板；
[0018]所述调节板与升降气缸连接。
[0019]在进一步的实施例中，所述支架上还设有调节滑轨，以及与所述调节滑轨滑动连接的调节滑块；
[0020]所述调节滑块与调节板连接。
[0021]有益效果：本技术涉及一种搬运用工业机器人，为了避免产品的脱落，进而本装置中设有协助部，当夹持板完成对产品的夹持工作后，此时夹持气缸开始工作，进而运动的夹持气缸能够带动连接杆开始工作，进而运动的连接杆能够带动夹持臂开始工作，由于夹持臂与限位座铰接，进而能够带动夹持臂转动，进而使夹持臂能够与产品的底面抵接，进而能够与两夹持板配合使用，完成对产品的夹持限位工作，进而能够避免产品从限位机构上脱落，进而避免了产品的损坏以及保证了人员的安全。
附图说明
[0022]图1为本技术的立体图。
[0023]图2为本技术中调节组件示意图。
[0024]图3为本技术中限位机构示意图。
[0025]图4为本技术中协助部示意图。
[0026]图中各附图标记为：支架1、调节组件2、驱动电机21、传动丝杆22、传动件23、调节板24、调节滑轨25、调节滑块26、升降气缸3、升降板4、限位机构5、连接架51、第一夹持板52、限位气缸53、第二夹持板54、限位管55、限位块56、协助部57、铰接座571、夹持气缸572、连接杆573、夹持臂574、限位座575。
具体实施方式
[0027]经过申请人的研究分析，出现这一问题（产品从夹持组件上脱落，进而容易造成产品的损坏或者人员的伤亡）的原因在于，现有的搬运机器人还存在一些问题，现有的用于搬运的工业机器人在进行搬运工作时，大多是通过两个夹持臂对工件本体施加较大的压力，进而能够完成对产品的夹持工作，但是当产品的质量较大时，此时在夹持的过程中，会导致产品有向下运动的趋势，进而会导致产品从夹持组件上脱落。本实用为了避免产品的脱落，进而本装置中设有协助部，当夹持板完成对产品的夹持工作后，此时夹持气缸开始工作，进而运动的夹持气缸能够带动连接杆开始工作，进而运动的连接杆能够带动夹持臂开始工作，由于夹持臂与限位座铰接，进而能够带动夹持臂转动，进而使夹持臂能够与产品的底面抵接，进而能够与两夹持板配合使用，完成对产品的夹持限位工作，进而能够避免产品从限位机构上脱落，进而避免了产品的损坏以及保证了人员的安全。
[0028]一种搬运用工业机器人，包括：支架1、调节组件2、驱动电机21、传动丝杆22、传动件23、调节板24、调节滑轨25、调节滑块26、升降气缸3、升降板4、限位机构5、连接架51、第一夹持板52、限位气缸53、第二夹持板54、限位管55、限位块56、协助部57、铰接座571、夹持气缸572、连接杆573、夹持臂574、限位座575。
[0029]本装置包括限位机构5；所述限位机构5包括连接架51，设于所述连接架51上的驱动组件和第一夹持板52，设于所述驱动组件输出端的第二夹持板54，以及位于所述第二夹持板54上的协助部57；所述协助部57包括固定安装在所述第二夹持板54上的铰接座571，设于所述铰接座571上的夹持气缸572，与所述夹持气缸572输出端连接的连接杆573，以及位于所述连接杆573上的夹持臂574；所述协助部57还包括对称安装在所述第二夹持板54上的限位座575；所述限位座575与夹持臂574连接；所述驱动组件包括安装在所述连接架51上的
限位气缸53，对称安装在所述连接架51上的至少两个限位块56，以及位于所述限位块56上的限位管55；所述限位管55与第二夹持板54连接；所述限位气缸53输出端位于第二夹持板54上；当需要对产品进行夹持工作时，此时限位气缸53开始工作，进而运动的限位气缸53带动第二夹持板54开始运动，进而在第一夹持板52和第二夹持板54的配合下完成对产品的夹持工作，当夹持板完成对产品的夹持工作后，此时夹持气缸572开始工作，进而运动的夹持气缸572能够带动连接杆573开始工作，进而运动的连接杆573能够带动夹持臂574开始工作，由于夹持臂574与限位座575铰接，进而能够带动夹持臂574转动，进而使夹持臂574能够与产品的底面抵接，进而能够与两夹持板配合使用，完成对产品的夹持限位工作，进而能够避免产品从限位机构5上脱落，进而避免了产品的损坏以及保证了人员的安全。
[0030]本装置还包括支架1，位于所述支架1上的调节组件2，位于所述调节组件2上的升降气缸3，与所述升降气缸3输出端连接的升降板4；所述升降板4与连接架51连接。
[0031]所述调节组件2包括设于所述支架1上的驱动电机21，位于所述驱动电机21输出端的传动丝杆22，套接在所述传动丝杆22上的传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运用工业机器人，其特征在于，包括，限位机构；所述限位机构包括连接架，设于所述连接架上的驱动组件和第一夹持板，设于所述驱动组件输出端的第二夹持板，以及位于所述第二夹持板上的协助部；所述协助部包括固定安装在所述第二夹持板上的铰接座，设于所述铰接座上的夹持气缸，与所述夹持气缸输出端连接的连接杆，以及位于所述连接杆上的夹持臂。2.根据权利要求1所述的一种搬运用工业机器人，其特征在于：所述协助部还包括对称安装在所述第二夹持板上的限位座；所述限位座与夹持臂连接。3.根据权利要求2所述的一种搬运用工业机器人，其特征在于：所述驱动组件包括安装在所述连接架上的限位气缸，对称安装在所述连接架上的至少两个限位块，以及位于所述限位块上的限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志刚，
申请(专利权)人：苏州泰尚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：